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一種兩棲仿生龜機器人
本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節(jié)通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動，具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動步態(tài)以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和膝關節(jié)為驅(qū)動關節(jié)，旋轉(zhuǎn)關節(jié)冗余；水下運動步態(tài)則以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和旋轉(zhuǎn)關節(jié)為驅(qū)動關節(jié)，膝關節(jié)冗余。機器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統(tǒng)的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機身密封艙內(nèi)進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運動形式豐富，承載能力強、關節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
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一種多用途仿生螃蟹機器人
本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
J0201數(shù)字計時器
產(chǎn)品詳細介紹四位0.8英寸LED，計時精度：0.1ms
功能：計時1、計時2、加速度、周期、計數(shù)共五種功能
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
向心力演示器J2130
產(chǎn)品詳細介紹向心力演示器由機座、轉(zhuǎn)動輪、變速盤、旋臂、彈簧、標尺及橫臂等部件構成。
寧波凱迪科教儀器有限公司（慈溪市周巷鎮(zhèn)群信教育儀器設備廠）
2021-08-23
j2260熱傳導演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
數(shù)字計時器J0201
性能超過部頒指標，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），采用四位1英寸數(shù)碼管，可見距離≥8m，具有無效零消隱等。
江蘇省靖江市生中無線電器材廠
2021-08-23
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現(xiàn) 有仿生四足機器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機都布置在機身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現(xiàn)膝關節(jié)和踝關 節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機的數(shù)量；腿部拉簧順應機構和踝關節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學
2021-04-11
仿生水空兩棲跨介質(zhì)航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現(xiàn)巡檢機器人在復雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息
北京交通大學
2023-05-08
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現(xiàn)有仿生四足機器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機都布置在機身上，減小了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現(xiàn)膝關節(jié)和踝關節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機的數(shù)量
華中科技大學
2021-04-14
托盤天平J0105/J0106/J0107
產(chǎn)品的詳細介紹，請直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23