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1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 自動(dòng)駕駛受制于測(cè)試規(guī)模、測(cè)試成本、法律法規(guī)等多方面限制，導(dǎo)致實(shí)際道路的測(cè)試驗(yàn)證工作安全性差、成本高昂。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛需至少170億公里測(cè)試，所耗費(fèi)的時(shí)間和人力成本是天文數(shù)字。合理的研發(fā)時(shí)間內(nèi)完成百億公里的測(cè)試驗(yàn)證，唯一途徑就是通過(guò)準(zhǔn)確可靠地仿真。 目前，我國(guó)汽車制造商大多選擇采購(gòu)國(guó)外的自動(dòng)駕駛仿真軟件，國(guó)內(nèi)缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同類軟件產(chǎn)品。并且，自動(dòng)駕駛是多學(xué)科交叉的新興技術(shù)，傳統(tǒng)仿真軟件對(duì)新趨勢(shì)適應(yīng)性不足，存在渲染負(fù)擔(dān)重、交互智能差、仿真精度低、測(cè)試評(píng)價(jià)難的問(wèn)題，不足以高效的支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。 2. 解決方案 清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院智能汽車團(tuán)隊(duì)，深耕自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，深刻理解現(xiàn)階段技術(shù)瓶頸，聚焦細(xì)分領(lǐng)域重點(diǎn)攻關(guān)，打造了以LasVSim為平臺(tái)的自動(dòng)駕駛仿真-測(cè)試-研發(fā)工具鏈，并獲國(guó)家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。 該工具鏈面向大規(guī)模交通流的自動(dòng)駕駛仿真，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，致力于解決現(xiàn)有仿真平臺(tái)的需求痛點(diǎn)，覆蓋典型自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景，自主研發(fā)了交通參與者交互模型，高精度傳感器模型和車輛動(dòng)力學(xué)模型，支持標(biāo)準(zhǔn)化的算法開發(fā)I/O接口，內(nèi)嵌客觀性能評(píng)價(jià)體系，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的仿真測(cè)試加速迭代。 合作需求 （1）從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)開展業(yè)務(wù)合作。 （2）項(xiàng)目孵化需辦公場(chǎng)地500平，天使輪融資需求約1000萬(wàn)元。

系統(tǒng)采用模擬仿真與實(shí)物相結(jié)合的方式，由C3高鐵站、C2中繼站、C2高鐵站、C2區(qū)間、C3區(qū)間組成環(huán)形線路，使用現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高鐵列控系統(tǒng)功能和系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間的接口及邏輯關(guān)系，為高鐵列控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、研究開發(fā)提供綜合、專業(yè)的平臺(tái)。已在西華大學(xué)、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校應(yīng)用。

成果簡(jiǎn)介工業(yè)流程及產(chǎn)品功能仿真演示動(dòng)畫研究將技術(shù)與藝術(shù)進(jìn)行了有機(jī)融合， 基于三維設(shè)計(jì)軟件技術(shù)平臺(tái)、 數(shù)字媒體藝術(shù)、 非線性編輯平臺(tái)、 設(shè)計(jì)藝術(shù)學(xué)、 設(shè)計(jì)美學(xué)、 攝影攝像理論等， 著力解決單體設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)流程高清仿真演示等多方面問(wèn)題， 從而有效拓展企業(yè)宣傳口徑、 增強(qiáng)企業(yè)在招投標(biāo)過(guò)程中的競(jìng)爭(zhēng)力， 提高企業(yè)知名度。 利用腳本設(shè)計(jì)、 三維建模、 動(dòng)作設(shè)置、 攝像機(jī)設(shè)置、 渲染設(shè)置、 渲染輸出、 后期編輯合成等影像動(dòng)畫技術(shù)重點(diǎn)演示單體工業(yè)產(chǎn)品及工業(yè)生產(chǎn)安裝流程中的過(guò)程演示、 分解演示、 角色

成果簡(jiǎn)介可視化視景仿真技術(shù)自誕生以來(lái)， 已經(jīng)在航空航天、 軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。 此次利用 OPENGL 制作的可視化空中目標(biāo)圖形不僅具有良好的交互性， 為操作手提供優(yōu)質(zhì)的人機(jī)界面， 還具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：1. 直觀計(jì)算機(jī)仿真具有很高的效率， 系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員根據(jù)相應(yīng)的要求， 可以建立詳細(xì)的仿真模型， 利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)可以在不同的條件下進(jìn)行多次仿真， 并能在短時(shí)間內(nèi)得到仿真結(jié)果。 同時(shí)采用仿真可視化的技術(shù)， 可以為數(shù)字仿真提供一個(gè)直觀清晰的表現(xiàn)與再現(xiàn)

我國(guó)鋼鐵工業(yè)調(diào)整升級(jí)規(guī)劃提出了促進(jìn)創(chuàng)新發(fā)展、堅(jiān)持綠色發(fā)展、推動(dòng)智能制造的指導(dǎo)思想，實(shí)現(xiàn)我國(guó)鋼鐵工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。因此，開展高品質(zhì)鋼的智能制造相關(guān)技術(shù)的研究非常必要。冶金反應(yīng)器內(nèi)存在著復(fù)雜化學(xué)反應(yīng)和物理過(guò)程，存在高溫不可視的特點(diǎn)。本項(xiàng)目開發(fā)的高品質(zhì)鋼生產(chǎn)過(guò)程仿真模型可以準(zhǔn)確地在線了解精煉和連鑄過(guò)程的工作狀況，確保潔凈度和鑄坯質(zhì)量的精準(zhǔn)控制，顯著提高高品質(zhì)鋼潔凈度和鑄坯質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。建立的模型適用于不同鋼鐵企業(yè)、不同鋼種、不同生產(chǎn)流程、不同冶金設(shè)備。因此，高品質(zhì)鋼冶煉過(guò)程仿真技術(shù)在鋼鐵冶金領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊。 （1）建立了鐵水預(yù)處理脫硫模型。根據(jù)鐵水包和相應(yīng)攪拌器的尺寸得出幾何模型，對(duì)于鐵水包內(nèi) KR 脫硫過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算，包括 KR 攪拌過(guò)程中鐵水包內(nèi)速度分布、鐵水漩渦面深度、氧化鈣粒子的運(yùn)動(dòng)、分布和不同參數(shù)下的鐵水脫硫效果。應(yīng)用本研究開發(fā)的 KR 脫硫過(guò)程模型可以應(yīng)用指導(dǎo)和提升現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程 KR 反應(yīng)器內(nèi)的脫硫速率。 （2）建立了轉(zhuǎn)爐煉鋼模型。根據(jù)鋼水重量、氧氣位置、相應(yīng)轉(zhuǎn)爐幾何尺寸得出數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)爐內(nèi)流場(chǎng)、速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)等精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)爐氧槍位置、流量等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)爐內(nèi)參數(shù)的優(yōu)化和控制。 （3）建立了吹氬過(guò)程合金化模型。合金化模型考慮了合金粒子的加入、運(yùn)動(dòng)、熔化和混勻的完整過(guò)程，并且通過(guò)用戶定義程序（UDF），計(jì)算整個(gè)計(jì)算域內(nèi)的混勻時(shí)間。本模型的應(yīng)用可以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)實(shí)際生產(chǎn)鋼包吹氬過(guò)程中合金混勻過(guò)程，提升鋼液成分的穩(wěn)定性，優(yōu)化合金化時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。 （4）建立了鋼包吹氬過(guò)程湍流條件下夾雜物去除模型。夾雜物去除模型重點(diǎn)研究了湍流強(qiáng)度對(duì)單個(gè)氣泡對(duì)夾雜物去除率的影響，考慮了氣泡尺寸對(duì)其形貌的影響、氣泡尾流對(duì)夾雜物的捕獲等。本模型的應(yīng)用可以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)實(shí)際生產(chǎn)鋼包吹氬過(guò)程中合金混勻過(guò)程和夾雜物的氣泡浮選去除，提升鋼包冶煉過(guò)程中高品質(zhì)鋼的潔凈度。 （5）建立了連鑄中間包中間包模型。通過(guò)自主開發(fā) UDF 子程序，對(duì)中間包內(nèi)鋼液三維流場(chǎng)和夾雜物濃度場(chǎng)進(jìn)行耦合計(jì)算，使用 PSG 法計(jì)算多組不同特征直徑夾雜物顆粒間碰撞聚合長(zhǎng)大過(guò)程。可以用于模擬高品質(zhì)鋼生產(chǎn)過(guò)程冶金反應(yīng)器中夾雜物的碰撞、長(zhǎng)大及去除，實(shí)現(xiàn)夾雜物的尺寸和數(shù)量變化的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，提升精煉及中間包冶金過(guò)程高品質(zhì)鋼鋼液潔凈度。 （6）建立連鑄結(jié)晶器內(nèi)全凝固及夾雜物運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)值模型，實(shí)現(xiàn)了結(jié)晶器連鑄過(guò)程流場(chǎng)、傳熱凝固、磁場(chǎng)和夾雜物運(yùn)動(dòng)的耦合計(jì)算。可應(yīng)用于預(yù)測(cè)整個(gè)連鑄過(guò)程的流場(chǎng)、鑄坯溫度和坯殼厚度等，尤其是可以預(yù)測(cè)夾雜物在整個(gè)鑄坯斷面上的分布規(guī)律，提升高品質(zhì)鋼鑄坯潔凈度。

本項(xiàng)目的研究成果，能夠在城市客運(yùn)樞紐建成運(yùn)營(yíng)之前，通過(guò)微觀交通流仿真技術(shù)，模擬各類車流人流的運(yùn)行狀況，從而找出客運(yùn)樞紐內(nèi)部的交通癥結(jié)，并通過(guò)定量化的參數(shù)檢驗(yàn)與交通評(píng)價(jià)，幫助決策者進(jìn)行最優(yōu)方案比選，輔助前期規(guī)劃設(shè)計(jì)人員修改完善項(xiàng)目方案，并通過(guò)可視化的3D仿真視頻圖像，生動(dòng)展示城市客運(yùn)樞紐地區(qū)交通流運(yùn)行全貌。

該系統(tǒng)以實(shí)物儀器、工作原理為原型，仿真操作、動(dòng)畫展示、圖文+語(yǔ)音講解為輔助，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)練習(xí)提供3D直觀展示，加強(qiáng)設(shè)備認(rèn)知，網(wǎng)絡(luò)提前預(yù)習(xí)優(yōu)化資源利用率，宏觀、微觀及不可見原理現(xiàn)象的展示快速學(xué)習(xí)掌握，解決在實(shí)際中難以接觸和使用實(shí)驗(yàn)儀器的困境。

該產(chǎn)品采用組件技術(shù)構(gòu)建電學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，基于自主研發(fā)的電路算法，用戶在系統(tǒng)提供的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案系統(tǒng)支持穩(wěn)態(tài)電路實(shí)驗(yàn)和瞬態(tài)電路實(shí)驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于各類電學(xué)實(shí)驗(yàn)課程。 采用組件技術(shù)構(gòu)建電學(xué)實(shí)驗(yàn)，將實(shí)驗(yàn)儀器根據(jù)物理、電學(xué)基本原理進(jìn)行建模，并設(shè)計(jì)成獨(dú)立于具體實(shí)驗(yàn)的組件，存放在儀器庫(kù)中。用戶在系統(tǒng)提供的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，從儀器庫(kù)中選擇合適的儀器自主設(shè)計(jì)、完成實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方案靈活、儀器選擇性多，提供實(shí)驗(yàn)報(bào)告在線提交、評(píng)閱功能，支持多種實(shí)際教學(xué)模式，為開展大面積的開放性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供有力的工具，可在課堂實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、開放式實(shí)驗(yàn)的教學(xué)中得到廣泛應(yīng)用。 系統(tǒng)支持穩(wěn)態(tài)電路實(shí)驗(yàn)和瞬態(tài)電路實(shí)驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于各類電學(xué)實(shí)驗(yàn)課程，包括大中專院校《電路基礎(chǔ)》、《模擬電路》、《數(shù)字電子技術(shù)》、《數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì)》等課程實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)功能如下： 1、可根據(jù)實(shí)物連線，自動(dòng)生成電路原理圖，提高線路檢查效率； 2、儀器庫(kù)內(nèi)容豐富，儀器種類多、通用性強(qiáng) 、真實(shí)感強(qiáng); 3、儀器外觀采用三維建模實(shí)現(xiàn)，與實(shí)際儀器保持一致，真實(shí)感強(qiáng)； 4、自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，創(chuàng)新教學(xué)模式； 5、實(shí)驗(yàn)狀態(tài)實(shí)時(shí)記錄。 6、提供實(shí)驗(yàn)報(bào)告在線評(píng)閱。 7、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景支持自由縮放，各個(gè)功能模塊可根據(jù)需要收起或展開。 8、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理工具。 9、軟件可以完成的實(shí)驗(yàn)， 包括三個(gè)模塊： 電路基礎(chǔ)虛擬實(shí)驗(yàn)： 1.數(shù)字萬(wàn)用表的使用 2.信號(hào)發(fā)生器與示波器的使用 3.電路元件伏安特性的測(cè)量 4.基爾霍夫定律的驗(yàn)證 5.疊加原理的驗(yàn)證 6線性網(wǎng)絡(luò)幾個(gè)定理的驗(yàn)證 7.戴維南定理與諾頓定理的驗(yàn)證和應(yīng)用 8.串聯(lián)諧振與并聯(lián)諧振電路的研究 9.正弦交流電路中元件參數(shù)的測(cè)量 10.RC一階電路的響應(yīng)測(cè)試 模擬電子技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)： 1.二極管伏安特性的測(cè)量 2.二極管的基本應(yīng)用電路：限幅與整流電路 3.晶體管共發(fā)射極單管放大電路 4.射極跟隨器電路 5.差分放大電路 6.互補(bǔ)對(duì)稱放大電路 7.場(chǎng)效應(yīng)管放大電路 8.放大電路的頻率特性的測(cè)試 9.負(fù)反饋放大器 10.集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用—反相放大電路與同相放大電路 11.集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用—積分電路與微分電路 12.有源濾波器的設(shè)計(jì) 13.RC正弦波發(fā)生器 14.方波三角波振蕩電路 數(shù)字邏輯電路虛擬實(shí)驗(yàn)： 1.集成門電路邏輯功能測(cè)試 2. 8位數(shù)值比較器設(shè)計(jì) 3. 譯碼器及其應(yīng)用 4. 數(shù)據(jù)選擇器及其應(yīng)用 5. 加法器及其應(yīng)用 6. 觸發(fā)器的基本邏輯功能 7. 用D觸發(fā)器設(shè)計(jì)三位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器 8. 用JK觸發(fā)器設(shè)計(jì)異步計(jì)數(shù)器 9. 移位寄存器的應(yīng)用 10. 555電路及應(yīng)用

系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)，主要包含數(shù)字切片、教學(xué)視頻、教學(xué)課件和切片考試四大模塊，具有7大類1300張以上虛擬數(shù)字切片和多學(xué)科教學(xué)視頻與課件等資源，適用于醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)相關(guān)學(xué)科教學(xué)需要。

ZC-B背部仿真針刺練習(xí)平臺(tái) ? 一、功能特點(diǎn)： 由于一直以來(lái)各中醫(yī)院校采用各種材料（如沙包、棉布包等）進(jìn)行針刺練習(xí)，但郊果均不理想，現(xiàn)本公司新推出了一款接近人體背部的ZC-B型背部仿真針刺練習(xí)平臺(tái)模型，以便能夠進(jìn)行更好的針灸針刺練習(xí)使用，模型按照標(biāo)準(zhǔn)的人體比例采用仿真人體肌肉材料制作而成，具有反復(fù)練習(xí)使用不開裂、不變色、不變型等特點(diǎn)，在進(jìn)行練習(xí)時(shí)能獲得和在人體肌肉上相似的郊果，是針灸練習(xí)的理想模型。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 背部仿真針刺練習(xí)平臺(tái)：1臺(tái) ■ 針灸針：2根 ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張