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本發(fā)明公開了一種交直流混聯(lián)微網(wǎng)的隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取交直流混聯(lián)微網(wǎng)的源荷功率預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，構(gòu)造隨機(jī)不確定性集；步驟20）建立隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度模型的目標(biāo)函數(shù)；步驟30）建立隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度模型的約束條件；步驟40）求解隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題：利用列約束生成算法求解隨機(jī)魯棒耦合型優(yōu)化問(wèn)題，獲得交直流混聯(lián)微網(wǎng)的隨機(jī)魯棒協(xié)調(diào)運(yùn)行計(jì)劃。該方法考慮到傳統(tǒng)魯棒優(yōu)化調(diào)度模型保守性強(qiáng)的缺點(diǎn)，將隨機(jī)優(yōu)化和魯棒優(yōu)化相結(jié)合，在保證系統(tǒng)魯棒性的基礎(chǔ)上能夠提高交直流混聯(lián)微網(wǎng)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，為制定交直流混聯(lián)微網(wǎng)的運(yùn)行方式提供指導(dǎo)和幫助。

通過(guò)超微細(xì)無(wú)機(jī)阻燃粒子的表面復(fù)合改性，成功解決了無(wú)機(jī)粒子在聚合物基體中的均勻分散難題，實(shí)現(xiàn)了超微細(xì)粒子阻燃聚合物復(fù)合材料的高性能，從而研制出了兼具高強(qiáng)、阻燃性能的玻璃纖維復(fù)合材料。以這種高性能材料為依托，研發(fā)團(tuán)隊(duì)先后研發(fā)了新型玻璃纖維復(fù)合材料自鎖式電纜槽、自帶安裝孔結(jié)構(gòu)的片狀膜塑料電纜槽、整體轉(zhuǎn)彎電纜槽和道床片狀膜塑料獨(dú)立式應(yīng)急疏散平臺(tái)等系列產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于四川、重慶、貴州等多條軌道交通線路，其中多種產(chǎn)品是首次在軌道交通領(lǐng)域使用。目前該項(xiàng)目成果已獲得4項(xiàng)發(fā)明專利、11項(xiàng)實(shí)用新型專利、6項(xiàng)外觀專利。

哈爾濱工程大學(xué)L型高精密光學(xué)隔震臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

2019年上海市技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng) 燃料電池“高功率密度、大功率輸出、長(zhǎng)壽命運(yùn)行、低成本制造”是長(zhǎng)期制約燃料電池汽車規(guī)模化推廣的國(guó)際難題，變革燃料電池核心部件，采用金屬雙極板替代現(xiàn)有石墨雙極板，是破解難題的有效途徑。上海交通大學(xué)來(lái)新民教授團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十余年研發(fā)，與上汽集團(tuán)、新源動(dòng)力、上海治臻等企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，發(fā)明了薄型金屬雙極板設(shè)計(jì)與制造新方法、新工藝和新裝備。主要發(fā)明如下： 1、提出了“島群-流道”復(fù)合的大規(guī)模并聯(lián)流場(chǎng)均勻分流原理，解決了現(xiàn)有叉分流道分流的過(guò)約束問(wèn)題，創(chuàng)建了錯(cuò)層密封的沖壓?jiǎn)螛O板背對(duì)背焊合方法，發(fā)明了薄型金屬雙極板“兩板三場(chǎng)”新構(gòu)型。 2、揭示了大面積超薄板細(xì)密流道的成形回彈及焊接變形規(guī)律，建立了細(xì)密流場(chǎng)成形及焊接的殘余應(yīng)力分析模型，發(fā)明了極板多步成形誤差補(bǔ)償與激光焊接變形抑制技術(shù)。 3、提出了“非晶碳耐蝕-石墨微晶導(dǎo)電”的涂層性能綜合原理，探明了石墨微晶縱向生長(zhǎng)機(jī)制；提出了非晶碳沉積過(guò)程伴生石墨微晶生長(zhǎng)的控制方法，發(fā)明了非晶-微晶復(fù)合涂層及其磁控濺射制備技術(shù)。 4、發(fā)明了耐蝕導(dǎo)電復(fù)合涂層的多腔連續(xù)磁控濺射等工藝裝備，研制了融合多步成形-多工位焊接-多腔濺射的金屬雙極板生產(chǎn)裝備系統(tǒng)，創(chuàng)建了我國(guó)首條金屬雙極板批量化生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目獲授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利37項(xiàng)，申請(qǐng)PCT專利5項(xiàng)，牽頭和參與制訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)，發(fā)表SCI論文91篇(全球雙極板主題論文數(shù)第一)。開發(fā)的金屬極板在國(guó)內(nèi)率先通過(guò)5000小時(shí)車載工況壽命考核，在國(guó)內(nèi)金屬極板市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位；成果應(yīng)用于我國(guó)首輛金屬極板燃料電池轎車與客車、首個(gè)上汽P390型115kW車用全功率電堆開發(fā)，為上汽、東風(fēng)、長(zhǎng)城等國(guó)內(nèi)金屬極板燃料電池汽車開發(fā)提供了自主可控的核心技術(shù)。 金屬雙極板 金屬雙極板連續(xù)沖壓成形   金屬雙極板多工位連續(xù)激光焊接 金屬雙極板多腔連續(xù)磁控濺射工藝裝備 金屬雙極板生產(chǎn)

實(shí)驗(yàn)室研究概貌： 衰老相關(guān)疾病就是隨著年齡升高其發(fā)病率隨之上升的疾病，包括2型糖尿病、腦卒中、腸胃潰瘍等。 根據(jù)我們的衰老理論，衰老就是各器官組織功能衰退導(dǎo)致的，而不同器官組織功能的加速衰退就會(huì)導(dǎo)致各種衰老相關(guān)疾病。因此，衰老與衰老相關(guān)疾病具有共同機(jī)制，解決了衰老相關(guān)疾病，就可以揭示衰老的關(guān)鍵機(jī)制，開發(fā)延緩衰老新策略。 實(shí)驗(yàn)室研究成果： 我們建立了新型藥物篩選平臺(tái)，以動(dòng)物為研究模型，篩選了大量化合物（主要為臨床用藥、新合成化合物、天然產(chǎn)物提取液）、基因工程改造的益生菌。篩選發(fā)現(xiàn)了一系列有望治愈2型糖尿病（圖1）、腦卒中（圖2）、腸胃潰瘍（圖3）等疾病的候選藥物。 特點(diǎn)如下： 療效好：活性較治療相應(yīng)疾病的臨床用藥活性高，相同條件下，可更有效降低血糖、治療蛋白尿、減少腦梗死體積、抑制腸胃潰瘍。 靶點(diǎn)新：藥物相應(yīng)靶點(diǎn)（target）不同于已經(jīng)發(fā)表、各公司正在研發(fā)的靶點(diǎn)。同時(shí)新發(fā)現(xiàn)靶點(diǎn)有可能是導(dǎo)致疾病的真正基因。已知靶點(diǎn)有可能只是導(dǎo)致某些癥狀的表層靶點(diǎn)。 劑量低：相對(duì)于現(xiàn)有臨床藥物，我們發(fā)現(xiàn)的小分子劑量為其臨床應(yīng)用劑量的1/400-1/10，因此長(zhǎng)期使用副作用將會(huì)更低。 有治愈潛力：根據(jù)我們的數(shù)據(jù)，益生菌、小分子可以避免現(xiàn)有臨床藥的毒副作用，比如現(xiàn)有糖尿病治療藥物的肝腎、心臟毒性，并具有保肝護(hù)腎、降低動(dòng)脈粥樣硬化的功能。同時(shí)，我們選用的益生菌，本身就具有優(yōu)化腸道菌群，改善腸胃功能的效果。 數(shù)量多：小分子化合物40余種，2020年底至今已申請(qǐng)專利14項(xiàng)。治療性益生菌5種。 適應(yīng)癥廣：個(gè)別小分子、益生菌可同時(shí)預(yù)防和治療多種疾病。如一種益生菌可治療2型糖尿病（在2周內(nèi)顯著降低血糖）、缺血性腦卒中、腸胃潰瘍。這說(shuō)明經(jīng)過(guò)改造的益生菌，可以分泌穿透大鼠血腦屏障的納米尺度小泡，治療大腦相關(guān)疾病。 合作需求： 關(guān)于小分子和治療性益生菌，考慮在有生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的高新區(qū)建立企業(yè)，也希望與大型藥企合作開發(fā)藥物。同時(shí)，我們可在以上所述研究領(lǐng)域提供技術(shù)服務(wù)、咨詢服務(wù)等。

垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復(fù)雜性，開發(fā)高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術(shù)與工藝受到國(guó)內(nèi)外研究者的高度重視。本技術(shù)成果包括：（1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構(gòu)建；（2）廉價(jià)吸附劑開發(fā)及吸附劑噴射裝置優(yōu)化；（3）垃圾焚燒爐內(nèi)SNCR脫硝優(yōu)化及爐后低溫SCR脫硝聯(lián)合脫硝；（4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統(tǒng)集成。該成果已獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

本專用軸流散熱風(fēng)扇采用優(yōu)化軸流散熱風(fēng)扇中彎葉片的具體結(jié)構(gòu)，能有效地降低葉道內(nèi)氣流的端部損失，從而克服現(xiàn)有閉式冷卻塔專用散熱風(fēng)扇中，氣動(dòng)效率低、氣動(dòng)噪聲大等缺點(diǎn)，該軸流散熱風(fēng)扇利用一種基于第一類樣條函數(shù)思想的彎葉片生成方法，按其所設(shè)計(jì)中心拐點(diǎn)型彎葉片用于閉式冷卻塔的散熱風(fēng)扇上時(shí)，能起到延遲失速的發(fā)生、改善大、小流量工況的氣動(dòng)性能、提高軸流散熱風(fēng)扇氣動(dòng)效率，降低閉式冷卻塔整體能耗的作用。 本專用軸流散熱風(fēng)扇與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果： 1．本專用軸流散熱風(fēng)扇中的中心拐點(diǎn)型彎葉片成型方法將葉片端壁彎角與葉片彎度相關(guān)聯(lián)，且整個(gè)葉片彎曲型線為具有二階光滑的第一類樣條曲線。這種成型方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中只注重端壁彎角的確定而對(duì)葉片彎曲具體形狀的確定存在隨意性的缺點(diǎn)。  2．本專用軸流散熱風(fēng)扇的彎葉片，其上下端部具有足夠的彎曲程度而葉高中部平直。前者能有效降低葉片流道內(nèi)的端部損失、增強(qiáng)對(duì)應(yīng)風(fēng)扇抗失速性能，以提高其在小流量工況下穩(wěn)定工作的能力；后者有助于改善大流量工況下的氣動(dòng)性能。 3．本專用軸流散熱風(fēng)扇與同類風(fēng)扇性能相比，具有風(fēng)壓大、效率高、噪聲低、變工況適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，特別對(duì)于大、小流量下的偏工況性能均不敏感，克服了常規(guī)彎葉片風(fēng)扇有較高效率但以犧牲風(fēng)壓為代價(jià)的弊端，尤其適合用于閉式冷卻塔中高流動(dòng)阻力場(chǎng)合的散熱。

一種粘結(jié)型釤鐵氮、釹鐵氮和鐵氧體永磁粉末的復(fù)合永磁材料,由重量百分?jǐn)?shù)為83%～98.9%釤鐵氮永磁粉、釹鐵氮永磁粉和鐵氧體永磁粉末的混合磁粉、1%～15%的高分子粘結(jié)劑及0.1-2%的助劑組成。混合磁粉的配方(按重量百分?jǐn)?shù)計(jì))為:釤鐵氮永磁粉2%～96%,釹鐵氮永磁粉2%～96%,鐵氧體永磁粉2%～96%。復(fù)合永磁材料制備方法包括:模壓成型、注射成型、擠出成型以及壓延成型。該產(chǎn)品具有內(nèi)稟性能優(yōu)異,價(jià)格低廉,耐高溫,抗腐蝕和氧化性能良好,特別是通過(guò)調(diào)整混合磁粉的配比,可實(shí)現(xiàn)性能與價(jià)格可調(diào)的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過(guò) D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過(guò)反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，具備可預(yù)知過(guò)奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。

表面活性劑是指具有固定的親水親油基團(tuán)，在溶液的表面能定向排列，并能使表面張力顯著下降的物質(zhì)。 作為一種新型的非離子型表面活性劑，聚山梨酯應(yīng)用廣泛。在使用過(guò)程中，含有聚山梨酯20的廢水不可避免地進(jìn)入了水體、土壤等環(huán)境。非離子表面活性劑對(duì)魚類和水生生物會(huì)產(chǎn)生毒性、影響其他共存有機(jī)物在環(huán)境中的遷移和降解、限制其在土壤等有機(jī)污染增效修復(fù)的應(yīng)效果。建立簡(jiǎn)單實(shí)用、快速地分析方法對(duì)研究該化合物在自然環(huán)境中的歸宿、遷移、轉(zhuǎn)化、生物效應(yīng)及對(duì)其它有機(jī)污染物歸宿行為的影響等具有重要的意義。