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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見(jiàn)報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為便于攜帶、操作性強(qiáng)、可進(jìn)行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無(wú)刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過(guò)重力滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識(shí)別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達(dá)60m。 此機(jī)器魚的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.仿生設(shè)計(jì)：模擬熱帶盒子魚的外形與游動(dòng)方式， 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，有效降低對(duì)水下環(huán)境的擾動(dòng)； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。

低溫燃料電池能有效地將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，是一種高效、低污染的能源轉(zhuǎn)化裝置，是汽車動(dòng)力系統(tǒng)、家庭熱電聯(lián)用系統(tǒng)甚至航天航空等領(lǐng)域的可選綠色能源。氧氣還原反應(yīng)是低溫燃料電池的重要組成單元，由于反應(yīng)過(guò)程極為緩慢，需在較高的過(guò)電位下進(jìn)行，制約燃料電池的實(shí)際應(yīng)用。學(xué)界普遍認(rèn)為鉑基材料能有效催化氧氣還原，但這類貴金屬的稀缺性和低 抗毒化能力使低溫燃料電池的商業(yè)化應(yīng)用仍面臨巨大挑戰(zhàn)。 在非貴金屬催化劑研究領(lǐng)域，南京大學(xué)近年來(lái)提出了以氧化石墨烯和三聚氰胺為前驅(qū)體，利用固相反應(yīng)制備氮摻雜石墨烯，制備的催

翼展2.3m、續(xù)航超過(guò)30分鐘、可抗4級(jí)風(fēng)，性能國(guó)際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國(guó)內(nèi)外首次。

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為便于攜帶、操作性強(qiáng)、可進(jìn)行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無(wú)刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過(guò)重力滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識(shí)別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達(dá)60m。 此機(jī)器魚的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.仿生設(shè)計(jì)：模擬熱帶盒子魚的外形與游動(dòng)方式， 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，有效降低對(duì)水下環(huán)境的擾動(dòng)； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。

學(xué)校名稱：石河子大學(xué)科技學(xué)院 學(xué)校國(guó)標(biāo)代碼：13628 學(xué)生就讀地址：新疆五家渠市前進(jìn)東街109號(hào)(石河子大學(xué)商學(xué)院校區(qū)內(nèi))，郵政編碼：831300。五家渠市位于烏魯木齊市北郊，距離石河子市約150公里。 石河子大學(xué)科技學(xué)院是石河子大學(xué)舉辦的獨(dú)立學(xué)院，成立于2002年8月，2004年通過(guò)國(guó)家教育部審核。2017年面向新疆招生，在本科第二批次錄取。 學(xué)生修滿規(guī)定學(xué)分后，畢業(yè)時(shí)頒發(fā)石河子大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)證書;符合學(xué)位授予條件者，頒發(fā)石河子大學(xué)科技學(xué)院學(xué)位證書。 學(xué)費(fèi)、住宿費(fèi)收取標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)新疆維吾爾自治區(qū)發(fā)展計(jì)劃委員會(huì)和教育廳有關(guān)文件規(guī)定嚴(yán)格執(zhí)行。學(xué)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為：國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易10000元/年，工商管理10000元/年，漢語(yǔ)言文學(xué)9000元/年。住宿費(fèi)800元/年(6人間)，如果國(guó)家調(diào)整本年度收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我校將按照新規(guī)定收取。 根據(jù)兵團(tuán)高等教育發(fā)展的需要，石河子大學(xué)科技學(xué)院即將轉(zhuǎn)設(shè)為民辦高校，學(xué)校名稱也將發(fā)生變更，畢業(yè)證和學(xué)位證授予高校名稱也將隨之進(jìn)行變更。 學(xué)院招生咨詢電話：0993-2058175 0993-2058898 傳真:0993-2058175 網(wǎng)址:http://kjxy.shzu.edu.cn/ 電子信箱:[email protected]。

該裝置屬專利技術(shù)，適用于電力系統(tǒng)、高壓絕緣領(lǐng)域。 電力系統(tǒng)架空輸電線路布設(shè)在戶外。雷擊線路常導(dǎo)致絕緣子串表面發(fā)生閃絡(luò)，而后持續(xù)的工頻續(xù)流電弧沿絕緣子表面燃燒，可能導(dǎo)致絕緣子瓷瓶碎裂以及其附屬的固定金具損壞從而發(fā)展成線路故障，跳閘斷電。故障后查找故障點(diǎn)、更換損壞的元件造成較長(zhǎng)時(shí)間停電，降低了供電可靠性和增大了運(yùn)行成本。 技術(shù)內(nèi)容： 為了克服現(xiàn)有絕緣子技術(shù)結(jié)構(gòu)在這方面不足，研制了這種絕緣子串電弧泄放裝置。 主要采用的技術(shù)是：包括并聯(lián)電弧泄放氣隙電極、絕緣子串、金具，絕緣子串兩端裝有金具，金具上固定裝有并聯(lián)電弧泄放氣隙電極。放電氣隙間距長(zhǎng)度略小于絕緣子串的串長(zhǎng)長(zhǎng)度，絕緣子串兩端金具，一端和輸電線路連接；另一端和桿塔固定絕緣子的金具相接。本裝置可以在35kV、l 10KV、220kV線路上安裝。 優(yōu)點(diǎn)：在絕緣子串的兩端加設(shè)并聯(lián)的電弧泄放氣隙，使雷電引發(fā)的電弧在遠(yuǎn)離絕緣子表面的電弧泄放氣隙里燃燒，從而保護(hù)了絕緣子以及附屬的固定金具。

物理學(xué)研究的前沿之一是在凝聚態(tài)體系中尋找Dirac方程所描述的一些基本粒子。Dirac方程是具有狹義相對(duì)論協(xié)變性的波動(dòng)方程，最早由英國(guó)物理學(xué)家Paul M. Dirac 于1928年構(gòu)造，用于描述自旋為1/2的費(fèi)米子，典型代表如電子。Dirac方程成功地預(yù)言了正電子的存在, 并于1932年被實(shí)驗(yàn)證實(shí)。Dirac方程有不同的等價(jià)表示，比如Dirac、Majorana和Weyl表示等，其對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)粒子可以分別在不同的凝聚態(tài)體系中被實(shí)現(xiàn)，如石墨烯 (2010諾貝爾物理獎(jiǎng)) 、拓?fù)浣^緣體表面可以存在二維無(wú)質(zhì)量的Dirac費(fèi)米子和非常規(guī)超導(dǎo)體的邊界可能存在Majorana費(fèi)米子等。特別是，Dirac方程的三維無(wú)質(zhì)量極限，對(duì)應(yīng)Weyl費(fèi)米子，可以在最新發(fā)現(xiàn)的拓?fù)浒虢饘僦斜粚?shí)現(xiàn)。 通過(guò)系統(tǒng)的計(jì)算和數(shù)據(jù)分析，證明了這個(gè)反常信號(hào)與Weyl費(fèi)米子在強(qiáng)磁場(chǎng)下最低朗道能帶打開能隙有關(guān)。在凝聚態(tài)物理中，能譜打開能隙和狄拉克型方程描述的準(zhǔn)粒子獲得質(zhì)量是等價(jià)的，因而從理論上支持了Weyl費(fèi)米子湮滅的結(jié)論。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 新冠肺炎疫情已經(jīng)在全世界范圍蔓延，現(xiàn)有病毒感染檢測(cè)手段主要通過(guò)咽拭子采集的樣本進(jìn)行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)極高且需要一定操作技巧的過(guò)程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區(qū)域是病毒相對(duì)集中的區(qū)域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，可能導(dǎo)致采樣區(qū)域內(nèi)人群的交叉感染；而采樣醫(yī)護(hù)人員近距離采集咽拭子，需進(jìn)行三級(jí)防護(hù)（穿防護(hù)服、戴護(hù)目鏡、戴手套），導(dǎo)致操作不便，增加了工作強(qiáng)度，減少了采集動(dòng)作的準(zhǔn)確度；特別是長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的醫(yī)護(hù)人員疲勞，導(dǎo)致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。并且為了有效的遏制傳染風(fēng)險(xiǎn)，采集任務(wù)通常要求短期內(nèi)迅速完成，采集時(shí)段非常集中，采集工作量極大，容易導(dǎo)致采集質(zhì)量的參差不齊，從而影響對(duì)病情的判斷。 2. 解決方案 本項(xiàng)目研制實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)咽拭子采集機(jī)器人，避免醫(yī)護(hù)人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過(guò)程中感染。系統(tǒng)將人工咽拭子采集過(guò)程中的被采集者信息識(shí)別、咽拭子采集、密封、貼標(biāo)等過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。該系統(tǒng)在采樣過(guò)程中能夠進(jìn)行采樣力檢測(cè)反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內(nèi)通過(guò)深度圖像進(jìn)行口腔內(nèi)部咽部采樣區(qū)域進(jìn)行精細(xì)定位，能根據(jù)采樣位置變化而自行調(diào)整，并且能控制合適的采樣力度，實(shí)現(xiàn)咽拭子的精準(zhǔn)柔順采集。 合作需求 尋求在醫(yī)療器械領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。

SAPO-34晶體結(jié)構(gòu)類似菱沸石型，屬于小孔沸石，具有特殊的吸水性能和質(zhì)子酸性，可用作吸附劑、催化劑和催化劑載體。例如，低碳烯烴的轉(zhuǎn)化、汽車尾氣凈化催化劑的載體、MTO反應(yīng)等。 該項(xiàng)目已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利，專利（申請(qǐng)）號(hào)：200710060297.0。