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仿生催化氧化技術
以酶類結構的金屬卟啉為催化劑，模仿生物氧化歷程，突破溫和條件下高效、專一活化氧氣的技術難 題，實現(xiàn)高附加值含氧有機化物的合成，并致力于實現(xiàn)該技術的工業(yè)應用，填補國內外技術空白，從本質 上解決化工領域氧化過程的安全隱患。
中山大學
2021-04-10
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型
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XM-318足解剖模型為右足解剖，剝離皮膚及附屬物，足背切除部分指長伸肌腱，顯示伸肌支持帶、足背動脈、腓深神經(jīng)、弓狀動脈、骨間背側肌、拇長伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，顯示足底內側動脈、神經(jīng)、足底外側動脈神經(jīng)、趾長屈肌腱，取下部分趾長屈肌腱及部分拇短收肌鈄頭，可視足底弓，足底總神經(jīng)，骨間足底肌等結構。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足解剖模型XM-318
XM-318足解剖模型
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XM-318足解剖模型為右足解剖，剝離皮膚及附屬物，足背切除部分指長伸肌腱，顯示伸肌支持帶、足背動脈、腓深神經(jīng)、弓狀動脈、骨間背側肌、拇長伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，顯示足底內側動脈、神經(jīng)、足底外側動脈神經(jīng)、趾長屈肌腱，取下部分趾長屈肌腱及部分拇短收肌鈄頭，可視足底弓，足底總神經(jīng)，骨間足底肌等結構。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型
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XM-146足骨模型由1塊腓骨、1塊脛骨、7塊跗骨、5塊跖骨、14塊趾骨串制而成，顯示人體足骨的連接。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足正中矢狀切模型
XM-319足正中矢狀切面模型
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XM-319足正中矢狀切面模型顯示足的正中矢狀切面。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
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仿生撲翼飛行器升力測試裝置及其測試方法
（專利號：ZL 201410446620.8） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生撲翼飛行器升力測試裝置及測試方法，屬于撲翼飛行器技術領域。該發(fā)明主要包括連接軸、擺桿、斜桿、支架、大齒輪、小齒輪、立柱、底盤、傳感器、發(fā)送器等；其中：連接軸、擺桿和立柱的軸線位于同一平面內，連接軸固定在擺桿的下端，擺桿的上端與斜桿下端鉸接，斜桿上端與大齒輪固定聯(lián)接，大齒輪由軸承支承在支架的立軸上，并與電機軸端的小齒輪保持嚙合，支架、立柱和底盤連接形成固定機架，發(fā)送器安裝在傳感器的尾部。傳感器測量擺桿相對于斜桿的角位移，由數(shù)學模型計算出對應的升力。本發(fā)明具有結構緊湊，占用空間小測量范圍大，測量準確度高，測試時模型安裝方便，操作簡單等優(yōu)點。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
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基于多足旋轉壓電驅動器實現(xiàn)的跨尺度驅動激勵方法
多足旋轉壓電驅動器及其實現(xiàn)跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現(xiàn)有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅動模式,使得驅動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅動.它用于壓電驅動領域中實現(xiàn)跨尺度,超精密驅動.
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04
基于多足旋轉壓電驅動器實現(xiàn)的跨尺度驅動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉壓電驅動器及其實現(xiàn)跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現(xiàn)有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人
本發(fā)明公開了一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉動、驅動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉動的第一驅動部件；本發(fā)明通過調整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應自然環(huán)境；在風浪較大時，調整成平穩(wěn)模式，抵御風浪的侵襲；在風浪較小時，調整成前進模式，行進阻力小、運動靈活。
浙江大學
2021-04-11