|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
老年人智能陪伴機器人
主要研究內(nèi)容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產(chǎn)品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡(luò)時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂
東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
.jpg){kind=logo}
供水管網(wǎng)在線仿真系統(tǒng)
本成果是一款應(yīng)用于供水系統(tǒng)運行管理的軟件，通過建立供水管網(wǎng)的水力與水質(zhì)模 型，實時地仿真供水系統(tǒng)的運行狀態(tài)，為供水系統(tǒng)的運行調(diào)度與管理提供全面、準確和 及時的信息服務(wù)。主要特性： 1.涵蓋以 ArcGIS 為平臺的全面 GIS 功能，對供水系統(tǒng)構(gòu)造信息與模型參數(shù)實現(xiàn)綜 合管理，且提供歷史版本管理和模型驗證功能； 2.與基于 GPRS 的 SCADA 系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)模型動態(tài)修正； 3.實時跟蹤系統(tǒng)運行工況，預(yù)測用水量，仿真流量、水壓、濁度、余氯量等各水力 與水質(zhì)參數(shù)變化，分析水壓或水質(zhì)超標區(qū)域，計算供水系統(tǒng)各項技術(shù)經(jīng)濟指標，并用靈 活定制與控制的文字、圖形、表格、曲線等豐富多彩的形式表達，或及時提醒與報警； 提供 GPS 定位、設(shè)備維護管理、閥門狀態(tài)管理、管網(wǎng)改造仿真、調(diào)度方案仿真、供 水能量分析等多項應(yīng)用功能。
同濟大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
電噴ECU仿真建模與設(shè)計開發(fā)
一、建模和仿真 針對國內(nèi)機車柴油機運用現(xiàn)狀，本項目確定了基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機車柴油機作為研究對象，對柴油機和控制策略進行建模，并通過大量的仿真進行驗證。在該模型中，可以通過調(diào)整模擬平臺的各個功能算法中的控制參數(shù)，使系統(tǒng)的性能達到最佳，為電控單元的硬件開發(fā)提供理論依據(jù)，能夠在最大程度上加快電控柴油機ECU開發(fā)進程。 二、硬件開發(fā) 依據(jù)電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數(shù)，我們開發(fā)研制了該套電噴控制系統(tǒng)。 它可以精確地控制電噴柴油機各種噴油系統(tǒng)的各個缸的噴油，泵噴嘴系統(tǒng)(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(tǒng)(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機的轉(zhuǎn)速控制外。同時，由于使用了功能強大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。 在電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測功能，并可以通過網(wǎng)絡(luò)上傳給司機室顯示屏，一旦發(fā)生故障時可以給司機更直觀的顯示。同時我們也開發(fā)了標定系統(tǒng)。 目前，對機車柴油機采用電子控制技術(shù)成為當前提高柴油機乃至整車性能的一種有效方法。我們開發(fā)研制的電噴控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用到我國內(nèi)燃機車牽引用的柴油機中，對于提高柴油機和整車性能起到很大的作用。 應(yīng)用范圍： 該項目所建立的柴油機和電噴控制系統(tǒng)的模型能夠應(yīng)用在應(yīng)用基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機車柴油機的電控系統(tǒng)開發(fā)中。我們所開發(fā)的電噴控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用在國內(nèi)內(nèi)燃機車牽引用的柴油機中。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
院.jpg){kind=logo}
電控發(fā)動機實驗仿真系統(tǒng)
南京工程學(xué)院
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
維修性虛擬仿真與評價技術(shù)
維修性虛擬仿真與評價技術(shù)采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于維修性的設(shè)計、分析、驗證與評估。該技術(shù)以相似性理論和系統(tǒng)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，綜合維修性設(shè)計與驗證技術(shù)、先進仿真技術(shù)、人因工程學(xué)和系統(tǒng)工程等技術(shù)特征，以直觀、形象、交互性強等的特點，突破傳統(tǒng)依賴實物樣機開展維修性設(shè)計與驗證易造成的周期長、費用高、設(shè)計更改困難等缺陷。基于數(shù)字樣機開展維修性設(shè)計與評價工作，在工程應(yīng)用上可有效將維修性與產(chǎn)品性能進行一體化設(shè)計，并在產(chǎn)品設(shè)計早期即可并行開展維修性與總體布局設(shè)計，技術(shù)成熟度高，在航空、航天、兵器、船舶等行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
三維數(shù)控彎管機仿真系統(tǒng)
在Windows XP環(huán)境下，以opengl為底層圖形平臺，用VC6.0開發(fā)了三維數(shù)控彎管機仿真系統(tǒng)。整個彎管機機械模型由7個裝配件和18個零件組成。在CAD系統(tǒng)中設(shè)計彎管機模型，然后導(dǎo)出到本系統(tǒng)中。彎管機的YBC三個軸可手動控制單步轉(zhuǎn)動，加載管件后若料夾夾緊了，可手動單步彎管。仿真時系統(tǒng)可實時顯示當前坐標和G代碼。仿真系統(tǒng)具有三個軸的限位功能。墻面和地面作為碰撞約束可入系統(tǒng)中。該三維數(shù)控彎管機仿真系統(tǒng)實現(xiàn)了管件與機床、管件與管件和管件與墻體或地面的碰撞檢查。在仿真過程中，發(fā)生碰撞后仿真立刻停止，并用紅色顯示干涉部分的零部件， 本系統(tǒng)有獨立的裝配模型導(dǎo)入、顯示功能，Windows環(huán)境中的NC數(shù)控操作界面，通用的碰撞檢查算法庫dll，以及基于opengl的顯示庫dll。所以本系統(tǒng)具有很強的通用性和可移植性，可用于一般機械設(shè)備的仿真。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
空調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真及節(jié)能控制
空調(diào)系統(tǒng)中，制冷劑的狀態(tài)與流量、換熱器的傳熱效率、壓縮機特性、膨脹閥的節(jié)流特性等眾多因素相互耦合，系統(tǒng)的一個穩(wěn)定狀態(tài)往往對應(yīng)參數(shù)的多個解，于是尋找參數(shù)的最優(yōu)解，實現(xiàn)系統(tǒng)最佳匹配與優(yōu)化控制，成為節(jié)能控制的核心問題。基于最佳冷凝蒸發(fā)壓差的控制策略，擺脫了單純的過熱度反饋控制模式，開發(fā)了基于流型與分區(qū)模型的空調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型和雙聯(lián)變制冷劑流量的制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型，通過仿真與實驗驗證，證明了該控制策略可以實現(xiàn)制冷空調(diào)系統(tǒng)的最優(yōu)匹配，達到節(jié)能降耗的目的。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
高速鐵路設(shè)計運營仿真系統(tǒng)
本成果是獲得省部級和學(xué)會級三等以上獎勵的重點縱向成果。該成果是集列車運行計劃編制、牽引計算、列車運行仿真于一體的高速鐵路設(shè)計運營仿真系統(tǒng)，可應(yīng)用于輔助工程設(shè)計，對項目建成后的運營情況進行全方位模擬仿真，驗證線路、站場、電分相、信號等設(shè)計方案、運輸組織方案的可行性，檢驗運輸設(shè)備對運輸需求的適應(yīng)性。該成果已在中鐵工程設(shè)計咨詢集團有限公司設(shè)計線路中得到運用。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
大學(xué).jpg){kind=logo}
燃料電池模擬仿真技術(shù)
基于多物理場耦合理論，建立了高溫固體氧化物燃料電池(SOFC)的仿真模型，系統(tǒng)研究了陽極支撐的對稱雙陰極SOFC的溫度場、電場、物質(zhì)擴散場、流場及力場分布，并將模擬結(jié)果與實驗進行了對比驗證，模擬結(jié)果與實驗測試所得關(guān)鍵性能吻合良好。通過模擬仿真分析了SOFC內(nèi)部物質(zhì)，電流溫度及應(yīng)力分布不均勻的主要原因，發(fā)現(xiàn)電池內(nèi)部30%以上的熱應(yīng)力來自于電池內(nèi)部的熱梯度。在此基礎(chǔ)上，用模擬仿真的方法對已有的Z型陰極氣體流道與蛇型流道進行對比，
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14