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相對尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚在效率、機(jī)動(dòng)性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱 樣機(jī)參數(shù) 最大游動(dòng)速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚續(xù)航時(shí)間達(dá)2.5小時(shí)，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動(dòng)頻率使仿生魚具有更小的推進(jìn)噪聲，面對雷達(dá)監(jiān)測具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。

微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動(dòng)功能的智能化微納米平臺(tái)，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?

課題組受植物體多孔三維結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應(yīng)，但隨著自然材料干燥水分揮發(fā)，器件的性能穩(wěn)定性較差。通過臨界點(diǎn)干燥處理植物材料，材料本身的幾何構(gòu)架不發(fā)生改變，所制備的器件性能穩(wěn)定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩(wěn)定可靠性，能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測、壓力分布測試等。該工作被評(píng)為月度熱點(diǎn)論文。使用仿生微結(jié)構(gòu)或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續(xù)發(fā)展理念，對構(gòu)建環(huán)境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監(jiān)測、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測、人機(jī)交互等，在智能機(jī)器人、智能假肢、可穿戴柔性設(shè)備等方面有潛在的應(yīng)用前景。

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動(dòng)方式，隱蔽性強(qiáng)，對環(huán)境擾動(dòng)小，不會(huì)傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)械腿，包括機(jī)身、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)電機(jī)、髖關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和大腿， 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)和中腿，髖關(guān)節(jié)電機(jī)和膝關(guān)節(jié)電機(jī)分別安裝在機(jī)身上并輸出同向轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過各自的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的同向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)擺動(dòng)，再 通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)大腿和中腿的前后擺動(dòng)。 該機(jī)械腿降低了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，避免其高速運(yùn)動(dòng)中電機(jī)的正 反轉(zhuǎn)，增加腿部運(yùn)動(dòng)的工作空間，減小了其在高速運(yùn)動(dòng)過程中與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失。

動(dòng)脈瘤是由于動(dòng)脈血管壁因發(fā)生疾病、損傷或先天性因素引起的血管壁局部變得薄弱，在承受血流的沖擊下，該處動(dòng)脈血管壁的薄弱點(diǎn)向外突出，逐漸擴(kuò)張，形成的圓形、橢圓形或棱形的囊狀膨大。動(dòng)脈瘤是一種有潛在生命危險(xiǎn)的疾病，動(dòng)脈瘤在血流的沖擊下不斷生長，壓迫周圍器官或組織引起癥狀。由于血壓增高或其他因素引起的動(dòng)脈瘤破裂，發(fā)生急劇的出血。動(dòng)脈瘤可發(fā)生在身體的不同部位，最常見的是腹主動(dòng)脈瘤和顱內(nèi)動(dòng)脈瘤。為避免外科手術(shù)高風(fēng)險(xiǎn)，血管內(nèi)介入治療逐漸成為治療動(dòng)脈瘤的主要方法，血管內(nèi)介入治療具有創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、安全性高、患者痛

工藝：離子膜法 物理屬性：純品為無色透明液體，吸濕性很強(qiáng)，腐蝕性強(qiáng)。 主要用途：是重要的化工基礎(chǔ)原料，廣泛用于紡織印染、冶煉、醫(yī)藥、涂料等行業(yè)。同時(shí)具有食品級(jí)的生產(chǎn)許可證，可作為食品添加劑使用。 技術(shù)指標(biāo) 序號(hào) 項(xiàng)目 液堿 優(yōu)等品 一等品 1 濃度 32% 熔點(diǎn)(℃) 318.4 沸點(diǎn)(℃)  1390 相對密度(水=1)  2.130 2 氫氧化鈉          ≥ 32.0 3 碳酸鈉           ≤ 0.04 0.06 4 氯化鈉           ≤ 0.004 0.007 5 三氧化二鐵         ≤ 0.0003 0.0005 6 二氧化硅          ≤ 0.0015 0.003 7 氯酸鈉           ≤ 0.001 0.002 8 硫酸鈉           ≤ 0.001 0.002 9 三氧化二鋁         ≤ 0.0004 0.0006 10 氧化鈣           ≤ 0.0001 0.0005

青島正大定制防塵膜參數(shù) 常規(guī)尺寸：3*2.6m, 4*5m, 5*5m 其他可以定做。 寬度：6-500cm 長度：任意,建議50m以內(nèi) 厚度：0.5~20s（5~200μm） 顏色：通常為半透明白色 材質(zhì)：HDPE 原料：食品級(jí)全新料 質(zhì)量認(rèn)證：ISO9001/ SGS 包裝：1片/袋；2片/袋；可按要求包裝 Logo印制/包裝印刷: 支持 產(chǎn)量：50000件/天

本技術(shù)成果屬于分析化學(xué)樣品前處理領(lǐng)域，研發(fā)了一種動(dòng)態(tài)液液固印跡微萃取-液相色譜在線聯(lián)用系 統(tǒng)，包括磁力攪拌器、水浴瓶、萃取瓶、引流管、蠕動(dòng)泵、高壓六通切換閥、分子印跡固相微萃取材料、 高壓六通進(jìn)樣閥、定量環(huán)、進(jìn)樣針、液相色譜泵、色譜柱、檢測器和液相色譜等，通過動(dòng)態(tài)液液固印跡微 萃取裝置和液相色譜的聯(lián)用，實(shí)現(xiàn)水相樣品中目標(biāo)分析物預(yù)富集、萃取、解吸、分離和檢測全過程的在 線。本系統(tǒng)結(jié)合了液液萃取的通用性、分子印跡固相微萃取技術(shù)的高選擇性、高富集能力和液相色譜的高 效分離能力和高靈敏度，提高了分析自動(dòng)化程度，縮短了分析時(shí)間，提高了準(zhǔn)確度和精密度，可有效應(yīng)用 于復(fù)雜樣品中痕量有機(jī)物的分析檢測。

液-液萃取分離科學(xué)和技術(shù)是化學(xué)工程學(xué)科的重要分支之一。一大批萃取分離技術(shù)在石油化工、原子能、醫(yī)藥工業(yè)、食品工業(yè)、生物化工以及環(huán)境工程中得到了廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對液-液萃取分離科學(xué)與技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，也為新型萃取分離技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。液-液萃取技術(shù)作為一項(xiàng)應(yīng)用很廣的高效分離技術(shù)，已成為許多領(lǐng)域發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵。本項(xiàng)目圍繞國家節(jié)能減排戰(zhàn)略，開展高效液-液離心萃取設(shè)備的研制及應(yīng)用研究。創(chuàng)造性地建立了流場分布與操作條件的關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的可控設(shè)計(jì)；對液-液離心萃取過程環(huán)隙間流動(dòng)特性進(jìn)行深入細(xì)致的研究，定量地求出泰勒渦流的生成條件及其變化規(guī)律，精確地描述出流場全貌；在Taylor-Couette流體運(yùn)動(dòng)特征、失穩(wěn)演變過程和壓力周期波動(dòng)特性方面有所突破，建立離心不穩(wěn)定準(zhǔn)則，獲得環(huán)隙式液-液離心萃取過程的強(qiáng)化傳質(zhì)機(jī)理，為環(huán)隙式液-液離心萃取系統(tǒng)的量化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。開發(fā)出的離心萃取成套設(shè)備及相關(guān)工藝技術(shù)，在石油化工、生物制藥等行業(yè)得到了成功應(yīng)用。在我國最大的林可霉素生產(chǎn)基地-南陽普康藥業(yè)集團(tuán)有限公司建成了基于離心萃取技術(shù)的“萃取-洗滌-反萃”成套設(shè)備及工藝，獲得了成功。依托中國石化集團(tuán)公司，在我國最大的己內(nèi)酰胺生產(chǎn)基地建成了雜質(zhì)離心萃取的工業(yè)示范裝置，每年產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益500萬元，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量。