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一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
適合骨再生修復的生物活性多孔結構支架及其制造方法
本發明公開了一種適合骨再生修復的生物活性多孔結構支架，該支架包括內、外支架兩部分，內支架被外支架包圍，所述的內、外支架均是內部孔道結構完全貫通的多孔支架，其中所述的外支架具有高的孔隙率和高的力學強度，所述的內支架具有比外支架慢的降解速度，同時又具有高的力學強度，本發明的支架具有好的力學匹配性能，生物降解性能和骨組織修復性能，而且支架的形狀，尺寸可控，孔徑大小可控，支架中的內支架、外支架的材料組成和材料的分布可控。同時，本發明還提供了多孔結構支架的制造方法，該方法簡單，方便，生產成本低，能夠實現按骨缺損修復的需求個性化定制相應的按需求分級降解的多孔支架。
浙江大學
2021-04-13
一種用于椎體后方的鈦合金植骨床裝置
該裝置主要包括拱形結構的網狀主體和設置于網狀主體兩側的固定翼。多孔主體部分設計為拱形結構，分布有規則排列的若干行網狀孔，固定部分分布在多孔主體部分的左右兩端，并設置有若干個由皮質骨螺釘孔和鎖定螺釘孔組成的釘孔對。該裝置解決了現有椎管減壓術后由于缺乏有效且可吸收的植骨床，無法進行脊柱后柱植骨融合的難題，導致脊柱骨折內固定術后斷釘斷棒、椎管減壓術后脊柱后凸畸形等難題。該裝置具有良好的生物相容性、降解性和力學強度。
本發明裝置采用網狀半圓形拱狀設計，首先能夠擴大椎管，給與脊髓重復的后方容納空間；其次，能夠予以椎體后方提供堅強的支撐，符合脊柱的生物力學特征。同時所述網狀主體部分設有交錯并行排列的圓孔，減輕了該裝置的整體重量而又不失其本身的力學強度，更為重要的是該網狀設計能夠讓硬膜外血液與移植骨充分結合，發揮最好的成骨愈合作用。
中南大學
2023-08-03
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型
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XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關節韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態結構以及所附的三大功能性關節及韌帶。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-913牙齒發育順序模型牙與頜骨的發育模型
XM-913牙齒發育順序模型
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XM-913牙齒發育順序模型（牙與頜骨的發育模型）由從乳牙至恒牙萌出的不同發育階段共4個模型（出生后不足6個月、出生后2歲左右、出生后5-7歲、出生后17-26歲）組成，每個模型由左側上、下頜骨2部件組成，并顯示乳牙萌出、換牙、恒牙萌出等不同發育階段以上、下頜骨和上頜竇發育過程等結構，以及顯示牙髓及血管、神經。
尺寸：放大，35.5×15×17cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
金屬卟啉仿生催化氧化合成含氧有機化學品
含氧有機產品如己內酯、環氧環己烷均是重要的有機合成中間體。己內酯主要用于合成聚己內酯和與 其它酯類共聚或共混改性，其中聚己內酯具有獨特的生物相容性、降解性以及良好的滲透性，在環保和醫 用材料方面具有廣泛的應用。環氧環己烷開環反應可制備大量中間體，是合成鹽酸苯海索、農藥三環錫、 克螨特、1,2-環己二醇、聚碳酸酯等的重要原料，廣泛應用于醫藥、農藥、固化劑、增塑劑等領域。由于 己內酯和環氧環己烷的合成存在生產的安全性和產品的穩定性等方面的難題，因此其合成技術難度大，目 前只有美、英、日等國的很少幾家公司在生產，而我國主要依靠進口。 仿生催化氧化技術就是模擬血紅素的活性中心結構，通過設計合成與酶結構相似的化合物，模擬與酶 催化反應相似的反應歷程，實現溫和條件下的催化氧化過程。本技術以氧氣為氧化劑，以類酶結構的化合 物為催化劑，實現在溫和條件下環己酮、環己烯高選擇性氧化制得己內酯和環氧環己烷的仿生催化工藝。 本技術成果已申請國家發明專利，是我國擁有自主知識產權的制備己內酯和環氧環己烷新工藝，目前正處 在中試階段。本技術成果填補了目前氧氣氧化環己酮、環己烯制備己內酯和環氧環己烷的國內外技術空白。
中山大學
2021-04-10
一種仿生微孔表面泡沫金屬填充太陽能真空集熱管
本發明公開了一種仿生微孔表面泡沫金屬填充太陽能真空集熱管，該真空集熱管嵌套有玻璃外管(1)和仿生微孔表面金屬內管(2)，玻璃外管(1)上端開口，且對接有合金短管(6)；仿生微孔表面金屬內管(2)上端開口，且沿其開口端的外表面固定連接有金屬環形蓋(5)，所述的金屬環形蓋(5)外延與合金短管(6)固定連接，在真空集熱管嵌套有玻璃外管(1)與仿生微孔表面金屬內管(2)之間形成真空；在仿生微孔表面金屬內管(2)管壁的外側涂覆選擇性吸收涂層(3)，在仿生微孔表面金屬內管(2)內部插入泡沫金屬填充體(4)。該真空集熱管提高太陽能利用率、承壓效果好，可增強內部換熱降低熱損失，有效提高太陽能熱水器效率。
東南大學
2021-04-11
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術（技術）
成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現 了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動
北京理工大學
2021-04-14
青島海粟新材料科技有限公司
青島海粟是一家專門從事色譜材料，自有技術循環生產的企業。主要有層析硅膠、高效硅膠、硅基色譜填料、貴重金屬清除劑、色譜耗材等高性能的提純分離材料，廣泛應用于制藥、化學合成、精細化工、科研分析制備等領域。
在科技國家高速發展的背景下，我們不能單純依靠國外幾十年前的技術水平，必須要創新突破，找到我們自己的道路。公司首先依靠產品的穩定性，再對產品特性堅持不斷的探索，對工藝環節流程認真優化，可提供常規和定制等不同的系列產品，滿足多樣化的市場需求。幫助客戶在分析和制備中減少項目問題和提高運行效率，共同向上發展。
公司自創立以來，始終堅持“尊重、謙和、正直”的做人做事理念，致力于更用心的產品和服務，尊重員工和客戶的各項建議反饋，希望彼此協作激勵，獲得更多的認可和信任，使公司未來發展的可持續性更好，也會協同各方積極為社會的發展做出更多的貢獻。
青島海粟新材料科技有限公司
2025-02-07