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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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多軸運動控制器
項目目的 針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開發(fā)出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協(xié)調(diào)運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現(xiàn)對機器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現(xiàn)機器人工作模
南開大學(xué)
2021-04-14
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分布式運動控制平臺
該平臺主要由多軸步進驅(qū)動控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運動流程解析機制和便捷的用戶操作簡化儀器的運動控制。
清華大學(xué)
2021-02-24
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無軌列車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
本成果獲國家發(fā)明專利授權(quán)，目前處于研發(fā)階段，擁有完全自主的知識產(chǎn)權(quán)。本技術(shù)針對多節(jié)公交車每節(jié)車廂鉸接承受轉(zhuǎn)彎角度有限問題，可實現(xiàn)精準控制無軌列車中后續(xù)鉸接式掛車與首車轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪保持同軌跡行進，有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉(zhuǎn)向問題，并且理論上，掛車數(shù)量不受限制，其優(yōu)勢在于無需鋪設(shè)軌道但能達到有軌電車的運輸能力，同時壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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智能區(qū)域交通控制系統(tǒng)
? 成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造
北京理工大學(xué)
2021-04-14
智能區(qū)域交通控制系統(tǒng)
? 成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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煙氣脫硫優(yōu)化控制系統(tǒng)
火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測控制技術(shù)和不可測擾動補償技術(shù)，通過控制氧化風(fēng)機轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。 現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。
東南大學(xué)
2021-04-13
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航模無刷電機控制器
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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建筑智能照明控制系統(tǒng)
整個智能照明控制系統(tǒng)是能夠適應(yīng)一個相對集中的建筑群，多個建筑體需要集散照明控制的情況。照明控制系統(tǒng)是由一個主控節(jié)點、多個分控節(jié)點以及更多的單元節(jié)點組成多層多級網(wǎng)絡(luò)。在最底層，單元節(jié)點負責照明現(xiàn)場的狀態(tài)檢測與控制輸出，控制對象可以是整個建筑群、可以是一個相對獨立的區(qū)域或需要較多關(guān)聯(lián)控制的場合、也可以具體到建筑的某一房間。應(yīng)用在公用設(shè)施、車站、海港、賓館、商廈、寫字樓、學(xué)校、體育場館、居民住宅等建筑。在最頂上，主控節(jié)點負責整個系統(tǒng)的功能協(xié)調(diào)與狀態(tài)檢測。一方面，主控節(jié)點收集所有單元節(jié)點的狀態(tài)信息，執(zhí)行必要的本地集中控制，另一方面也可以通過高級網(wǎng)絡(luò)接口連接到局域網(wǎng)，按高級管理部門的要求提供定期數(shù)據(jù)報告以及接收控制數(shù)據(jù)更新和遙控遙測命令。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。精巧的機構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計和可靠的控制系統(tǒng)達到通過人工遙控實現(xiàn)控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場需求量大。 該裝置實現(xiàn)荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠程操作大大降低安全隱患。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動生產(chǎn)率，具有良好社會經(jīng)濟效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。精巧的機構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計和可靠的控制系統(tǒng)達到通過人工遙控實現(xiàn)控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場需求量大。 該裝置實現(xiàn)荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠程操作大大降低安全隱患。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動生產(chǎn)率，具有良好社會經(jīng)濟效益。
青島大學(xué)
2021-04-13