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一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介電磁生物效應(yīng)主要研究生物體在電磁場(chǎng)下所產(chǎn)生的與生命現(xiàn)象有關(guān)的響應(yīng)。實(shí)驗(yàn)室建立了工頻電磁場(chǎng)環(huán)境、特高壓輸電環(huán)境等電磁生物效應(yīng)研究平臺(tái)，開(kāi)展了工頻強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)正常細(xì)胞和腫瘤細(xì)胞的作用影響、特高壓輸電對(duì)生物體的作用研究，進(jìn)行動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，研究電磁場(chǎng)對(duì)生物體細(xì)胞和組織器官的影響。實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展了人體植入器件無(wú)接觸能量傳輸研究，建立了小型無(wú)線(xiàn)傳能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的微型化，并對(duì)系統(tǒng)工作時(shí)對(duì)人體產(chǎn)生的生物效應(yīng)進(jìn)行了研究。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度電磁仿生屬于功能仿生，集電路設(shè)計(jì)、電磁兼容與防護(hù)、電磁生物效應(yīng)、仿生技術(shù)于一身，研究和模擬生物體的結(jié)構(gòu)、功能、行為及其調(diào)控機(jī)制，為工程技術(shù)提供新的設(shè)計(jì)理念、工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成。實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展了基于仿生原理的電磁防護(hù)自修復(fù)技術(shù)的攻關(guān)研究。通過(guò)研究生物體電磁信息傳遞及抗擾機(jī)理，建立電磁仿生防護(hù)模型，探尋從模型到電路設(shè)計(jì)的領(lǐng)域轉(zhuǎn)換方法，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下電子系統(tǒng)的仿生防護(hù)奠定基礎(chǔ)，該研究獲得總裝備部“十二五”預(yù)研項(xiàng)目“XXXXX”資助。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）近年來(lái)完成河北省自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目1項(xiàng)，承擔(dān)其它省部級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)，發(fā)表論文數(shù)十篇，其中大部分被SCI、EI檢索，申請(qǐng)專(zhuān)利2項(xiàng)，已批準(zhǔn)1項(xiàng)。四、 高清成果圖片3-4張小型無(wú)線(xiàn)傳能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

本發(fā)明涉及一種基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu)，主要由固定架、打結(jié)固定架、繞線(xiàn)裝置、打結(jié)裝置、打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力傳輸裝置組成。繞線(xiàn)裝置和打結(jié)裝置平行設(shè)置，保證動(dòng)力傳輸穩(wěn)定性，通過(guò)兩者與送繩機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，提高打結(jié)成功率；動(dòng)力傳輸裝置采用多路線(xiàn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，通過(guò)錐齒輪圓盤(pán)與錐齒輪傳動(dòng)、錐齒輪與直齒輪傳動(dòng)、齒條與繞線(xiàn)器直齒輪和打結(jié)指直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)亩嗦肪€(xiàn)動(dòng)力的間歇性、同步傳動(dòng)；打結(jié)裝置的打結(jié)舌與打結(jié)指鉸接，打結(jié)壓板控制打結(jié)指與打結(jié)舌張開(kāi)與閉合的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)捆繩的打結(jié)與脫扣作業(yè)。該打結(jié)機(jī)構(gòu)基于仿生原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)秸稈的整稈打捆作業(yè)，大大提高秸稈打捆打結(jié)效率，降低農(nóng)業(yè)用工成本。

隨著工業(yè)生產(chǎn)的加快以及人類(lèi)生活品質(zhì)的提高，對(duì)多相分離中的分離效率和膜材料的使用壽命都有了更高的要求。本項(xiàng)目旨在研究制備仿生液體復(fù)合膜材料。通過(guò)仿生多孔膜材料與功能液體的協(xié)同物理化學(xué)設(shè)計(jì)，制備的仿生液體復(fù)合膜材料突破傳統(tǒng)固/液界面設(shè)計(jì)的限制，應(yīng)用全新的動(dòng)態(tài)固/液/液界面設(shè)計(jì)制備液體復(fù)合膜材料，可用于污水處理和工業(yè)生產(chǎn)中的油/氣/水分離，較傳統(tǒng)商業(yè)膜在抗污節(jié)能，力學(xué)性能，耐用性和使用壽命等方面有顯著提高。同時(shí)通過(guò)構(gòu)筑應(yīng)力響應(yīng)等仿生響應(yīng)性液體復(fù)合膜材料，也將為實(shí)現(xiàn)新型智能可控膜體系的構(gòu)建與成果產(chǎn)業(yè)化提供技

消失模鑄造是近20年來(lái)興起的一種新型精密鑄造工藝，具有操作簡(jiǎn)單、成本低廉、可鑄造復(fù)雜精密鑄件等特點(diǎn)，已經(jīng)成為鑄造工業(yè)發(fā)展最快的鑄造方式之一。消失模涂料是其關(guān)鍵技術(shù)之一。本項(xiàng)目在兼顧常壓和真空消失模鑄造特點(diǎn)的同時(shí)，在不添加其他配料的情況下加水后可以直接涂膜使用，具有涂膜均勻、掛壁性好、強(qiáng)度高、透氣性好、干燥迅速、脫模容易等特點(diǎn)，可提高鑄造的精密性、成品率，降低鑄造成本。

XM-925標(biāo)準(zhǔn)型頭模. ? XM-925標(biāo)準(zhǔn)型頭模由頭模、金屬支撐桿組成，可使頭模固定在牙科診療臺(tái)上，頭模后下方有調(diào)節(jié)手柄可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，頭模后上方調(diào)節(jié)手柄可使頭模上下部分分離，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

OAM（軌道角動(dòng)量）模分復(fù)用技術(shù)是一種新興的通信復(fù)用方式，它通過(guò)在光信號(hào)中引入軌道角動(dòng)量這一新的維度，實(shí)現(xiàn)了光信號(hào)的多模式傳輸，從而顯著提高了光纖通信系統(tǒng)的傳輸容量。然而，OAM模分復(fù)用系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中面臨著模式間串?dāng)_和非線(xiàn)性效應(yīng)導(dǎo)致的信號(hào)失真問(wèn)題，這些問(wèn)題限制了系統(tǒng)的性能和傳輸距離。 針對(duì)這一挑戰(zhàn)，提出了一種高效的非線(xiàn)性均衡器，該均衡器采用先進(jìn)的算法和電路設(shè)計(jì)，能夠有效地抑制OAM模分復(fù)用系統(tǒng)中的非線(xiàn)性失真和模式間串?dāng)_，從而提高系統(tǒng)的傳輸性能和穩(wěn)定性。該均衡器不僅具有高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠根據(jù)不同的傳輸需求和系統(tǒng)配置進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，而且其設(shè)計(jì)緊湊、功耗低，非常適合應(yīng)用于現(xiàn)代光纖通信系統(tǒng)。 本成果創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，通過(guò)引入先進(jìn)的非線(xiàn)性均衡算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)OAM模分復(fù)用系統(tǒng)中非線(xiàn)性失真的有效抑制；其次，利用優(yōu)化的電路設(shè)計(jì)和信號(hào)處理技術(shù)，提高了均衡器的性能和穩(wěn)定性；最后，該技術(shù)能夠廣泛應(yīng)用于多種光纖通信系統(tǒng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。 圖1. 均衡器計(jì)算過(guò)程

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為需要長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測(cè)及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚(yú)為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無(wú)刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過(guò)重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動(dòng)力源，利用反卡門(mén)渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚(yú)的外形與游動(dòng)方式，隱蔽性強(qiáng)，對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小，不會(huì)傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開(kāi)放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿(mǎn)足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。

本項(xiàng)目通過(guò)使用仿生概念，制備出一種新型的具有籠狀結(jié)構(gòu)的鉑催化劑。在該催化劑中，金屬鉑被包覆在有機(jī)物籠內(nèi)，反應(yīng)物可以自由進(jìn)出籠內(nèi)外，在鉑的催化作用下合成有機(jī)硅化合物，金屬鉑被困于籠內(nèi)，可以有效地阻止團(tuán)聚而失去活性，從而可以反復(fù)發(fā)揮其催化作用，使其同時(shí)具備高活性和高穩(wěn)定性。該新型催化劑在全世界第一次實(shí)現(xiàn)了鉑催化劑在多次循環(huán)使用后，依然保持其極高的催化活性。 有機(jī)硅產(chǎn)品的制備過(guò)程中，硅氫加成反應(yīng)是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，目前該反應(yīng)主要使用卡斯特催化劑進(jìn)行催化，若替換為本項(xiàng)目所研發(fā)出的新型催化劑，催化效率將實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)的提高。對(duì)于三烷氧基硅烷同己烯制備己烷偶聯(lián)劑這一最常見(jiàn)的氫硅化反應(yīng)，如使用本項(xiàng)目所制備出的新型催化劑，其催化效率較卡斯特催化劑能夠提高1000倍以上。 該技術(shù)在國(guó)際上首次提出，目前已經(jīng)在國(guó)際頂級(jí)期刊《SCIENCE》上投稿并獲得了審稿人的好評(píng)，審稿人認(rèn)為該項(xiàng)目研究工作將很快在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用。同時(shí)，該項(xiàng)目正在開(kāi)展進(jìn)行相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)工作。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510747409.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置與右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對(duì)稱(chēng)布置于機(jī)體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運(yùn)動(dòng)形式為繞一點(diǎn)上下擺動(dòng)，并且下擺部分始終大于上擺部分，進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運(yùn)動(dòng)全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、撲翼氣動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。  

微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數(shù)/非定常空氣動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法、微型撲動(dòng)機(jī)構(gòu)和微電子元件設(shè)計(jì)技術(shù)等國(guó)際公認(rèn)的撲翼飛行器研究難題，在國(guó)際上首次成功研制了全自主航線(xiàn)飛行和抗四級(jí)風(fēng)的可實(shí)用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán) 21 項(xiàng)，先后獲得了國(guó)防科技發(fā)明二等獎(jiǎng)和陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。 微型仿生撲翼飛行器高度仿生設(shè)計(jì)使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達(dá)人員無(wú)法抵達(dá)區(qū)域，能在 4 級(jí)風(fēng)/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)、農(nóng)牧監(jiān)控、野生動(dòng)物觀測(cè)等領(lǐng)域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊(duì)、包頭市固陽(yáng)縣農(nóng)牧業(yè)局、西安市戶(hù)外應(yīng)急救援隊(duì)等全國(guó) 10 余個(gè)地區(qū) 15 家單位推廣應(yīng)用。