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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種數(shù)控機(jī)床位置檢測元件的現(xiàn)場總線接口
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床總線式檢測元件的現(xiàn)場總線接口，用于數(shù)控機(jī)床上的位置檢測元件與數(shù)控機(jī)床外部控制模塊之間的通信，該接口包括：現(xiàn)場可編程邏輯門陣列 FPGA，用于數(shù)據(jù)的發(fā)送緩沖、接收緩沖以及協(xié)議處理；以太網(wǎng)物理層 PHY 芯片，與所述現(xiàn)場可編程門陣列 FPGA 通信，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，將網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)牟罘帜M信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，以便于現(xiàn)場可編程門陣列 FPGA 進(jìn)行處理；網(wǎng)絡(luò)變壓器，與所述太網(wǎng)物理層 PHY 芯片連接，用于隔離信號；和雙絞線接頭，與所述網(wǎng)絡(luò)變壓器相連，用于發(fā)送和接收模擬信號。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種無人機(jī)充電桿位置識別充電方法、系統(tǒng)及裝置
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)充電桿位置識別充電方法、系統(tǒng)及裝置，該方法包括：獲取無人機(jī)各起落架末端之間距離及停機(jī)坪底部陰影圖像；對停機(jī)坪底部陰影圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得二值化圖像；提取二值化圖像中每個(gè)輪廓的特征向量，并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，獲得標(biāo)準(zhǔn)化后的輪廓特征數(shù)據(jù)；對標(biāo)準(zhǔn)化后的輪廓特征數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，篩選出符合起落架末端之間距離的輪廓，得到這些輪廓對應(yīng)的中心點(diǎn)坐標(biāo)組合，根據(jù)中心點(diǎn)坐標(biāo)組合判斷無人機(jī)充電桿位置，以控制充電機(jī)械臂定位抓取無人機(jī)充電桿，構(gòu)成充電回路。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多維特征融合，提高復(fù)雜背景條件下的無人機(jī)充電桿位置識別精度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種城市中心區(qū)位置和聚集強(qiáng)度的確定方法
成果介紹一種城市中心區(qū)位置和聚集強(qiáng)度的確定方法，在城市建成區(qū)用地圖中確定城市建成區(qū)幾何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可達(dá)性重心，將所述三個(gè)重心兩兩連接，得到的區(qū)域即為城市中心區(qū)位置；區(qū)域面積的大小對應(yīng)各個(gè)重心聚集強(qiáng)度，區(qū)域面積越小，中心區(qū)聚集強(qiáng)度越高。本發(fā)明提供一種確定城市中心區(qū)位置的技術(shù)方法，具有理論基礎(chǔ)的完善性、數(shù)據(jù)選取的客觀性、計(jì)算方法的科學(xué)性、空間類型的針對性等特點(diǎn)，應(yīng)用本發(fā)明所述的方法進(jìn)行城市中心區(qū)位置以及聚集強(qiáng)度的確定，更具科學(xué)性、合理性和可操作性，為中心區(qū)研究提供了良好的技術(shù)平臺。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)一種城市中心區(qū)位置和聚集強(qiáng)度的確定方法，在城市建成區(qū) 用地圖中確定城市建成區(qū)幾何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可達(dá)性重心，將 所述三個(gè)重心兩兩連接，得到的區(qū)域即為城市中心區(qū)位置；區(qū)域面積的大小對應(yīng)各個(gè)重 心聚集強(qiáng)度，區(qū)域面積越小，中心區(qū)聚集強(qiáng)度越高。城市建成區(qū)幾何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可達(dá)性重心的確定方法。市場前景本發(fā)明屬于城市規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，為一種城市中心區(qū)位置和聚集強(qiáng)度的確定方法。
東南大學(xué)
2021-04-11
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車地通訊中基于列車速度和位置的信道估計(jì)和分集方法
本發(fā)明公開了一種車地通信中基于列車速度和位置的信道估計(jì)和分集方法，其做法主要是：根據(jù)獲取到的列車當(dāng)前時(shí)刻的速度和位置信息，查詢出預(yù)存的信道狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前列車速度和位置所對應(yīng)的信道狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)信息，以此信息作為初步信道估計(jì)結(jié)果，再由參考信號進(jìn)行驗(yàn)證，若驗(yàn)證結(jié)果在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，將其作為最終信道估計(jì)結(jié)果，若驗(yàn)證結(jié)果誤差大，則將前一幀的信道估計(jì)結(jié)果作為最終信道估計(jì)結(jié)果。該方法的復(fù)雜度低、效率高，信道估計(jì)結(jié)果精確、可靠。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
空間中心發(fā)現(xiàn)明安圖射電頻譜日像儀圖像位置校準(zhǔn)新方法
中國科學(xué)院國家空間中心明安圖野外科學(xué)觀測研究站研究員顏毅華帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，探索出一種新的可用于明安圖射電頻譜日像（MUSER）圖像位置校準(zhǔn)的方法。近日，相關(guān)研究成果發(fā)表在Research in Astronomy and Astrophysics上。
國家空間科學(xué)中心
2022-10-26
國家發(fā)改委：把碳達(dá)峰碳中和擺在環(huán)資工作突出位置
會(huì)議指出，推進(jìn)碳達(dá)峰碳中和是黨中央經(jīng)過深思熟慮作出的重大戰(zhàn)略決策，是我國對國際社會(huì)的莊嚴(yán)承諾，也是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求。
人民網(wǎng)
2022-01-12
一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對位置姿態(tài)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-13
無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發(fā)電機(jī)的 各種參數(shù)，利用采集到的無刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn) 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發(fā)電 機(jī)的輸出頻率進(jìn)行有效控制；在需要無刷雙饋發(fā)電機(jī)和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時(shí)，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實(shí)現(xiàn)對無刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種對多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法
一種對多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點(diǎn)搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點(diǎn)作為待糾偏站點(diǎn)，然后逐個(gè)判斷待糾偏站點(diǎn)與路段的距離以及經(jīng)過該站點(diǎn)的線路與路段走向關(guān)系是否滿足站點(diǎn)與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點(diǎn)與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理，使與路段匹配的站點(diǎn)位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點(diǎn)交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點(diǎn)與路段的位置關(guān)系以及線路與路段的走向關(guān)系自動(dòng)修正公交站點(diǎn)在路網(wǎng)中的位置，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分?jǐn)?shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點(diǎn)與路段的匹配以及站點(diǎn)位置糾偏，提高匹配的準(zhǔn)確性。
東南大學(xué)
2021-04-11