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本發(fā)明公開(kāi)了一種閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型與對(duì)象不匹配的檢測(cè)方法,在工業(yè)過(guò)程正常運(yùn)行時(shí)獲取當(dāng)前系統(tǒng)的閉環(huán)數(shù)據(jù)，利用該數(shù)據(jù)獲取模型質(zhì)量指標(biāo)，根據(jù)模型質(zhì)量指標(biāo)的值來(lái)檢測(cè)模型與對(duì)象的匹配程度；模型質(zhì)量指標(biāo)越接近于 1，模型與對(duì)象的匹配度越高；該模型質(zhì)量指標(biāo)不受控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)的改變與干擾模型變化的影響；該方法可有效地把模型與對(duì)象不匹配從其它影響控制性能的因素中分離出去，更清晰地分析出模型與對(duì)象不匹配對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響。另外，采用

本發(fā)明公開(kāi)了一種紅外目標(biāo)投影模型指導(dǎo)的飛機(jī)感興趣區(qū)測(cè)譜方法，包括：(1)建立投影姿態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)；(2)對(duì)實(shí)測(cè)飛機(jī)目標(biāo)紅外圖像進(jìn)行測(cè)譜，包括：(2.1)實(shí)測(cè)獲得飛機(jī)目標(biāo)紅外圖像；(2.2)獲得目標(biāo)各感興趣區(qū)域輪廓；(2.3)將投影姿態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)與實(shí)測(cè)的目標(biāo)各感興趣區(qū)域輪廓進(jìn)行比對(duì)，確定飛機(jī)的姿態(tài)以及在此種姿態(tài)下的各感興趣區(qū)域的對(duì)應(yīng)幾何關(guān)系；(2.4)根據(jù)整體輪廓與各個(gè)感興趣區(qū)域之間的相互關(guān)系，確定各感興趣區(qū)域的具體坐標(biāo)；(2.

針對(duì) 1400m 水頭段水力資源的開(kāi)發(fā)， 基于切擊式水輪機(jī)內(nèi)部流動(dòng)和

主要研究了食源性致病菌（以腸炎沙門氏菌和單增李斯特菌為主，此外還有大腸桿菌 O157:H7 和空腸彎曲桿菌）生長(zhǎng)和致死預(yù)測(cè)微生物模型研究。研究涉及：預(yù)測(cè)微生物模型，致病菌檢測(cè)與控制，微生物脅迫抗性等內(nèi)容。系統(tǒng)研究了在模擬的儲(chǔ)藏溫度和熱處理方式下兩種致病菌在模擬食品基質(zhì)系統(tǒng)和真實(shí)食品中的生長(zhǎng)，熱致死、損傷和修復(fù)動(dòng)態(tài)變化情況。研究結(jié)果表明兩種致病菌在液體、固體的模擬系統(tǒng)中以及真實(shí)的食品中呈現(xiàn)不同的熱殺死動(dòng)態(tài)學(xué)曲線。基于模擬系統(tǒng)建立的生長(zhǎng)和熱致死模型并不能很好的應(yīng)用于預(yù)測(cè)肉及肉制品中致病菌的真實(shí)狀態(tài)。此外

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目針對(duì)柴油機(jī)高壓共軌式噴射系統(tǒng)內(nèi)部所存在的空穴湍流流動(dòng)對(duì)噴霧霧化特性 的影響機(jī)理尚不清楚及發(fā)動(dòng)機(jī) CFD 模型中噴霧霧化模型非常薄弱，進(jìn)而影響到高壓共軌 式發(fā)動(dòng)機(jī)噴霧，乃至燃燒排放性能進(jìn)一步提高的問(wèn)題，將現(xiàn)代化的激光測(cè)試及高速成像246 技術(shù)和數(shù)值模擬方法相結(jié)合，研究揭示了噴嘴空穴流動(dòng)特性及空穴湍流初次霧化機(jī)理， 并基于此，建立了耦合噴嘴內(nèi)流的歐拉-拉格朗日 CAV-ELSA 噴霧模型，解決了噴霧研究 中噴嘴近場(chǎng)噴霧稠密及噴霧多尺度耦合

增材制造（3D打印）晶格模型自動(dòng)生成平臺(tái) 晶格設(shè)設(shè)計(jì)軟件LuxStudio 精選16種不同晶格，可自由調(diào)整大小和桿徑粗細(xì)在線仿真和沖擊驗(yàn)證，兼具力學(xué)性能和可打印性全場(chǎng)景通用，薄殼設(shè)計(jì)不受限傻瓜式操作，云端服務(wù)，不挑配置 如果你對(duì)以上產(chǎn)品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會(huì)和您取得聯(lián)系 登錄地址：https://studio.luxcreo.cn 市場(chǎng)電話：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn   清鋒推出了一個(gè)面向增材制造的晶格模型自動(dòng)生成平臺(tái)——LuxStudio，不僅實(shí)現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動(dòng)生成，同時(shí)還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件。 　　作為一款參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件，LuxStudio能給產(chǎn)品帶來(lái)輕量化、晶格化、長(zhǎng)壽命等性能方面的提升，簡(jiǎn)單快捷的操作也能夠節(jié)省人力，縮短設(shè)計(jì)、制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更快交付。 　　企業(yè)或者設(shè)計(jì)師還可以通過(guò)LuxStudio探索新的升級(jí)思路，用參數(shù)化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)計(jì)制造，為產(chǎn)品或創(chuàng)意進(jìn)行測(cè)試、創(chuàng)新、迭代，甚至于商業(yè)化生產(chǎn)填補(bǔ)市場(chǎng)空白。 　　目前，清鋒已有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證并可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的消費(fèi)、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用。 　　LuxStudio應(yīng)用案例 　　01透氣晶格結(jié)構(gòu)自行車鞍座升級(jí)傳統(tǒng)制造方式 　　當(dāng)傳統(tǒng)發(fā)泡工藝頻繁遭遇瓶頸時(shí)，眾多廠商對(duì)于如何從其他維度提升自行車鞍座舒適度上開(kāi)啟了新的技術(shù)探索。 　　除了改變?cè)O(shè)計(jì)外觀將鞍座根據(jù)騎行用途進(jìn)一步細(xì)分，將鞍座晶格化再進(jìn)行3D打印成為了制造升級(jí)的新寵。 　　鏤空晶格輕量化設(shè)計(jì)、透氣性高 　　晶格結(jié)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)鞍座鏤空這種透氣、輕量化的設(shè)計(jì)，提升騎行體驗(yàn)，還能根據(jù)產(chǎn)品不同需求賦予不一樣的外觀，滿足騎行者的視覺(jué)體驗(yàn)。 　　此外，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期上，晶格結(jié)構(gòu)搭配3D打印省去傳統(tǒng)開(kāi)模制造的過(guò)程，進(jìn)一步加快了產(chǎn)品的迭代速度。 　　然而問(wèn)題來(lái)了：設(shè)計(jì)師不會(huì)參數(shù)化設(shè)計(jì)怎么辦？ 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢(shì) 　　節(jié)省用人成本 　　非參數(shù)化設(shè)計(jì)師也可以獨(dú)立設(shè)計(jì)晶格　　雖然參數(shù)化設(shè)計(jì)一直存在，但除了建筑行業(yè)以外，其他行業(yè)專業(yè)搞參數(shù)化的人員卻不常有甚至沒(méi)有。自行車坐墊行業(yè)就是一個(gè)接近“沒(méi)有”的案例。 　　想要開(kāi)發(fā)3D打印坐墊，專門從其他行業(yè)招聘一名參數(shù)化設(shè)計(jì)師，一是不好招，二是即使招進(jìn)來(lái)也需要很長(zhǎng)的時(shí)間了解坐墊行業(yè)，這期間不僅損失掉很多時(shí)間成本；重要的是，可能錯(cuò)過(guò)了進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)機(jī)。 　　而LuxStudio這款軟件，很好地為行業(yè)設(shè)計(jì)師和晶格化產(chǎn)品搭了一個(gè)橋梁。利用LuxStudio，行業(yè)里原有的設(shè)計(jì)師不需要學(xué)習(xí)參數(shù)化設(shè)計(jì)就能在平臺(tái)上進(jìn)行晶格化產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 　　節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間 　　自動(dòng)參數(shù)化設(shè)計(jì)，2分鐘搞定一個(gè)鞍座 　　在軟件的操作頁(yè)上，所有功能都一目了然地集成在一個(gè)云端界面上，只需要拖動(dòng)鼠標(biāo)選擇你想要的晶格結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)后臺(tái)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，整個(gè)過(guò)程不到2分鐘。 　　LuxStudio在數(shù)以萬(wàn)計(jì)的晶格庫(kù)中進(jìn)行線性和非線性仿真，篩選出了16種能夠應(yīng)用于不同場(chǎng)景、不同打印工藝的晶格結(jié)構(gòu)，同時(shí)每一個(gè)晶格模型都做了晶格詳解，幫助設(shè)計(jì)者更快了解晶格特性。 　　清鋒的3D打印自行車鞍座采用的是晶格庫(kù)中的規(guī)則桿徑（GH-1）排列組成。 　　這種晶格結(jié)構(gòu)適合為鞍座進(jìn)行鏤空的輕量化設(shè)計(jì)，減重的同時(shí)也讓它擁有更好的回彈性和透氣效果，讓騎行更舒適； 　　而且它的支撐力非常強(qiáng)、硬度高，能夠輕松承托起人體的重量，還不容易斷，相較于傳統(tǒng)的發(fā)泡技術(shù)壽命更長(zhǎng)； 　　縮短開(kāi)發(fā)周期 　　從設(shè)計(jì)驗(yàn)證到開(kāi)始量產(chǎn)快一周即可完成傳統(tǒng)熱成型工藝生產(chǎn)一款坐墊需要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)-產(chǎn)品測(cè)試-迭代-開(kāi)模-注塑生產(chǎn)等幾道流程。 　　其中，測(cè)試過(guò)程一般需要1周左右，中間往往會(huì)有5-6次的迭代過(guò)程，而開(kāi)模也需要一個(gè)月左右的時(shí)間，單是開(kāi)發(fā)周期就要長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月左右。 　　而通過(guò)晶格參數(shù)化設(shè)計(jì)的坐墊，只需要將自動(dòng)生成的模型發(fā)送到打印機(jī)，左右就能打印完成，大幅提高了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期。 　　此外，在產(chǎn)品本身設(shè)計(jì)方面，LuxStudio也在不斷升級(jí)，進(jìn)一步為產(chǎn)品設(shè)計(jì)賦能。 　　到今年第3季度，通過(guò)調(diào)節(jié)桿徑的粗細(xì)、密度，還能為鞍座的不同區(qū)域進(jìn)行分區(qū)軟硬設(shè)計(jì)（LuxStudio 第3季度上線功能），以此來(lái)適應(yīng)人體不同的坐骨形態(tài)，達(dá)到合理分壓的作用，減少腿臀摩擦帶來(lái)的不舒適感。 　　目前，清鋒已經(jīng)聯(lián)合多家自行車廠商利用LuxStudio設(shè)計(jì)晶格化坐墊并開(kāi)始銷售。想要嘗試參數(shù)化的設(shè)計(jì)師，可以行動(dòng)起來(lái)了！ 　　02 　　精準(zhǔn)定制醫(yī)療頸椎枕填補(bǔ)市場(chǎng)空白 　　全球約3.49億人患有頸椎病，國(guó)內(nèi)頸椎病發(fā)病率為3.8%-17.6%， 并呈現(xiàn)逐年上升及低齡化趨勢(shì)，已成為嚴(yán)重影響國(guó)民健康的疾病之一。 　　而定制化的頸椎枕則是醫(yī)生在治療患者過(guò)程中的有效輔助手段之一。 　　然而，醫(yī)生在找尋的“精準(zhǔn)定制頸椎枕”卻依然是一個(gè)市場(chǎng)空白。目前市面上的頸椎枕大部分是經(jīng)過(guò)醫(yī)生設(shè)計(jì)后，根據(jù)枕頭不同區(qū)域軟硬度的需求利用棉花、彈性顆粒等材料進(jìn)行“手工填充”制作而成的。 　　這種手工定制化的頸椎枕往往制作周期長(zhǎng)、使用壽命短，無(wú)法根據(jù)患者個(gè)人的頸椎實(shí)行精準(zhǔn)化適配。而且，傳統(tǒng)材料因?yàn)橹瘟η芳眩靡欢螘r(shí)間后很容易變形，與醫(yī)生初設(shè)計(jì)的軟硬度早已不匹配，滿足不了維護(hù)頸椎正常生理曲線的需求。 　　因此，醫(yī)生還在尋找，尋找一款能夠“自動(dòng)化精準(zhǔn)定制”的頸椎枕解決方案。 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢(shì)自動(dòng)參數(shù)化“精準(zhǔn)定制” 　　支撐性強(qiáng)穩(wěn)定性高在一項(xiàng)由專業(yè)醫(yī)院骨科主任醫(yī)師、教授校審指導(dǎo)，針對(duì)“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，3D打印頸椎枕有效糾正、恢復(fù)了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。它可根據(jù)醫(yī)生要求，通過(guò)晶格模型自動(dòng)生成平臺(tái)LuxStudio來(lái)調(diào)整晶格粗細(xì)、密度和形狀，滿足不同患者的定制需求。 　　內(nèi)部使用規(guī)則桿徑（GH-2）晶格結(jié)構(gòu)排列組成。因?yàn)闂U徑結(jié)構(gòu)相對(duì)分散，受力均勻，能夠很好地幫助肩頸放松，肌肉更為輕松自然沒(méi)有壓迫感； 　　這種晶格結(jié)構(gòu)的回彈性很好，柔軟的同時(shí)也有足夠的承托力，能夠有效維持頸椎正常的生理曲度；同時(shí)不易斷，使用壽命長(zhǎng)。更重要的是，清鋒的3D打印頸椎枕已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。 　　醫(yī)生快速上手一鍵發(fā)送工廠，批量私人定制 　　在使用操作上，LuxStudio的簡(jiǎn)單程度即使是醫(yī)生也可以獨(dú)立完成，導(dǎo)入模型后選擇晶格結(jié)構(gòu)即可完成生成，后續(xù)推進(jìn)到下一環(huán)節(jié)進(jìn)行一體化的批量定制生產(chǎn)，對(duì)癥下藥，讓治療更加精準(zhǔn)； 　　產(chǎn)品上還可以定制名字、不同紋理等，滿足患者的視覺(jué)需求。 　　未來(lái)，清鋒將會(huì)研發(fā)Pad版APP，根據(jù)患者頸椎數(shù)據(jù)可自動(dòng)生成模型和晶格，輔助醫(yī)生更快完成治療和定制。 　　同時(shí)，清鋒也將規(guī)劃家居型枕頭的應(yīng)用，提供給家居品牌或者頸椎亞健康、想要改善狀態(tài)、提高睡眠質(zhì)量的大眾消費(fèi)者，小伙伴們可以期待一下。 　　雖然參數(shù)化設(shè)計(jì)可能聽(tīng)起來(lái)很遙遠(yuǎn)，但在設(shè)計(jì)師和企業(yè)眼中，參數(shù)化設(shè)計(jì)已經(jīng)成為讓創(chuàng)意變成真正可生產(chǎn)的應(yīng)用手段。例如，研究骨密度的醫(yī)療器材、 　　航空航天的殼體、別出心裁的幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等，都可以用參數(shù)化進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新。 　　期待越來(lái)越多的企業(yè)和設(shè)計(jì)師們通過(guò)LuxStudio和3D打印為我們帶來(lái)“好”的產(chǎn)品！ 　　 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級(jí)光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、工業(yè)、科研等行業(yè)創(chuàng)新升級(jí)提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡(jiǎn)單！www.luxcreo.cn    歡迎關(guān)注清鋒公眾號(hào)：qingfengshidai了解更多專業(yè)信息。 公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場(chǎng)電話：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅智造工場(chǎng)S5幢1017

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于獲取圍巖-支護(hù)全過(guò)程特征曲線的模型試驗(yàn)方法，通過(guò)類似于“發(fā)條”的支護(hù)結(jié)構(gòu)：即由鋁合金薄板卷合于中心圓筒體，逐漸調(diào)整松緊狀態(tài)即連續(xù)多次改變支護(hù)變形，分別測(cè)讀相應(yīng)的變形值、圍巖壓力值，從而在一次模型試驗(yàn)即一次性獲取圍巖-支護(hù)全過(guò)程特征曲線，尤其是峰后效應(yīng)段。相比以往通過(guò)制作多組不同尺寸的石膏支護(hù)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行多工況的模型試驗(yàn)，本發(fā)明省工、省時(shí)、省錢，大大降低了此類試驗(yàn)成本，提高了此類試驗(yàn)效率；而且克服了以往試驗(yàn)方法不能模擬峰后效應(yīng)段的弊端。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測(cè)控制方法，該預(yù)測(cè)控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對(duì)象，貧液閥門開(kāi)度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開(kāi)度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識(shí)方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對(duì)象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測(cè)控制器，并設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。

圖示鹽水實(shí)驗(yàn)臺(tái)為大空間建筑多種氣流組織液態(tài)縮尺模型試驗(yàn)平臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)安裝各種風(fēng)口配件，可模擬常見(jiàn)的噴嘴側(cè)送下回、柱狀下送中回等多種氣流形式下的建筑室內(nèi)熱環(huán)境，圖中環(huán)境水箱可模擬地面、墻面、屋面不同負(fù)荷下的大空間建筑室內(nèi)熱環(huán)境。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通過(guò)測(cè)量不同區(qū)域的鹽水濃度獲得氣流溫度分布，利用 PIV 粒子圖像測(cè)速技術(shù)可獲得速度場(chǎng)，即速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)可定量化計(jì)量，同時(shí)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)還可實(shí)現(xiàn)氣流運(yùn)動(dòng)可視化。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)鹽水濃度可通過(guò)設(shè)定自動(dòng)配備，系統(tǒng)所有鹽水泵、清水泵采用變頻控制。利用此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可探究大空間建筑在不同氣