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相對尾鰭推進方式，胸鰭推進模式仿生機器魚在效率、機動性、噪聲及穩定性等方面表現更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進式仿生機器魚。性能指標如下：樣機名稱 樣機參數 最大游動速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進式仿生機器魚續航時間達2.5小時，可根據需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環境監測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領域應用前景廣闊。在軍用領域，相對螺旋漿推進，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進噪聲，面對雷達監測具有更好的隱蔽性，因而具有很強的應用潛力。

微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?

課題組受植物體多孔三維結構的啟發，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應，但隨著自然材料干燥水分揮發，器件的性能穩定性較差。通過臨界點干燥處理植物材料，材料本身的幾何構架不發生改變，所制備的器件性能穩定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩定可靠性，能進行運動檢測、壓力分布測試等。該工作被評為月度熱點論文。使用仿生微結構或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續發展理念，對構建環境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監測、運動監測、人機交互等，在智能機器人、智能假肢、可穿戴柔性設備等方面有潛在的應用前景。

本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本發明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關節運動機構、 膝關節運動機構、聯動關節運動機構、踝關節運動機構。髖關節運動 機構包括髖關節電機、髖關節曲柄搖桿機構、齒輪傳動機構和大腿， 膝關節運動機構包括膝關節電機、膝關節曲柄搖桿機構、鏈輪傳動機 構和中腿，髖關節電機和膝關節電機分別安裝在機身上并輸出同向轉 動，通過各自的曲柄搖桿機構將電機的同向轉動轉換為連續擺動，再 通過齒輪傳動機構和鏈輪傳動機構分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質量和轉動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產生的能量損失。

【發 明人】馬宏躍；段金廒；丁安偉；潘蘇華；王玨；周婧；張啟春；范林乾；李堯【技術領域】本實用新型設計了一種眼部醫療保健器，尤其涉及一種控溫藥物霧化浴眼儀。【摘    要】本實用新型公開了一種溫控霧化浴眼儀，它包括依次連通的主機、支架和噴頭：主機包括由輸氣管路依次相連的霧化室、冷凝室和加熱室；霧化室設有加料蓋和加藥斗，可將物料送入儲液槽中；儲液槽底部設有導能片；渦輪風機和霧化室相通，可將霧化室內的霧化氣體送入輸氣管路；冷凝室通過外加冰水，可將輸氣管路置于冰水浴中；加熱室將輸氣管路纏繞在高溫加熱片上；輸氣管路通過出氣口將氣體從主機傳輸到支架中，再通過支架傳送到噴頭中，由噴頭氣柵噴出氣體。本實用新型結合了藥物霧化治療和傳統熱蒸汽熏眼的醫療方式，集蒸汽加熱、藥物霧化治療及其清涼降溫功能于一身，在藥物治療同時，促進眼部血液循環，立刻緩解疲勞的作用，標本兼顧。

隨著移動互聯網、智能移動終端及云計算的迅速崛起，移動視覺標簽搜索與識別已經成為有重要影響的關鍵技術之一。攝像頭成為了移動互聯網時代的入口，就像PC時代的搜索框一樣。 “鳳凰眼”視覺標簽識別系統及產品原型通過自主研發的圖像識別算法，實現“靜態視覺信息的自動提取與識別”，所見即所得。當用戶使用本產品來瀏覽感興趣的目標物體時， 用戶無需為商品拍照或掃描條形碼，當攝像頭對著目標“看”了幾秒鐘后，即可以將真實的物理世界信息映射為視覺標簽并識別。 本產品可作為智慧景區、智能購物、私

XM-431眼示教放大模型 ? XM-431眼示教放大模型置于透明有機玻璃盒內，為眼球正中切口后的半側眼球，可觀察眼球正中矢狀切面和半側眼球的外部結構，可顯示眼球的解剖（包括眼球壁和內容物）、眼副器（包括眼瞼、結膜、淚器和眼球外肌）、視網膜神經細胞的顯微結構和檢眼鏡眼底檢查視網膜圖像等。 尺寸：放大 材質：PVC材料

XM-426眼球儀模型（眼球成像演示模型） ? XM-426眼球儀模型由成人眼球、光源、校正鏡片、活動成像顯示屏及底座組成，通過眼球前后及在正中與水平成75°切面，示眼球壁三層被膜， 眼球內晶狀體（可改變曲率），玻璃體和虹膜，由外向內三層被膜做成梯形切面，并示其各部結構，在眼球后部裝一垂直眼球軸的剖面，以示視網膜成像，可調節晶狀體，示遠視、近視成像。 ? 尺寸：放大3倍，45×14×27cm 材質：PVC材料 ? 模型結構： 1、眼球成像演示模型由成人眼球、光源、校正鏡片、活動成像顯示屏及底座組成。 通過眼球前后極在正中與水平成75度切面，示眼球壁三層被膜，眼球內晶狀體（可改變曲率），玻璃體和虹膜。由外向內三層被膜做成梯形切面，并示其各部結構。 2、在眼球后部裝一垂直眼球軸的剖面，以示視網膜成像。 3、晶狀體系有機玻璃制成，二張拉緊的透明橡膠薄膜，里面充滿液體。 4、曲率通過改變波紋管的容積來改變薄膜的曲率。 5、光源：220V，15W-40W燭形燈泡作為光源，離眼睛恰好為明視距離。 6、校正鏡片由不低于400度的近、遠視鏡片組成。

XM-433眼常見病模型 ? XM-433眼常見病模型包括20種常見眼病的形態，每套模型由20只組成，分裝入箱內展示正常眼、正常瞼結膜、沙眼、、眼瞼內翻、潰瘍性瞼緣炎、眼瞼外翻、霰粒腫、麥粒腫、慢性淚囊炎、翼狀胬肉、流行性出血性角結膜炎、角膜潰瘍、角膜粘連性白斑、急性虹膜睫狀體炎、鞏膜炎、急性青光眼、老年性白內障、結膜異物、眼瞼濕疹形態。 尺寸：放大3倍，37.5×56.5×9cm 材質：PVC材料 ? 20種常見眼病: 1、正常眼：顯示上下眼瞼、瞼緣、淚點、球結膜、鞏膜、角膜、虹膜和瞳孔。 2、正常瞼結膜：顯示上下眼瞼瞼結膜，表面光滑透明，血管分布清楚。 3、沙眼：顯示沙眼第二期重度（Ⅱ++），上眼瞼瞼結膜炎癥，超過1/3以上面積，并有疤痕形成。 4、沙眼性血管翳：顯示角膜上部有血管進入角膜組織，占角膜面積1/4。 5、眼瞼內翻：顯示上眼瞼瞼緣向內側翻轉，睫毛觸及眼球角膜，造成角膜上部沙眼性血管翳，球結膜充血。 6、潰瘍性瞼緣炎：顯示瞼緣充血腫脹，瞼緣睫毛根部有小膿泡潰瘍和膿痂。 7、眼瞼外翻：顯示下眼瞼向外側翻轉，瞼結膜色紅，肥厚，少光澤，下眼瞼瞼結膜與球結膜粘連。 8、霰粒腫：顯示上眼瞼瞼結膜上蠶豆大小紫紅色隆起腫塊，中央呈灰黃色。 9、麥粒腫：顯示上眼瞼皮膚紅腫，近鼻側有黃色膿頭隆起 10、慢性淚囊炎：指壓淚囊部，從淚點流出黏液膿性分泌物。 11、翼狀胬肉：顯示角膜鼻側有三角形翼狀膜，頭部進入角膜組織，體部血管豐富，肥厚，隆起。 12、流行性出血性角結膜炎：球結膜充血、水腫，有片狀出血，角膜內有灰白色浸潤點，下眼瞼紅腫。 13、角膜潰瘍：角膜周圍有明顯混合性充血，角膜上皮和基質脫落缺損，形成角膜潰瘍，有黃白色膿性分泌物。 14、角膜粘連性白斑：瞳孔梨狀，梨蒂有白斑，為角膜病變所造成。 15、急性虹膜睫狀體炎：混合性充血，瞳孔縮小不正圓。 16、鞏膜炎：球結膜水腫，其下方鞏膜呈紫紅色充血。 17、急性青光眼：眼瞼水腫，混合性充血，瞳孔中等散大，呈綠色反光。 18、老年性白內障：顯示晶狀體混濁，呈灰白色。 19、結膜異物：顯示上眼瞼瞼結膜上黑褐色（鐵屑）異物，伴結膜充血。 20、眼瞼濕疹：顯示下眼瞼濕疹，瞼緣充血腫脹，濾泡透明呈圓形。