工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)
電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機(jī)的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動(dòng)機(jī),加裝簡(jiǎn)易編碼器,使得工業(yè)縫紉機(jī)的電機(jī)部件體積小、加工容易、成本低,可靠性好。采用價(jià)格低、功能強(qiáng)的新型DSP芯片作為主控器實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的高性能矢量控制,由二極管和IGBT構(gòu)成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)和制動(dòng),隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能,縫紉后自動(dòng)停下針位功能,自動(dòng)剪線、撥線功能,倒縫功能。系統(tǒng)具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓和堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。并可拓展通訊功能,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)的全自動(dòng)控制。 項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):快速起動(dòng)和制動(dòng)能力(在帶縫紉機(jī)頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms,減速時(shí)間約200ms),隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能,縫紉后自動(dòng)停下針位功能(停針精度< +/-2度),自動(dòng)剪線、撥線功能,倒縫功能。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13