|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
青藏高原冬蟲夏草資源可持續利用研究
冬 蟲 夏 草 O p h i o c o r d y c e p s sinensis青藏高原的特色傳統名貴藥材，目前面臨分布區萎縮、資源量減少的問題，資源可持續利用引起了普遍關注。通過在西藏高寒灌叢及青海高寒草甸冬蟲 夏草適生地建立研究基地，對冬蟲夏草資源可持續利用關鍵技術進行了研究。
中山大學
2021-04-10
一種可移動式足球門
本實用新型提出了一種可移動式足球門，涉及體育教學用器材的技術領域。本實用新型包括門柱、頂桿、橫梁、底桿、支撐桿和連接桿，門柱與連接桿之間設有第一加固桿，門柱與支撐桿之間設有第二加固桿，頂桿與上支撐桿之間設有第三加固桿；門柱的底部設有支腳，支腳連接有支撐座，支撐座內設有配重物，支撐座的頂部設有連接槽，支腳套接連接在連接槽的內部，支腳上設有固定孔，連接槽上設有與固定孔相適配的固定螺栓；門柱、頂桿、橫梁、底桿、支撐桿和連接桿均由多個子節可拆卸式連接而成。本實用新型設置了三個方向的加固桿，增加了結構的穩定性；在門柱的底部設有支撐座，通過支撐座的配重物對其進行固定，固定牢固，便于拆卸，經濟實用。
青島農業大學
2021-04-11
一種可食性植物干燥劑
本發明涉及一種可食性植物干燥劑，組成中包括中草藥的水提干膏及其活化后的藥渣；由魚腥草、無患子、茶梗和決明子組成。本品具有良好的抗菌吸濕效果，經SGS機構檢測：其抗菌效果為一級；吸濕效果是普通硅膠的2.5倍。該干燥劑對身體無傷害，誤食后無危害，吸濕性高，可廣泛應用于食品及日用化工領域。研究發現，可食性植物干燥劑還具有降低高尿酸血癥小鼠血清尿酸水平的作用，以及降低高脂血癥大鼠血清總膽固醇作用。
福建中醫藥大學
2021-04-26
可自組網的壓力傳感器
壓力傳感器是工業實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業。 本傳感器由壓力傳感器，輸出顯示，2路輸出信號以及zigbee通信幾個部分構成，區別于其他傳感器的最大特點是可以支持zigbee自組網，可以將一個廠房里面散落在不同位置的傳感器的壓力信息通過自組網匯總到辦公室的電腦上，實現對多個待測點的監控。具體的功能如下：l 壓力傳感器檢測系統壓力l 在本儀器上可以顯示當前系統壓力l 可設置閾值并配置2個輸出信號（及時根據閾值輸出信號）l 多個傳感器之間可以通過zigbee自動組網，在辦公室電腦就可同時觀察多個待測點 應用范圍： 1.應用于液壓系統 2.應用于安全控制系統 3.應用于注塑模具 4.應用于壓縮機，空調冷設備 市場前景： 工業生產中機器換人的發展十分迅速，而在不銹鋼拉升工藝中很難解決的一個問題就是次品檢測，目前可以用人工肉眼方式觀察，但是一旦實現自動化生產，次品的檢測問題就會變成非常嚴重。本傳感器通過對液壓系統的監控，可以很好的實現次品檢測，一旦發現次品可以及時發送信號停止整條生產線，確保設備的安全。 基本上一臺液壓機就得配備一個傳感器，因此市場的需求量還是比較可觀。
北京交通大學
2021-04-13
可跟蹤身份的共享數據云審計方法
本發明提供了一種利用可跟蹤身份的共享數據云審計系統進行可跟蹤身份的共享數據云審計方法，其包括：第一步，系統初始化；第二步，數據文件上傳和審計；第三步，身份跟蹤；第四步，成員增加和刪除，所述可跟蹤身份的共享數據云審計系統，其包括：云端模塊、系統管理中心模塊、群管理員模塊、群成員模塊和審計中心模塊。在該方法中，群成員可以以群體的名義將數據上傳到云端，從而保護了數據擁有者的身份隱私性。當云端數據出現爭議時，群管理員可以打開數據擁有者的身份，避免了惡意群成員上傳錯誤數據的問題。同時也可以方便的增加和刪除群成員。 可應用于電子信息等領域，可產生客觀的效益。
青島大學
2021-04-13
一種可更換篩網的土壤篩
本實用新型提供了一種可更換篩網的土壤篩，由篩框、篩網、接土盤和篩蓋組成，篩框下部可連接接土盤，上部可安置篩蓋，篩框底部篩網可根據需要進行更換，篩框為中部可拆離設計，兩端用搭扣的開關可拆離篩框，更換篩網。本實用新型能實現不同規格篩網的更換，滿足不同土壤篩分需求。較傳統土壤篩而言，具有節約空間，使用方便的優點。
青島農業大學
2021-04-13
一種電學實驗用可移動平臺
本實用新型涉及電學實驗輔助裝置技術領域，尤其為一種電學實驗用可移動平臺，包括支架、轉動桿和實驗平臺，支架的側壁上貫通插設有齒輪條，轉動臺在支撐桿一側貫通開設有螺紋孔，轉動臺遠離支撐桿一側垂直固定有轉動桿，轉動桿靠近齒輪條的部分固定套接有齒輪，齒輪與齒輪條相互嚙合，上滑槽內活動設置有轉動環，轉動桿加工有外螺紋的部分套接有套筒，套筒與轉動桿之間通過螺紋配合連接，套筒上方固定有實驗平臺。本實用新型僅僅通過一組齒輪之間的嚙合，就能完成兩個方向的移動，結構更加簡單，但是效果更好，不光能夠提高裝置材料的利用率，
安徽建筑大學
2021-01-12
動物可食性組織中獸藥殘留分析方法
研發階段/n本成果通過研發一系列先進、高效的樣品前處理技術、被測物的衍生和檢測技術、國內外都不能購得的標準品等，建立了動物可食性組織中主要違禁藥物和常用藥物定量/確證方法22種，形成國家標準22項，獲得國家發明專利5項，涉及60種獸藥和豬、雞、牛的肉、蛋、奶產品。其中，11種方法達到國際領先水平，7種達到國際先進薦|或國內領先水平。這些成果正在全國的農業、食品衛生、檢驗檢疫等系統廣泛使用，產生了巨大的社會效益及經濟效益。技術水平：鑒定成果（成果鑒定號：農科果鑒字（2008）第17號，該成果總體達到國
華中農業大學
2021-01-12