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南開(kāi)大學(xué)自動(dòng)吊車(chē)研究團(tuán)隊(duì)成功研制出32噸級(jí)安全高效自動(dòng)橋式吊車(chē)系統(tǒng)一套，并提出了一系列高性能自動(dòng)控制算法，取得的成果在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”提供的權(quán)威檢測(cè)報(bào)告知：它可使運(yùn)送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上，同時(shí)使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 橋式吊車(chē)應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊車(chē)的主要問(wèn)題： 工作效率低 定位準(zhǔn)確度不高，難以應(yīng)用在核電場(chǎng)合 人工操作安全系數(shù)低，傷亡事故頻發(fā) 國(guó)內(nèi)統(tǒng)計(jì)：吊車(chē)作業(yè)傷亡事故占很大比率 美國(guó)統(tǒng)計(jì)：年均死亡300~400人，死亡人數(shù)逐年上升 自動(dòng)吊車(chē)研究目標(biāo)： 對(duì)負(fù)載的自動(dòng)快速運(yùn)輸，提高運(yùn)輸效率與自動(dòng)化水平； 對(duì)負(fù)載的擺動(dòng)進(jìn)行抑制，提高效率、安全性與操作精度； 對(duì)各種緊急情況的自動(dòng)處理，提高安全性。  南開(kāi)大學(xué)自動(dòng)吊車(chē)研究團(tuán)隊(duì)成功研制出32噸級(jí)安全高效自動(dòng)橋式吊車(chē)系統(tǒng)一套，并提出了一系列高性能自動(dòng)控制算法，取得的成果在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”提供的權(quán)威檢測(cè)報(bào)告知：它可使運(yùn)送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上，同時(shí)使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。所搭建的自動(dòng)吊車(chē)已在天津起重設(shè)備有限公司內(nèi)進(jìn)行初期應(yīng)用，目前正積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。

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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折疊履帶式底盤(pán)及車(chē)輛，底盤(pán)的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅(qū)動(dòng)行駛；在攀越陡峭階梯障礙時(shí)，采用主、副履帶聯(lián)合驅(qū)動(dòng)并通過(guò)雙履帶伸展運(yùn)動(dòng)通過(guò)障礙。可適用于各種履帶式車(chē)輛，如農(nóng)用履帶拖拉機(jī)、履帶式挖掘機(jī)、履帶式軍車(chē)、履帶式采伐機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式鏟車(chē)等。

項(xiàng)目概況 本新型減速機(jī)涉及一種用來(lái)傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動(dòng)裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、 傳動(dòng)比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然諧波行星傳動(dòng)的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且 價(jià)格昂貴的合金鋼來(lái)制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動(dòng)的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)即采用滾子從動(dòng)桿的徑向運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變 形，來(lái)達(dá)到傳動(dòng)的目的。這種傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是可以用普通鋼材來(lái)制造，可節(jié)約貴重合金鋼 材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長(zhǎng)。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 將減速傳動(dòng)中的諧波行星傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸 輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動(dòng)目的。11 且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級(jí)減速裝置能夠放進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電 機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級(jí)的輸入軸，依此設(shè)計(jì)出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對(duì)減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬 態(tài)，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類(lèi)型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價(jià)僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場(chǎng)前景 本設(shè)計(jì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)研究， 課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動(dòng)減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計(jì)、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿 真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用 ADAMS 軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力仿真成果，對(duì)于縮短本新產(chǎn)品的研制周期， 降低開(kāi)發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個(gè)重要的預(yù)研成果。本新型 減速機(jī)的研究與研制具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 照片 本新型減速機(jī)在工程中的應(yīng)用分析與參數(shù)測(cè)試 

項(xiàng)目概況 現(xiàn)有的普通自行車(chē)，皆依靠雙腳作圓周運(yùn)動(dòng)使之前進(jìn)的。這類(lèi)驅(qū)動(dòng)裝置，腳蹬沿腳拐回 轉(zhuǎn)一周所走過(guò)的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見(jiàn)，人在驅(qū)車(chē)過(guò)程中，大部分力都沒(méi)有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車(chē)是提供一種增加有用功、減少無(wú)用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實(shí)現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車(chē)相比：速度相同時(shí)省力；用力相同時(shí)12 增速。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本新型自行車(chē)?yán)盟龅臀卉?chē)座帶靠背結(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動(dòng)裝置制作的自行車(chē)，包括左搖 桿、車(chē)架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車(chē)座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車(chē)架上，縱剖面內(nèi)車(chē)架由連桿構(gòu)成 L 型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動(dòng)鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過(guò)滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi) 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)輪上安裝低位車(chē)座與靠背，前插下端與車(chē) 輪相連，上端與車(chē)把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo) 1、采用低位車(chē)座帶靠背結(jié)構(gòu)： 現(xiàn)在的自行車(chē)座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動(dòng)腳蹬時(shí)，所施加的力一般不會(huì)超過(guò)自 身的重量，但當(dāng)騎賽車(chē)時(shí)，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原 理，本新型自行車(chē)的車(chē)座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時(shí)，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時(shí)速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置 現(xiàn)有普通自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使車(chē)前進(jìn)的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車(chē)采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于將腳蹬的圓周運(yùn)動(dòng)改變 為近于水平直線運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)鏈輪、鏈條間的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左腳 蹬前移至最前點(diǎn)時(shí)，右腳蹬向后運(yùn)動(dòng)到最后點(diǎn)，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向前運(yùn)動(dòng)，而左鏈輪離合器與驅(qū)動(dòng)輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運(yùn)動(dòng)，直到 終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。 市場(chǎng)前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車(chē)的一大難題，本新型自行車(chē)是在 現(xiàn)有普通自行車(chē)基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對(duì)其進(jìn)行全方位綜合研究， 通過(guò)設(shè)置低位特殊車(chē)座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鏈繩傳動(dòng)裝置 來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車(chē)前進(jìn)。 自行車(chē)——這個(gè)人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車(chē)的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開(kāi)闊、 坐姿更優(yōu)美。本新型自行車(chē)是國(guó)內(nèi)外自行車(chē)業(yè)界 的最新產(chǎn)品，其特點(diǎn)將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進(jìn)而在全國(guó)乃至全球掀起一個(gè)本新 型車(chē)風(fēng)行之熱。 

 精準(zhǔn)匹配搏動(dòng)式人工心臟利用快速精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)、血液破壞流場(chǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)和無(wú)傳感器定位技術(shù)等設(shè)計(jì)制作的一種搏動(dòng)式人工心臟輔助裝置（包含有搏動(dòng)式血泵、控制器等），可幫助衰竭心臟提供人體所需要的搏動(dòng)血流。 精準(zhǔn)匹配搏動(dòng)式人工心臟主要用于心臟外科領(lǐng)域，治療嚴(yán)重的心臟病。具體的用途有：對(duì)心臟直視手術(shù)后嚴(yán)重的低心排出量綜合癥，幫助心臟穩(wěn)定患者的血流動(dòng)力學(xué)；在急性心肌梗死并發(fā)心源性休克時(shí)，利用與自然心臟的反博改善心肌供血，為進(jìn)一步的手術(shù)治療贏得時(shí)間；對(duì)需要進(jìn)行心臟移植的病人提供過(guò)渡橋梁，同時(shí)因?yàn)榭蓪?shí)現(xiàn)與自然心臟的精準(zhǔn)匹配輔助，有望增加心衰患者心功能恢復(fù)的機(jī)會(huì)，有減少心臟移植需要的可能。 本裝置已取得多件國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多方面取得重要進(jìn)展。  

本實(shí)用新型涉及耕整底土用機(jī)械，尤其是一種消振式振動(dòng)深松機(jī)。包括機(jī)架和入土鏟，其中，還包括隨機(jī)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，隨機(jī)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，入土鏟與隨機(jī)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述機(jī)架包括水平設(shè)置的上橫梁和下橫梁，上橫梁位于下橫梁的正上方，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整軸和調(diào)整盤(pán)，調(diào)整軸的兩端分別與機(jī)架鉸接，調(diào)整軸沿平行于下橫梁設(shè)置，調(diào)整盤(pán)固定在機(jī)架的一側(cè)，調(diào)整盤(pán)呈弧形，調(diào)整盤(pán)上間隔設(shè)置數(shù)個(gè)調(diào)整孔，調(diào)整軸靠近調(diào)整盤(pán)的一端固定有調(diào)整板，調(diào)整板與調(diào)整孔之間通過(guò)螺栓固定連接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械性能穩(wěn)定，可調(diào)整入土角度，并且保證了入土角度一致性，松土效果好。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1、移動(dòng)式高壓清洗泵是一種高效節(jié)能的清洗設(shè)備，用于化工廠、熱電廠、糖廠、造 紙廠等行業(yè)熱交換器或反應(yīng)釜和各種管道的清圬，也可用于建筑幕墻，鑄件清砂，各種 車(chē)輛，飛機(jī)、輪船，屠宰場(chǎng)等清洗，通過(guò)配置附件又可作水噴砂，從而克服高壓清洗泵 了氣噴吵所造成的環(huán)境污染，影響人身健康等缺點(diǎn)，為搞好環(huán)境保護(hù)工作創(chuàng)造了條件。 2、該產(chǎn)品水力性能好，結(jié)構(gòu)可靠性高，清洗效果好，運(yùn)行成本低，整機(jī)壽命長(zhǎng)，是 典型的節(jié)能產(chǎn)品。另外由于帶有行走機(jī)構(gòu)，所以移動(dòng)、拖動(dòng)很方便。 性能指標(biāo)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹感動(dòng)嵌入式轉(zhuǎn)碼服務(wù)器軟件是由南京感動(dòng)科技有限公司在研究各種視頻編解碼特性和Linux操作系統(tǒng)特點(diǎn)后，自主研發(fā)并擁有完全自主產(chǎn)權(quán)的嵌入式轉(zhuǎn)碼服務(wù)器軟件。該軟件可以在復(fù)雜且關(guān)鍵的應(yīng)用中提供高性能、多格式的視頻采集、接收、解碼、再編碼封裝、流處理服務(wù)，可以完成媒體流到媒體流的高性能、高質(zhì)量的全速和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)碼。該軟件提供強(qiáng)大而易用的web方式管理和操作界面，當(dāng)配合相應(yīng)的硬件使用，組成擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式轉(zhuǎn)碼設(shè)備。該設(shè)備能夠?qū)⒛壳皹I(yè)界流行的主流視頻服務(wù)器或視頻編碼器(海康威視、大華、華為3Com)的音視頻流轉(zhuǎn)換成能被PC、PAD和手機(jī)等終端支持的音視頻壓縮格式和流協(xié)議，從而讓用戶(hù)輕松的將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控、視頻直播擴(kuò)展到IPAD、IPHONE、Ardroid和Windows Phone 7等移動(dòng)終端上，是轉(zhuǎn)換和創(chuàng)建適合網(wǎng)絡(luò)以及新媒體傳播內(nèi)容的理想解決方案。產(chǎn)品特點(diǎn)：? 基于X86平臺(tái)設(shè)計(jì)，采用嵌入式linux系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定適合7×24小時(shí)不間斷工作? 支持海康威視、大華、華為3Com等主流廠家的視頻監(jiān)控設(shè)備? 支持H264、WMV視頻編碼算法、及MP3、AAC等音頻編碼算法? 支持D1到CIF或CIF到D1等各種分辨率的相互轉(zhuǎn)換? 支持HTTP、RTMP等流協(xié)議，無(wú)縫支持WMS(Windows Media Service)、FMS(Flash Media Service)、RED5、WOWZA等流媒體服務(wù)器? 可同時(shí)支持16-32路視頻轉(zhuǎn)碼? 內(nèi)置web服務(wù)，配置簡(jiǎn)單，可以將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控和視頻直播源轉(zhuǎn)換為能夠同時(shí)支持iphone、ipad、android系統(tǒng)的移動(dòng)終端上的視頻監(jiān)控和視頻直播。產(chǎn)品硬件基本參數(shù)（具體型號(hào)有差異）：基本參數(shù)產(chǎn)品類(lèi)別 機(jī)架式產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 2U處理器CPU類(lèi)型 Intel? Xeon? Processor E5-2400 Series CPU型號(hào) Xeon E5-2420CPU頻率 1.9GHz標(biāo)配CPU數(shù)量 1顆最大CPU數(shù)量 2顆三級(jí)緩存 15MB總線規(guī)格 QPI 7.2GT/sCPU核心 六核CPU線程數(shù) 十二線程主板主板芯片組 Intel C600擴(kuò)展槽 1 * PCI-E x16插槽 2 * PCI-E x8插槽 1 * PCI-E x4插槽 1 * PCI插槽內(nèi)存內(nèi)存類(lèi)型 ECC DDR3標(biāo)配內(nèi)存容量 4GB內(nèi)存插槽數(shù)量 8最大內(nèi)存容量 128GB存儲(chǔ)DOM盤(pán)接口類(lèi)型 SATADOM盤(pán)容量 2G SLC 硬盤(pán)接口類(lèi)型 SATA/SAS標(biāo)配硬盤(pán)容量 1TB最大硬盤(pán)容量 10TB內(nèi)部硬盤(pán)架數(shù) 最大支持6塊3.5英寸硬盤(pán)磁盤(pán)控制器 軟 RAID 0/1/10/5 (LSI + RSTE)光驅(qū)（選） DVD網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)控制器 Intel兩端口千兆網(wǎng)卡管理及其他系統(tǒng)管理 英特爾? 可信執(zhí)行技術(shù) 英特爾? AES 新指令 英特爾? 遠(yuǎn)程管理模塊支持 英特爾? 智能節(jié)點(diǎn)功耗管理器 英特爾? 可信平臺(tái)模塊（英特爾? TPM 修訂版 2.0） 英特爾? 靜音系統(tǒng)技術(shù) 英特爾? 矩陣存儲(chǔ)技術(shù) 英特爾? 快速、靈活內(nèi)存技術(shù)訪問(wèn) 英特爾? I/O 加速技術(shù) 英特爾? 節(jié)能技術(shù)電源性能電源數(shù)量 1個(gè)保修信息保修政策 1 年有限保修

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