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輪胎覆膜包裝系統
項目背景：目前輪胎行業外胎包裝普遍采用“帶式纏繞 包裝”，即俗稱的“黃帶子”包裝。此種包裝方式具備以下 弊端：1.成本居高不下；2.包裝效率低下；3.浪費資源；4. 污染環境。同時，由于輪胎銷售客戶在群體和時間上的分散 性，致使其包裝材料的回收不具有商業價值，也使其基本游 離在廢品回收體系之外。針對輪胎包裝工序存在的以下痛 點，我司研發智能型輪胎覆膜包裝系統，這將是目前國內唯 一一款可以用熱縮膜對輪胎進行全自動 360 度無縫覆膜包裝 的智能裝備，無人化操作，效率達 25-30 秒一條，最大程度 上保持輪胎的光澤度，不影響輪胎 DOT 條碼識別，上路前無 需拆解，防水防油防氧化，減緩橡膠老化程度，增加輪胎壽 命，縮短新輪胎出廠周期，減少輪胎廠立體倉庫的投入，防 止運輸過程中的擠壓，9 種型號滿足不同規格的輪胎覆膜包 裝要求，同時具有了規范化包裝的效果，提升品牌檔次。成 本僅為原包裝成本的三分之一，每年節約物料以及人工成本 數億元，從環保角度講更是意義深遠，完全符合國家“碳達 峰”“碳中和”的發展戰略。通過輪胎覆膜包裝機上模熱熔 刀和下模的壓合，將上下兩片熱縮膜熱熔并切斷，將輪胎的 外圓與內孔熱合包覆在熱縮膜中，最終實現整個輪胎以褶皺 均勻分布的環形密封形式進行包覆并熱熔斷，熱熔后產生的 熱縮膜廢料要求以顆粒狀的形式進行收集。
所需技術需求簡要描述：1.熱熔刀的設計與制作：整體結構為圓環形狀，要保證熱熔刀受熱均勻并控制在要求精度 范圍內，在輪胎分型面上實現熱熔斷。2.熱縮工藝設計：熱 縮膜與輪胎接觸后，在壓合外圓與內孔時，熱縮膜為環狀收 縮，周邊自然形成多層褶皺，需設計一可以控制褶皺做均勻 分布的環狀密封熱縮工藝，控制褶皺的數量盡可能的少并配 合實現熱熔斷效果，杜絕粘連。3.廢料處理：熱熔后的熱縮 膜廢料要求以顆粒狀的形式進行收集。4.設備的智能化電氣 自動控制的實現；5.設備軟件部分要求可以支持輪胎碳排放 信息的收集、減碳路徑的分析以及碳排放數據的掃碼顯示等 功能。
對技術提供方的要求:能夠運用合理的技術方法和路 線，能夠解決輪胎覆膜包裝機研發的相關技術難題并實現預 期技術目標。
青島科力達機械制造有限公司
2021-09-13
洗衣凝珠專用膜
山東森工新材料科技有限公司
2021-09-02
小型電驅動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態規劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環境感知系統以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學
2021-04-10
一種軟土層降阻散熱仿生鉆桿
本實用新型公開了一種軟土層降阻散熱仿生鉆桿，包括安裝板，所述安裝板的中部設置有貫穿的安裝孔，所述安裝孔的內部安裝有豎直的連接軸，所述連接軸的上方延伸至安裝板的頂部設置有水平的驅動塊，所述驅動塊的頂部中心設置有固定槽，所述連接軸的下方延伸至安裝板的底部設置有水平的限位塊，所述限位塊的底部安裝有豎直向下的鉆桿本體，所述鉆桿本體的外側設置有螺旋狀的鉆刀片。本實用新型在使用時，不但能夠控制鉆桿本體自動向下鉆入，節省人力，且能夠在鉆桿本體鉆入的過程中，增大鉆桿本體的受力面積，降低鉆桿本體鉆入的阻力，并能夠在鉆
安徽建筑大學
2021-01-12
一種仿生變結構圓錐螺旋槽軸承
本實用新型公開了一種仿生變結構圓錐螺旋槽軸承。包括軸承主軸和軸承座；軸承主軸與軸承座相配合的一端為圓錐體，在靠近圓錐體的大端面側的圓錐面上開有多條變結構螺旋槽；軸承座與軸承主軸之間充滿潤滑劑。多條變結構螺旋槽為變槽深螺旋槽，或變螺旋角螺旋槽，或變槽寬螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽寬都按線性變化的組合。本實用新型利用螺旋槽的特殊分布規律使得軸承在工作中既存在動壓潤滑也存在靜壓潤滑，提高了流體潤滑性能，增強了潤滑效果，解決了傳統圓錐螺旋槽軸承在低速時動壓潤滑性能差、摩擦力矩大與磨損嚴重的問題。減少了軸承主軸與軸承座在工作時的直接接觸，能長期保持精度，延長軸承的工作壽命。
浙江大學
2021-04-13
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
仿生多孔羥基磷灰石/鈦酸鋇壓電陶瓷骨支架
大范圍骨缺損的修復是臨床上的難題之一。骨支架具有良好的可設計性，是一種有前途的骨修復材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨傳導效率低。電信號是調控機體生物活動的主要信號之一，針對骨骼的電活性特點，我們設計研發了一種仿生多孔羥基磷灰石（HA）/鈦酸鋇（BT）壓電陶瓷骨支架。該支架具有中央大孔和周圍放射層板狀孔隙結構，骨傳導性強；可在體內持續提供電刺激，進一步提高骨傳導效率，擴大骨支架修復范圍，生物相容性好，生物活性強。
中南大學
2022-11-22
汽液兩相流自調節液位控制器
目前工業上廣泛采用的液位調節器有浮球式、氣動式和電動液位控制系統。這些液位調節器均因執行機構動作頻繁、易磨損、易腐蝕而經常發生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴重影響設備和系統的安全、經濟運行。因而在生產實際中，這類設備的液位控制一直是亟待解決的難題。
西安交通大學
2021-01-12
適用于陶瓷PTC裝配技術的拉膜與切膜裝置
本發明公開了一種適用于陶瓷PTC裝配技術的拉膜與切膜裝置。包括送膜機構、拉膜機構和切膜機構，機架上沿薄膜傳送方向依次設有送膜機構、切膜機構和拉膜機構，切膜機構包括固定在機架上的壓板組件和刀片組件，壓板組件安裝在刀片組件上方；壓板組件包括前撐板氣缸、前撐板氣缸頂桿、前撐板、壓板、后撐板、壓板氣缸和壓板氣缸頂塊，拉膜機構包括拉膜電機、拉膜絲桿、拉膜滑軌和用于夾膜的拉膜夾板組件。本發明采用自動拉膜、切膜技術，相比手工拉膜、切膜技術，極大提高了生產效率。
浙江大學
2021-04-11