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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種應用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置
本發明公開了一種應用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統、支架固定系統以及支架轉盤系統；所述測試支架系統包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉盤系統自身可轉動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發明的測試裝置能使測試探頭等風速測試儀器在水平面及豎直面內可連續調節,并在地形模型上能夠準確地測量各點的風場特性。
西南交通大學
2018-09-18
西湖大學馬麗佳團隊開發深度學習模型精準預測SpCas9/gRNA活性及特異性
利用合成gRNA-靶序列的高通量文庫允許直接在細胞環境中便捷和高通量地收集gRNA活性數據，由此建立的計算模型來預測gRNA的活性比較可靠。
西湖大學
2023-05-17
國家知識產權局辦公室 工業和信息化部辦公廳關于組織開展創新管理知識產權國際標準實施試點的通知
ISO56005國際標準是由我國提出并推動制定的首個知識產權管理國際標準，是創新管理國際標準體系的重要組成部分。ISO56005國際標準以創新價值實現為核心導向，堅持創新管理與知識產權的深度融合，將知識產權管理活動嵌入創新全過程，通過明確創新過程中的知識產權管理目標、方法和路徑，全面提升創新效率、創新質量和創新效益。
國家知識產權局
2023-05-23
教育部辦公廳 國家發展改革委辦公廳 工業和信息化部辦公廳關于開展第二批現代產業學院建設工作的通知
為深入貫徹黨的二十大精神，落實國家有關戰略部署，培養適應和引領現代產業發展的高素質應用型、復合型、創新型人才，經研究，決定在首批現代產業學院探索建設的基礎上，開展第二批現代產業學院建設工作。
教育部
2023-03-14
尋求高校機械工程學院、計算機人工智能學院及信息工程學院方面的系統產品代理,教務處 浙江省合作
尋求高校機械工程學院、計算機人工智能學院及信息工程學院方面的系統產品代理,教務處 浙江省合作
浙江曉和電子有限公司
2023-08-21
中國高等教育學會關于召開ChatGPT助推教育數字化高峰論壇暨第二屆成渝雙城經濟圈教育信息化論壇的通知
為深入貫徹習近平總書記關于成渝地區雙城經濟圈建設系列重要指示精神，落實好重慶市教委、四川省教育廳簽訂的《推動成渝地區雙城經濟圈建設教育協同發展框架協議》重點任務，推動智能技術與高等教育深度融合，促進川渝高校數字化轉型，經研究，中國高等教育學會決定舉辦“ChatGPT助推教育數字化高峰論壇暨第二屆成渝雙城經濟圈教育信息化論壇”。
中國高等教育學會
2023-03-28
關于征集北京市人工智能行業大模型應用案例和應用場景需求的通知
為加快推動以大模型為代表的人工智能技術賦能社會經濟高質量發展，現面向本市人工智能創新主體和行業用戶，征集人工智能行業大模型應用案例、行業應用場景需求，同時啟動北京市大模型技術產業創新圖譜梳理工作，有關事項通知如下
信息科技處
2023-06-27
一種結核分枝桿菌自然感染非人靈長類動物模型的建立方法及裝置
本發明提供一種結核分枝桿菌自然感染非人靈長類動物模型的建立方法，通過將健康非人靈長類動 物與經過人工感染結核并有咳嗽的非人靈長類動物一起飼養于氣流自循環組合式負壓隔離器中，使其自 然感染上結核。自然感染模型的建立有助于揭示激活結核潛伏感染的條件因子(如艾滋病毒)及相關機 制。并且為研發和評估抗結核疫苗和藥物提供了更有臨床意義的非人靈長類動物模型。
武漢大學
2021-04-14
當歸飲子加減方對氣血兩虛模型慢性蕁麻疹小鼠全身皮膚瘙癢影響的實驗研究
目的: 研究當歸飲子加減方對氣血兩虛型小鼠皮膚瘙癢的影響。 方法: KM 小鼠，雌雄各半，采用利血平+乙酰苯肼制作動物氣血兩虛模型，聯合I 型變態反應模擬蕁麻疹模型，選擇模型制作成功的動物，隨機分為模型組、氯雷 他定組、當歸飲子加減方高劑量組、中劑量組和低劑量組，每組8 只動物，另取8 只作為空白對照組。利用低分子右旋糖酐誘發小鼠皮膚瘙癢，觀察小鼠搔抓次數，搔抓時間，實驗結束時，各組動物眼眶取血，分離血清，ELISA 法測試血清組胺含量。 結果:當歸飲子加減方各劑量組可顯著延長小鼠搔抓潛伏期( P ＜ 0. 01) ;減少小鼠搔抓次數( P ＜ 0. 01) ; 縮短搔抓持續時間( P ＜ 0. 01) ，顯著降低血清組胺水平。結論: 當歸飲子加減方可顯著抑制低分子右旋糖酐致小鼠皮膚瘙癢反應。 本文章發表于遼寧中醫雜志2013 年第40 卷第5 期。
成都中醫藥大學
2015-05-14