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可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

供八人使用的長方形桌子。

NS-3 是一款面向網絡系統的離散事件仿真軟件，主要用于研究與教學目的。 NS-3 作為源代碼公開的一款免費軟件， GNU GPLv2 認證許可，可被大眾研究、 改進與使用，它將逐步取代目前廣泛應用的 NS-2 網絡模擬軟件。NS-3 是由 C++ 和 Python 語言編寫的， 可作為源代碼發布并適用以下的系統： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平臺上運行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模擬仿真平臺可以用來模擬仿真各種類型的網絡、以及各種類型的協議，在原有平臺基礎上自定義仿真環境與參數等。 基于NS3的并行模擬仿真系統，借助NS-3模擬仿真平臺開源、免費并且技術先進等優勢，在NS-3仿真系統上實現多計算節點并行仿真，提高仿真效率。本項目科技成果，在保證并行仿真效果與串行仿真結果一致的前提下，提高模擬仿真時間效率，適用于計算量巨大的模擬仿真任務，計算效率與并行計算節點數量相關，增加計算節點能夠大幅度提高模擬仿真時間效率。項目研究成果可用于科研機構，企業項目開發等所需的復雜模擬仿真任務，提高其項目研發、驗證的效率，縮短產品開發、測試周期。

成果簡介冶金過程仿真是以程序設計和物理模擬相結合， 通過數值計算和圖像顯示的方法， 對工程問題和物理問題乃至自然界各類問題進行研究。 冶金過程仿真在煉鋼、 爐外精煉以及連鑄過程有著廣泛的應用。 在鋼液的冶煉、 澆注過程中所涉及到的流體流動、 傳熱、 傳質進行模擬， 其中包括鋼包精煉過程、 連鑄中間包、 連鑄結晶器澆鑄過程以及模鑄澆鑄過程中的三維多相流動、 傳熱、 傳質與凝固的冶金過程仿真。外加電磁場作用下， 對連鑄中間包的感應加熱， 結晶器電磁制動條件下連鑄結晶器內鋼水的流動和夾雜物去除的冶金過程仿真研究； 鋼包感應加熱過程操作參數的優化等等有重要作用。 冶金過程仿真結果和工業試驗的觀察吻合很好， 對工業生產有較好的指導作用。成熟程度和所需建設條件本技術較為成熟， 課題組自行開發軟件并配備了流體通用 CFD 軟件包 ANSYSFLUENT， 以及磁流體模塊（MHD）， 主要用來對冶金過程中流體流動、 組分傳輸、傳熱、 凝固、 燃燒以及電磁冶金過程的仿真分析。 經過多年來的積淀和發展， 針對純凈鋼冶煉與連鑄過程的數學物理模擬研究已經成為本方向較為成熟的研究手段和方法， 近十年， 相繼完成近百項相關課題。 2005 年 11 月 30 日“高效異型坯連鑄技術開發與應用” 項目， 獲安徽省科技進步一等獎。 近幾年實驗室承擔了多項冶金企業的課題， 高效異型坯連鑄技術的開發與應用通過數值模擬， 確定中間包內檔墻位置， 優化高拉速時中間包內鋼水流場； 優化水口結構以及鋼水凝固殼厚度的分布特征； 改善結晶器下部的傳熱條件； 該技術在馬鋼三煉鋼廠取得了較好的經濟效益。 先后成功應用于馬鋼、 濟鋼和和上海亞新等冶金過程中， 鋼包、 中間包、 結晶器以及外場作用（電磁） 下， 對冶煉工藝以及反應器結構進行優化， 近期完成的科研項目有：上海亞新中天六流、 四流中間包內型優化設計的數值模擬研究；馬鋼第四軋鋼廠連鑄中間包擋墻工藝參數優化的數值模擬研究項目；馬鋼第四軋鋼廠連鑄結晶器水口結構工藝參數優化的數值模擬研究項目；馬鋼電爐冶煉廠 120 t 鋼包吹氬工藝參數優化的研究項目；濟鋼三煉鋼 ASP、 5#連鑄機冶金容器流場模擬研究項目。技術指標通過對冶金過程反應器內（如， 中間包） 的流動和傳熱的數模研究， 掌握冶金反應器內（如， 中間包） 流體流動的規律， 提供合理的工藝設備參數， 使其冶金效果（夾雜物脫除、 鋼水成分、 溫度均勻性） 符合生產實際要求， 如， 中間包鋼水達到包內任意兩點的溫差不大于 5 攝氏度為合格。 鋼包達到較為理想的攪拌效果， 結晶器對液面波動、 凝固坯殼厚度以及流動的控制給出合理的參數， 為高效、 低能耗和綠色冶金提供指導。市場分析和應用前景在冶金過程仿真技術的研究下， 高效異型坯連鑄技術使鑄機作業率由 65%提高到 87%， 該模式在全連鑄生產中應用屬于國內首創。 同時對引進的原有工藝及設備進行了改造、 創新后， 使鑄機達到了高拉速、 高作業率、 高質量的水平， 鑄機的年產量由 63 萬噸提高到 110 萬噸， 2003 年該項目獲安徽省科技進步一等獎。對于節能降耗效益顯著。社會經濟效益分析過程仿真技術在物理與數學模型相結合的條件下， 對冶金企業產品質量的提高具有重要作用。 提高鋼液的潔凈度， 較少鑄坯修磨工作量的增加或產生廢坯。不僅可提高企業的經濟效益， 利于有效地節約能源， 降低碳排放， 也利于產生了良好的社會效益。合作方式合作開發、 受托開發聯系方式冶金學院 王建軍（0555-2312091）； 周俐（13955561593）岳強（15905556998）。

冶金過程仿真是以程序設計和物理模擬相結合，通過數值計算和圖像顯示的方法，對工程問題和物理問題乃至自然界各類問題進行研究。冶金過程仿真在煉鋼、爐外精煉以及連鑄過程有著廣泛的應用。在鋼液的冶煉、澆注過程中所涉及到的流體流動、傳熱、傳質進行模擬，其中包括鋼包精煉過程、連鑄中間包、連鑄結晶器澆鑄過程以及模鑄澆鑄過程中的三維多相流動、傳熱、傳質與凝固的冶金過程仿真。外加電磁場作用下，對連鑄中間包的感應加熱，結晶器電磁制動條件下連鑄結晶器內鋼水的流動和夾雜物去除的冶金過程仿真研究；鋼包感應加熱過程操作參數的優化等等有重要作用。冶金過程仿真結果和工業試驗的觀察吻合很好，對工業生產有較好的指導作用。

NS-3 是一款面向網絡系統的離散事件仿真軟件，主要用于研究與教學目的。 NS-3 作為源代碼公開的一款免費軟件， GNU GPLv2 認證許可，可被大眾研究、 改進與使用，它將逐步取代目前廣泛應用的 NS-2 網絡模擬軟件。NS-3 是由 C++ 和 Python 語言編寫的， 可作為源代碼發布并適用以下的系統： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平臺上運行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模擬仿真平臺可以用來模擬仿真各種類型的網絡、以及各種類型的協議，在原有平臺基礎上自定義仿真環境與參數等。

本系統是基于PLC設計出的一套能仿真煤礦井下爆破工作環境，并根據仿真環境決策出最佳的爆破方案，同時仿真系統還可以用于從業人員的培訓。本系統以PLC為核心，由炮眼檢測電路、電雷管方向檢測電路、炮泥檢測電路、PLC及其擴展模塊以及MCGS模塊組成。在該系統中，一方面下位機PLC將檢測電路采集到的各種數據在線傳送給上位機的MCGS模塊，MCGS模塊仿真出爆破環境，為爆破方案決策提供依據；另一方面上位機通過MCGS模塊將爆破控制命令和調度命令傳送給下位機，執行爆破動作，從而實現在仿真環境中決策出最佳的爆破方案