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雙向線驅動下肢外骨骼助行系統
研究背景據2019年國家統計局[2]統計，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總人口的11.9%。老年人可能會出現腿部肌肉力量不足的現象，甚至于心理方面的問題。本項目解決了傳統外骨骼存在問題電機位于關節附近導致：1. 自身重量較大2. 附加轉動慣量大剛性機構擬合關節導致：3. 結構復雜4. 協調控制難設計一款便攜、輕質、低附加慣量、良好人機協調性能的外骨骼機器人，是急需解決的問題。
北京交通大學
2023-05-08
道簡優行（重慶）科技有限公司
道簡優行（重慶）科技有限公司
2022-05-24
浙江天行健智能科技有限公司
浙江天行健智能科技有限公司是一家由國家特聘專家領銜、國內外高端專業人才組成的汽車智能駕駛技術與產品研發的高科技企業，是國內最早從事汽車智能駕駛仿真技術研發、并擁有完全自主知識產權的科技創新公司。團隊85%以上擁有博士或碩士學歷，核心成員均擁有多年豐富的國內外汽車產業研發與學術研究經歷。團隊經過十多年的技術沉淀與應用積累，在汽車智能駕駛仿真測試等領域取得了許多突破性進展并形成了獨特的技術領先優勢。
團隊自主研發的以PanoSim 為品牌的系列軟硬件產品，作為汽車智能駕駛仿真測試、驗證與評價的關鍵一體化平臺，已在包括美國通用汽車、德國戴姆勒汽車、上汽集團、東風汽車和地平線等在內的國內外企業和科研院所廣泛應用。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-07
一種基于二維 FFT 處理器的行轉置架構設計方法
本發明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉置架構，具有以下特點：FFT 處理器包含片上行轉置存儲器，用于保存圖像行變換結果。當行變換結果超過該片上存儲器容量時，每行變換結果的前 2k 個數據寫入片上行轉置存儲器，剩余數據寫入片外 SDRAM，k 根據行變換結果和片上行轉置存儲器容量計算得到。此時，將片上行轉置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結果以及暫存片外SDRAM 讀出數據。在從存儲器 A 或
華中科技大學
2021-04-14
【院士名師重慶行】推動科技教育深度融合，服務地方經濟社會發展
2024年11月15日至17日，第62屆中國高等教育博覽會特色活動“院士名師重慶行”成功舉行。本次活動邀請了中國科學院院士高德利，全國高校黃大年式教師團隊負責人彭成、李小兵等十余位來自全國知名專家學者。他們走進重慶的高校、企業、中學和鄉村，聚焦教育與科技的深度融合，服務重慶經濟社會高質量發展。
中國高等教育博覽會
2024-12-11
世界首例 | 西湖大學仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內采用仿生結構驅動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學
2023-06-05
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
一壟兩行胡蘿卜聯合收獲機
本實用新型涉及農業機械，尤其是一種一壟兩行胡蘿卜聯合收獲機。包括機架，還包括雙行扶秧喂入裝置、挖掘裝置、雙輪限深裝置、夾持拔取輸送裝置、根葉切割裝置，雙行扶秧喂入裝置固定在夾持拔取輸送裝置的頂端，挖掘裝置固定在夾持拔取輸送裝置的頂端底部，挖掘裝置位于雙行扶秧喂入裝置的下方，雙輪限深裝置固定在夾持拔取輸送裝置的前端，雙輪限深裝置位于的雙行扶秧喂入裝置后方，根葉切割裝置固定在夾持拔取輸送裝置中后端的底部，夾持拔取輸送裝置設置在機架的一側，機架固定在履帶行走底盤的支撐面上。其實現了一壟兩行高密度種植胡蘿卜的收獲，結構緊湊，體積小，使用靈活方便，作業效率高。
青島農業大學
2021-04-13
地鐵站軌行區域煙控策略研究
地鐵站軌行區域煙控策略研究，提出了地鐵軌行區發生火災時兩種不同 的煙氣控制策略，利用 CFD 技術輔助進行軌行區的煙氣控制策略分析。提出其對 系統設計及乘客安全疏散策略的不同要求，為城市地鐵的防災減災設計提供參考。
上海理工大學
2021-01-12