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本發(fā)明公開(kāi)了一種儲(chǔ)稻、供稻、集糠裝置。本發(fā)明包括儲(chǔ)稻倉(cāng)，所述的儲(chǔ)稻倉(cāng)的頂部設(shè)置有進(jìn)稻口，所述儲(chǔ)稻倉(cāng)里面設(shè)置有上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，所述上導(dǎo)向板與所述下導(dǎo)向板的板面傾斜方向相反，所述上導(dǎo)向板上和所述下導(dǎo)向板上分別設(shè)置有導(dǎo)稻口，所述儲(chǔ)稻倉(cāng)上位于所述下導(dǎo)向板的導(dǎo)稻口下方設(shè)置有抽稻口，所述儲(chǔ)稻倉(cāng)里面位于所述下導(dǎo)向板下方設(shè)置有隔板，所述儲(chǔ)稻倉(cāng)下部通過(guò)隔板、下導(dǎo)向板圍成糠倉(cāng)室，所述糠倉(cāng)室上設(shè)置有糠倉(cāng)門(mén)、進(jìn)糠口和出氣口。本發(fā)明能有效解決目前碾米工業(yè)中稻谷儲(chǔ)存和糠粉收集占用空間較大，空間利用率低的問(wèn)題。同時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)，解決大型儲(chǔ)稻倉(cāng)底部壓力過(guò)大問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)低位供稻。

成果來(lái)源于承擔(dān)的國(guó)家“863計(jì)劃”課題。該技術(shù)將光伏發(fā)電、太陽(yáng)能集熱、熱泵供熱技術(shù)有機(jī)結(jié)合，研發(fā)了一體化的高性能太陽(yáng)能光伏/集熱裝置，收集熱能的同時(shí)有效降低光伏組件溫度，光電效率可相對(duì)提高10[[%]]；基于熱泵技術(shù)對(duì)太陽(yáng)能、空氣熱能進(jìn)行高效捕集與復(fù)合利用，為建筑提供全年熱水與采暖，能效比達(dá)4.0以上。 該技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)(ZL 200810020840.9等多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利)，實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能熱電聯(lián)供及與空氣熱能的多能互補(bǔ)，應(yīng)用前景廣闊。曾獲江蘇省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介近年來(lái)，隨著能源與環(huán)境問(wèn)題的日益突出，地源熱泵成為供熱空調(diào)系統(tǒng)的新寵，各地爭(zhēng)相建設(shè)。但是，一些地源熱泵系統(tǒng)項(xiàng)目由于存在設(shè)計(jì)考慮不周、施工偷工減料及運(yùn)行精細(xì)化不夠等問(wèn)題，出現(xiàn)了大量的項(xiàng)目運(yùn)行不理想或失敗的案例。尤其是，地源熱泵（土壤源熱泵）系統(tǒng)需要保持土壤的冷熱平衡問(wèn)題沒(méi)有引起設(shè)計(jì)和運(yùn)行人員的注意。北方地區(qū)，在全年的建筑用能上，常常出現(xiàn)用熱量遠(yuǎn)大于用冷量的情況，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮補(bǔ)助熱源的設(shè)計(jì)，在運(yùn)行過(guò)程中需要特別實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地下溫度場(chǎng)的平衡。太陽(yáng)能-地源熱泵聯(lián)合系統(tǒng)（HSGSHPS），由地源熱泵系統(tǒng)（GSHPS）和太陽(yáng)能輔助地源熱泵系統(tǒng)（SAGSHPS）組成，可以為建筑供冷、供熱及供熱水，既解決了夏季空調(diào)能耗遠(yuǎn)低于冬季供熱能耗建筑單純使用地源熱泵時(shí)出現(xiàn)的地溫不平衡問(wèn)題，同時(shí)最大限度利用可再生能源。具有如下優(yōu)點(diǎn)：兩個(gè)子系統(tǒng)熱負(fù)荷分配靈活可調(diào)，適應(yīng)負(fù)荷計(jì)算的不確定性；非供熱季太陽(yáng)能通過(guò)跨季節(jié)儲(chǔ)存與土壤中，既減少了太陽(yáng)能集熱器的需求面積，又可以提高土壤溫度，進(jìn)而提高地源熱泵機(jī)組COP；太陽(yáng)能冬季直接供熱效率高，提高整個(gè)系統(tǒng)供熱的COP。本項(xiàng)目的特點(diǎn)是因地制宜根據(jù)建筑負(fù)荷需要和建筑所在地地質(zhì)和太陽(yáng)能資源情況，對(duì)供熱空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證地源熱泵系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行并使系統(tǒng)初投資和運(yùn)行成本最低。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度本項(xiàng)目技術(shù)已在小型別墅建筑和中型辦公建筑進(jìn)行示范運(yùn)行，積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，基本達(dá)到成熟。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）本項(xiàng)目依托國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、天津市科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目和天津市科技計(jì)劃重大項(xiàng)目完成，獲得驗(yàn)收，現(xiàn)有發(fā)明專(zhuān)利一項(xiàng)：一種太陽(yáng)能-地源熱泵聯(lián)合建筑供能系統(tǒng)（專(zhuān)利號(hào)：201110146044.1）。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）目前，在新農(nóng)村建設(shè)中，很多地區(qū)處于找不到熱源的狀態(tài)，城市集中供熱不能到達(dá)，燃煤鍋爐不允許新建，燃?xì)忮仩t供熱運(yùn)行費(fèi)用太高且燃?xì)鈿庠淳o張，傳統(tǒng)的供熱方式不能適應(yīng)新農(nóng)村建設(shè)，太陽(yáng)能耦合地源熱泵系統(tǒng)以可再生能源為熱源，消耗部分電能可獲得3-5倍熱量為建筑供熱，同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)建筑的制冷空調(diào)，室內(nèi)舒適度高，運(yùn)行費(fèi)用低。本項(xiàng)目技術(shù)適用于農(nóng)村小型建筑、別墅以及中型辦公建筑或住宅，應(yīng)用前景很好。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）以260 m2的別墅建筑為例，建筑供熱負(fù)荷約15 – 20 kW，供冷負(fù)荷約為18 – 25 kW，需配置一臺(tái)地源熱泵機(jī)組，太陽(yáng)能集熱器25 – 40 m2，室內(nèi)布置風(fēng)機(jī)盤(pán)管4 – 6臺(tái)，室外鉆孔4 – 5口，孔深110 m。 系統(tǒng)投資10 – 15萬(wàn)元， 系統(tǒng)供暖運(yùn)行費(fèi)用15 – 18 元/m2。以5000 m2的辦公建筑為例，建筑熱負(fù)荷約為260kW，冷負(fù)荷為360kW。室內(nèi)末端采用風(fēng)機(jī)盤(pán)管，采用地源熱泵與太陽(yáng)能跨季節(jié)儲(chǔ)熱輔助地源熱泵系統(tǒng)耦合形式，系統(tǒng)總投資約為300萬(wàn)元，系統(tǒng)運(yùn)行供暖費(fèi)用8 – 10元/m2。六、 生產(chǎn)設(shè)備本項(xiàng)目所涉及的設(shè)備均可通過(guò)外購(gòu)?fù)緩将@得，企業(yè)無(wú)需投入相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備。七、 效益分析采用合同能源管理形式為用戶提供能源服務(wù)，或者為用戶提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)等形式，對(duì)該供熱空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行推廣，比傳統(tǒng)的集中供熱節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用30-50%。八、 合作方式專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股均可，面議。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：王恩宇電話：1380217895Email: [email protected]十、 高清成果圖片3-4張

成果來(lái)源于承擔(dān)的國(guó)家“863計(jì)劃”課題。該技術(shù)將光伏發(fā)電、太陽(yáng)能集熱、熱泵供熱技術(shù)有機(jī)結(jié)合，研發(fā)了一體化的高性能太陽(yáng)能光伏/集熱裝置，收集熱能的同時(shí)有效降低光伏組件溫度，光電效率可相對(duì)提高10%；基于熱泵技術(shù)對(duì)太陽(yáng)能、空氣熱能進(jìn)行高效捕集與復(fù)合利用，為建筑提供全年熱水與采暖，能效比達(dá)4.0以上。 該技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)(ZL 200810020840.9等多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利)，實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能熱電聯(lián)供及與空氣熱能的多能互補(bǔ)，應(yīng)用前景廣闊。曾獲江蘇省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

本成果適用于具有超低摩擦系數(shù)和磨損率的滑動(dòng)摩擦副，如工業(yè)泵軸承，內(nèi)燃機(jī)凸輪與挺桿墊塊等。當(dāng)對(duì)偶件分別采用Si3N4陶瓷與鑄鐵，并可用水作潤(rùn)滑時(shí)，其摩擦系數(shù)僅為0.02，對(duì)偶件的摩損率幾乎接近于零。 如將這一成果用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的凸輪與挺桿墊塊，Si3N4墊塊的耐磨性可比傳統(tǒng)用墊塊（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，鑄鐵凸輪的磨損也可大幅度降低

項(xiàng)目簡(jiǎn)介專(zhuān)家系統(tǒng)是指在指定焦炭質(zhì)量和成本的前提下， 根據(jù)單種煤的質(zhì)量和價(jià)格及生產(chǎn)成本， 借助于專(zhuān)家知識(shí)的規(guī)則模型和解析的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行綜合集成， 實(shí)現(xiàn)配煤比的定量計(jì)算和優(yōu)化決策， 并從知識(shí)庫(kù)中檢索出多種能滿足該焦炭質(zhì)量指標(biāo)和成本要求的配煤方案， 以便生產(chǎn)技術(shù)管理人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇， 進(jìn)而發(fā)出指令給配煤系統(tǒng)， 配煤系統(tǒng)接受指令后， 通過(guò)傳感器控制配煤槽的給料量以達(dá)到實(shí)時(shí)控制配煤比的目的。 該技術(shù)已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。

以單層稀土MOF作為晶種，通過(guò)不同稀土離子MOF的異質(zhì)同晶特性和液相各向異性外延生長(zhǎng)策略，構(gòu)筑了具有亞毫米尺度的間隔色域發(fā)光多層次異核稀土MOF單晶，并實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的光譜編碼和空間編碼結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。基于初始單層稀土MOF晶核的不同空間群結(jié)晶特性，其在不同晶面呈現(xiàn)生長(zhǎng)速度不同的各向異性，從而最終分別獲得了核-殼型（core-shell）和條帶型（striped）兩類(lèi)不同的多層次異核稀土MOF單晶。在保持均一的周期性長(zhǎng)程有序單晶結(jié)構(gòu)的同時(shí)，其光物理特性則因不同區(qū)域稀土離子的人為控制化生長(zhǎng)，表現(xiàn)出核殼或條帶狀間隔區(qū)域多色發(fā)光。利用微區(qū)熒光探測(cè)技術(shù)，通過(guò)改變多層次異核稀土MOF單晶的位置或角度，可分別實(shí)現(xiàn)基于不同層稀土MOF的紅、綠、藍(lán)等三基色發(fā)光，以及基于不同層間、不同入射和發(fā)射光路間組合調(diào)控的全色域多色發(fā)光和白光。同時(shí)，上述異核多稀土單晶MOF的組裝和調(diào)光特性亦可在近紅外發(fā)光的稀土離子間實(shí)現(xiàn)。基于此，進(jìn)一步建立了一種獨(dú)特的光譜編碼與空間編碼相結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。在亞毫米尺度的單晶光學(xué)器件范圍內(nèi)，通過(guò)調(diào)變不同位置和空間取向的三維操作式編碼，結(jié)合具有不同發(fā)光色域的光譜讀出式編碼，實(shí)現(xiàn)了高通量、多通路、多模式的全色域發(fā)光顏色可編碼性與可讀出性。

本產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)骨料的粒徑及形貌進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，可輸出級(jí)配曲線、針片狀含量、圓度等參數(shù);還可以結(jié)合配合比自適應(yīng)系統(tǒng)調(diào)整配比，提高混凝土產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 混凝土的骨料級(jí)配情況直接影響甚至決定混凝土的力學(xué)強(qiáng)度，由于我國(guó)混凝土生產(chǎn)企業(yè)砂石等骨料來(lái)源不穩(wěn)定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產(chǎn)用料的顆粒級(jí)配曲線對(duì)于控制混凝土質(zhì)量極為關(guān)鍵。而目前，混凝土生產(chǎn)企業(yè)分析粒徑分布的手段以機(jī)械篩分為主，這種方法精度差、效率低。 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 通過(guò)自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測(cè)。一方面，通過(guò)視覺(jué)分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長(zhǎng)、粒形、投影面積等，為構(gòu)建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數(shù)；另一方面，通過(guò)模擬砂石篩對(duì)碎石顆粒的篩分過(guò)程，繪制出砂石的級(jí)配曲線，計(jì)算出細(xì)度模數(shù)，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)配曲線和特定的質(zhì)量要求及時(shí)調(diào)節(jié)顆粒的組成。考慮到針片狀顆粒等特殊粒形占比對(duì)成品質(zhì)量起重要作用，顯著影響混凝土的質(zhì)量，將檢測(cè)集料中該類(lèi)別顆粒的數(shù)量占比，在視覺(jué)分析的基礎(chǔ)上建立物理模型并最終實(shí)現(xiàn)集料的標(biāo)識(shí)和分類(lèi)功能，從而實(shí)現(xiàn)砂石集料顆粒級(jí)配在線精確快速分析。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 低配版工業(yè)機(jī)器人編程由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、立體倉(cāng)庫(kù)四個(gè)模塊組成，它具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一、智能化立體倉(cāng)庫(kù)（1個(gè)） （1）立體倉(cāng)庫(kù)采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉(cāng)庫(kù)9個(gè)存料空間及以上，磁性開(kāi)關(guān)，能夠智能檢測(cè)工位，有無(wú)工件，并有智能指示燈提示智能檢測(cè)結(jié)果； （3）立體倉(cāng)庫(kù)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉(cāng)庫(kù)上固定載物碼垛盤(pán)，采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，表面進(jìn)行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)； （7）實(shí)訓(xùn)用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。 二、軌跡描繪模塊（1個(gè)）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽(yáng)極處理，軌跡描繪板可進(jìn)行手動(dòng)范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準(zhǔn)與實(shí)訓(xùn)臺(tái)水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調(diào)節(jié)鎖定； （5）面板尺寸（長(zhǎng)×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機(jī)器人對(duì)異形軌跡板進(jìn)行參數(shù)化圖案描繪； （8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。 三、機(jī)器人組裝裝配模塊（1個(gè)） 1、機(jī)器人組裝模組模塊基本參數(shù)： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機(jī)械手搬運(yùn)組裝裝配；一套用分割器進(jìn)行組裝裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽(yáng)極處理，組裝完成后由光電檢測(cè)，組裝產(chǎn)品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴(kuò)展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤(pán)尺寸（長(zhǎng)×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽； （7）設(shè)備配有檢測(cè)傳感器； （8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測(cè)； （9）機(jī)械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運(yùn)裝配工作任務(wù)； （10）組裝工件可后期擴(kuò)展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機(jī)器人對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝，拼裝完成后，使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測(cè)組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應(yīng)用于本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)