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大規模集成電路用引線框架Cu-Ni-Si系、 Cu-Fe-P系合金
集成電路是微電子技術的核心，與國防和國民經濟現代化，乃至人們的文化生活都息息相關。集成電路由芯片和框架經封裝而成，其中框架既是骨架又是半導體芯片與外界的聯接電路，是芯片的散熱通道，又是連結電路板的橋梁，因此框架在集成電路器件和各組裝程序中占有極其重要的地位，目前，由于集成電路向高密度，高集成化方向發展，芯片的散熱問題已成為突出矛盾。集成電路大規模和超大規模的迅速推進，對集成電路框架及材料提出了高、精、尖、短、小、輕、薄的要求，過去廣泛使用的鐵鎳42合金已不能滿足要求。而銅合金框架材料，利用銅合金優良的傳熱性能，加入少量強化元素，通過固溶強化和彌散強化提高其強度，同時僅稍微損失導熱性能。目前，銅合金框架已成為主體，形成了中強中導、高強中導、高強高導合金系列。以前，由于在合金的熔煉工藝、軋制和熱處理工藝以及板型控制等關鍵技術與國外先進水平有較大差距，我國所使用的大規模集成電路引線框架材料長期以來都是依靠進口。目前，本課題組通過一系列研究，開發了具有自主知識產權的Cu-Ni-Si系合金，并實現了Cu-Fe-P 系合金銅帶和異型帶的國產化大規模生產。
上海理工大學
2021-04-13
伺服系統檢測儀器及動態分析儀
主要功能和應用領域：電機控制系統、伺服系統、機床以及軍工設備的靜態特性和動態特性。 特色及先進性：申請了5項專利，授權了3項，是一種便攜式的檢測儀器。 技術指標： ？ 編碼器與電機對應關系檢測 ？ 控制系統的頻域和時域動態分析分析 ？ 快速檢測控制系統的性能指標，如果截止頻率、帶寬、穩定時間、超調量 ？ 根據指標，輔助建議設計控制器、補償器等等 ？ 能產生隨機信號和固定信號 國外有相似產品，也是在2015年4月生產出第一批，但是由于產品的應用領域的敏感性，一直對國內禁售。該產品是開發，調試、現場檢測的很好工具。
電子科技大學
2021-04-10
伺服系統檢測儀器及動態分析儀
主要功能和應用領域：電機控制系統、伺服系統、機床以及軍工設備的靜態特性和動態特性。
電子科技大學
2021-04-10
100H 全數字永磁交流伺服驅動器
南京工程學院
2021-04-13
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
? 成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。? 項目來源：自行開發? 技術領域：測試與控制? 應用范圍：用于各
北京理工大學
2021-01-12
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。 項目來源：自行開發 技術領域：測試與控制 應用范圍：用于各類伺服系統的綜合性能測。 現狀特點：核心技術國內領先 技術創新：測
北京理工大學
2021-04-14
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動自適應助力轉向實操
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。
北京科技大學
2021-04-13