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一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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氣動人工肌肉在仿生機器人中的應(yīng)用技術(shù)
? 氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量比的特點使之在仿人機器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術(shù)，實現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應(yīng)用奠定了堅實的
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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固體催化劑非均相催化合成生物柴油（脂肪酸甲酯）
目前生物柴油的制備方法一般是通過酯交換反應(yīng)生產(chǎn)。酯交換法主要有酸催化酯交換、堿催化酯交換、酶法催化酯交換、多相催化酯交換、均相體系催化酯交換和超臨界酯交換。傳統(tǒng)的化學(xué)法通常采用強酸（硫酸）或強堿（KOH 和 NaOH）作催化劑，是均相催化反應(yīng)過程，反應(yīng)條件相對溫和，反應(yīng)速率快，但這些催化劑具有強腐蝕性，反應(yīng)結(jié)束后需對它們進行中和和分離等后續(xù)處理，工藝流程長，生產(chǎn)成本增加，還存在廢水和廢渣排放等環(huán)境污染問題，因此采用非均相催化技術(shù)制備生物柴油勢在必行。
江南大學(xué)
2021-04-13
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非均相催化調(diào)節(jié)器的超分子納米管及其催化性能
通過剛?cè)酼形三嵌段超分子的層層組裝，制備了一種三明治結(jié)構(gòu)的大小均一的介孔管。其中，三明治結(jié)構(gòu)對鈀離子具有穩(wěn)定的配位能力，可作為超分子鈀催化劑。實驗結(jié)果表明，新型超分子催化劑在短時間、室溫、有氧條件下對鹵代苯的C-C偶聯(lián)反應(yīng)具有超強的反應(yīng)活性，其轉(zhuǎn)化率接近100%。相對于一般的非均相催化載體，此超分子催化劑具有實時調(diào)控反應(yīng)進程的功能，并利用超分子組裝及解組裝的方法明顯提高了金屬催化劑的重復(fù)利用率。借助超分子催化劑的調(diào)控性和反應(yīng)匹配性，對多個反應(yīng)位點引起的聚合，成功實現(xiàn)了單向催化。
中山大學(xué)
2021-04-13
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透明氧化鐵紅
本品為紅色透明粉末，相對密度較普通氧化鐵紅大，熔點稍低，化學(xué)性穩(wěn)定。其粒子細小且粒度均勻，一般為10－50nm，比表面積大，約為普通氧化鐵紅的10倍，具有極強的吸收紫外線及耐光，耐大氣等的性能（能力），是鐵系顏料中具有獨特特性的新產(chǎn)品。 將工業(yè)硫酸亞鐵進行精制，加入氯酸鈉進行氧化，并加入適量氫氧化鈉溶液中和為 Fe（OH）3作為晶種，再加精制的硫酸亞鐵溶液，在攪拌下加入氯酸鈉溶液或鼓入適量的空氣進行氧化，同時加入適量的NaOH溶液，反應(yīng)完畢時，物料PH值約為5－6范圍。經(jīng)水洗，過濾，干燥，再經(jīng)煅燒，即可制得透明氧化鐵紅產(chǎn)品。
武漢工程大學(xué)
2021-04-11
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過氧化尿素的生產(chǎn)
一、項目簡介過氧化尿素(Urea Peroxide) 是過氧化氫以氫鍵方式結(jié)合到尿素上形成的1:1加合物，分子式為CO(NH2)2?H2O2，它是一種無毒、無味白色結(jié)晶粉末，具有活性氧值高，水溶液pH值低，穩(wěn)定性好，溶解度大，釋氧速度慢，作用時間長，用后無殘余毒性，對皮膚刺激性和織物破壞性小等優(yōu)點。作為一種固體氧化劑和氧源的提供試劑，過氧化尿素可以廣泛應(yīng)用于漂白、紡織、廢物處理、日用化工、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)等領(lǐng)域。本工藝用料簡單易得、常溫常壓下進行、操作時間短、可實現(xiàn)閉路化生產(chǎn)、無環(huán)境污染。二、市場前景我國過碳酸鈉每年需求量約10萬噸～20萬噸，而過氧化尿素的各項指標(biāo)都優(yōu)于過碳酸鈉，過氧化尿素替代過碳酸鈉是必然趨勢。隨著我國對環(huán)境衛(wèi)生的重視，特別是今年經(jīng)歷了罕見的非典型肺炎（SERS）以來，工作生活環(huán)境的消毒已經(jīng)成為人們自覺的習(xí)慣。由此必將引起對固體消毒劑的大量需求，因此大力發(fā)展尿素和過氧化氫的下游產(chǎn)品過氧化尿素的生產(chǎn)和研究具有重要的現(xiàn)實意義。過氧化尿素在國外已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，但在國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)和推廣應(yīng)用尚處于空白，產(chǎn)品主要靠進口。過氧化尿素產(chǎn)品在國內(nèi)具有極為廣闊市場發(fā)展前景。三、生產(chǎn)設(shè)備及投資設(shè)備包括：反應(yīng)釜（2立方米）、攪拌器、離心機、結(jié)晶槽、干燥器、減壓蒸餾裝置一套、鍋爐、2-3個陶瓷儲罐等，設(shè)備投資約為80萬元左右。廠 房：面積200平方米，投資30萬元。流動資金：60萬元。工作人員：15人（管理人員1人，銷售采購人員1人，分析化驗員1人，每天兩班，一班6人）。原 料：27.5%的雙氧水，工業(yè)尿素，穩(wěn)定劑，包膜劑。四、效益分析1. 原料成本： 3600元/噸； 含稅金綜合成本4000元/噸。2. 產(chǎn)品售價 ： 6000元/噸。3. 年稅后利潤約：200萬元/1000噸規(guī)模。五、合作方式面議。
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
高純氧化鋯坩堝
產(chǎn)品詳細介紹氧化鋯坩堝純度達到99.9,密度為6.00,最高使用溫度為2200度,主要運用在熔煉貴金屬,抗熱穩(wěn)定性能良好
北京中科奧博科技有限公司
2021-08-23
高純氧化鋯坩堝
產(chǎn)品詳細介紹
氧化鋯坩堝純度達到99.9,密度為6.00,最高使用溫度為2200度,主要運用在熔煉貴金屬,抗熱穩(wěn)定性能良好。 主要用途 熔化貴稀金屬。氧化鋯坩堝,高溫穩(wěn)定性好, 是理想的實驗高溫耐火制品。
貨期20-30天內(nèi)發(fā)貨 ！
二氧化鋯的熔點比鋯高，達2700℃，是自然界中耐火性能最好的材料之一。它的導(dǎo)熱性能差，但導(dǎo)電能力很強，沆蝕能力也很強，即使加熱到1900多攝氏度也不會跟熔融的鋁、鐵、鎳、鉑等金屬、硅酸鹽和酸性爐渣發(fā)生作用。因而可以用它來制造熔煉貴金屬的坩堝、耐火管、耐熱玻璃和耐熱搪瓷等。在搪瓷和玻璃中加入二氧化鋯可以使它們增強抵抗酸、堿腐蝕的能力。用二氧化鋯襯砌的高溫爐，受熱后體積不會增大很多，溫度變化對它影響很小，爐體不致因熱脹冷縮而產(chǎn)生裂縫，可以大大延長爐子的壽命。用二氧化鋯作耐火材料，加進5％的氧化鈣作穩(wěn)定劑，它的耐熱溫度比氧化鋁高500度，絕熱能力比添加以前提高三倍。把白色的二氧化鋯摻進陶瓷，能使陶瓷更潔白光亮、更耐熱，強度也有所增加，用這種陶瓷制造高溫絕緣瓷瓶，絕緣能力很強，膨脹系數(shù)很小。
備：可根據(jù)用戶需求定制各種非標(biāo)異型氧化鋯坩堝！
北京中科奧博科技有限公司
2021-08-23