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自主作業(yè)型旋翼飛行機(jī)械臂

旋翼無人機(jī)成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

南開大學(xué) 2021-02-01

可垂直起降固定翼植保機(jī)

一種可垂直起降固定翼植保機(jī)，包括安裝有固定機(jī)翼的機(jī)身，所述機(jī)身上安裝有可傾轉(zhuǎn)的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設(shè)置有兩組，包括位于固定機(jī)翼前側(cè)的第一旋翼動力組件和位于固定機(jī)翼后側(cè)第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉(zhuǎn)軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機(jī)設(shè)置有可傾轉(zhuǎn)的旋翼，在旋翼的轉(zhuǎn)軸豎直時，實現(xiàn)如旋翼無人機(jī)一樣的垂直起降，在旋翼的轉(zhuǎn)軸水平時，實現(xiàn)如固定翼無人機(jī)一樣的平飛動作。通過

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-01-12

一種新型無翼調(diào)溫風(fēng)扇

本實用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調(diào)溫風(fēng)扇，通過渦輪增壓機(jī)（4）形成的壓力差使空氣通過風(fēng)道（3），在風(fēng)道入口利用通有冷（熱）媒的環(huán)形毛細(xì)管（2）對進(jìn)風(fēng)進(jìn)行冷卻（加熱）處理，經(jīng)處理后的空氣由機(jī)殼（1）下端的風(fēng)道送出，利用出風(fēng)誘導(dǎo)周圍空氣而大大增加送風(fēng)量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達(dá)到快速調(diào)節(jié)室溫的目的。本實用新型具有高效節(jié)能、安全舒適、清潔方便等優(yōu)點，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。

四川大學(xué) 2016-10-10

大型仿生撲翼飛行機(jī)器人

翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風(fēng)，性能國際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內(nèi)外首次。

哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2021-04-14

指甲尺度撲翼微飛行器

指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術(shù)。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機(jī)構(gòu)、高魯棒性仿生控制系統(tǒng)，昆蟲尺度高機(jī)動仿生飛行的概念設(shè)計，平面轉(zhuǎn)立體智能復(fù)合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機(jī)動性和高穩(wěn)定性等關(guān)鍵技術(shù)。 上海交通大學(xué)目前研發(fā)的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實現(xiàn)了指甲尺度首次成功起飛，填補(bǔ)了國內(nèi)的空白。研究成果已申請或授權(quán)了17項國家發(fā)明專利和3項軟件著作權(quán)。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機(jī)動靈活，具有自主飛行、攜帶任務(wù)載荷執(zhí)行特定任務(wù)、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規(guī)飛行器或大翼展撲翼機(jī)無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機(jī)動地進(jìn)行偵察和搜索，在狹窄空間、復(fù)雜地形高效機(jī)動地執(zhí)行危險任務(wù)，在軍事偵查、搜索與營救、危險環(huán)境探測、監(jiān)視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領(lǐng)域具有不可估量的應(yīng)用潛力

上海交通大學(xué) 2021-04-13

湖南云之翼軟件有限公司

湖南云之翼軟件有限公司成立于2010年，是專業(yè)的云桌面和超融合解決方案提供商，致力于成為客戶信息化轉(zhuǎn)型的可信賴合作伙伴。云之翼擁有DaaS（桌面即服務(wù)）和SaaS（軟件即服務(wù)）一站式解決方案和端到端的技術(shù)服務(wù)能力，產(chǎn)品包括云桌面、超融合等，覆蓋多個云計算細(xì)分領(lǐng)域。  

湖南云之翼軟件有限公司 2022-09-07

石家莊北翼科技有限公司

石家莊北翼科技有限公司 2022-11-04

仿形式平面口罩上帶方法及設(shè)備

研發(fā)階段/n本發(fā)明涉及一種仿形式平面口罩上帶方法及設(shè)備，采用滾筒式上帶裝置，由焊接滾輪、配氣盤、仿形輪、推桿、滑塊軸承、導(dǎo)向塊、齒輪、連桿等組成，仿形輪圓柱面兩端開有仿耳帶成形形狀的曲線凹槽，仿形輪在旋轉(zhuǎn)過程中引導(dǎo)耳帶成形并被焊接滾輪上的溝槽吸附，焊接滾輪圓柱面上也開有仿耳帶成形形狀的曲線溝槽和凸肋，溝槽內(nèi)還均勻開有通向配氣盤的通孔，焊接滾輪在旋轉(zhuǎn)過程中完成仿形耳帶的吸附和剝離，口罩耳帶的焊接、包邊和切斷，全過程操作簡單，設(shè)備占地面積小，可高速運轉(zhuǎn)，達(dá)到每分鐘生產(chǎn)２００個以上。

湖北工業(yè)大學(xué) 2021-01-12

HIT/DLR仿人形機(jī)器人靈巧手

HIT/DLR仿人型機(jī)器人靈巧手有4個相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關(guān)節(jié)、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機(jī)電一體化設(shè)計思想，實現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實時控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對位置、電機(jī)相對位置、關(guān)節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2021-04-14

一種撓性仿形割膠裝置

本發(fā)明涉及天然橡膠采收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置，包括電機(jī)安裝板(1)、橫梁(11)、仿形固定架(9)、導(dǎo)向輪(7)、伸縮彈簧(8)、主動輪(2)、電機(jī)(3)、從動輪(10)、擺動桿(52)、張緊輪(51)、扭力彈簧(18)和撓性部件(4)；仿形固定架(9)與橫梁(11)固接；導(dǎo)向輪7安裝在導(dǎo)向輪支桿(71)的前端，多個導(dǎo)向輪(7)

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-14