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高性能氮化硼納米材料
納米氮化硼材料兼具氮化硼和納米材料的雙重優勢，廣泛應用于航空航天、高端電子散熱材料、吸附劑、水凈化、化妝品等領域。項目團隊開發出一種能夠實現形貌和尺寸均一且具有超大比表面積多孔氮化硼納米纖維的規模化制備技術，目前市場尚未實現規模化生產。該技術合成工藝簡單可控、成本低、過程綠色環保，處于國際領先地位。
1 產品的應用領域
圖2 高性能氮化硼納米纖維粉體
圖3 氮化硼納米纖維粉體微觀形貌
吉林大學
2025-02-10
科普領域低成本高性能大型仿人機器人智能交互應用技術
實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。
北京科技大學
2021-04-11
用于校正農產品光學特性檢測裝置的固體仿體的制造模具
本實用新型公開了一種用于校正農產品光學特性檢測裝置的固體仿體的制造模具。包括三種針對不同使用需求的模具，分別是用于制作薄平板型固體仿體的模具、用于制作厚平板型固體仿體的模具和用于制作帶半球厚板型固體仿體的模具，模具通過模塊化組件搭建而成；模塊化組件包括底座板、薄中間板、注射器、厚中間板、燒杯和半球板，薄中間板和厚中間板均為中部開有通槽的環形結構，環形結構的側壁開有用于注入液體的徑向通道，底座板為一塊平板結構，半球板為一端中心帶有凸臺的平板結構，半球板非凸臺端面中心開有半球形孔。本實用新型的模具模塊化成本低，制作固體仿體時間短，制作的固定固體仿體能夠長期保存，能夠用于提高農產品光學特性的檢測精度。
浙江大學
2021-04-13
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
一種抗微動損傷的骨內牙種植體
本發明公開了一種抗微動損傷的骨內牙種植體，由基樁、頸部和有外螺紋的體部構成，其中種植體的頸部的周面分為舌側區、頰側區、近中區、遠中區四個區域；近中區、遠中區表面涂覆有羥基磷灰石/四方氧化鋯復合陶瓷涂層，舌側區、頰側區涂覆有羥基磷灰石涂層；體部的外螺紋的螺紋牙頂和螺紋牙底均為弧形。
四川大學
2021-04-10
促進成骨的治療骨質疏松癥的小分子藥物
中試階段/n該藥物以新的骨質疏松癥的藥物靶點，而且是促進成骨的藥物靶點。理論上優于目前所有上市的骨質疏松癥治療藥物。產品核心競爭力：通過促進成骨來治療骨質疏松癥的化學藥物；目前促進成骨的藥物只有PTH，屬于蛋白質激素類。目前常用的雙膦酸鹽類藥物屬于抑制骨吸收藥物，同時嚴重地抑制了骨形成。除雌激素類外，其它藥物也均屬于嚴重抑制破骨細胞活性的藥物。成果的社會/經濟意義(價值): 如果臨床實驗成功，屬于首創一
武漢大學
2021-01-12
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
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XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態和結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D026脊柱骨與脊神經的關系電動模型
XM-D026脊柱骨與脊神經的關系電動模型
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XM-D026脊柱骨與脊神經的關系電動模型電動演示脊神經感覺和運動與脊髓的聯系。
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尺寸：50×23×87cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D026脊柱骨與脊神經的關系電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-129B縮小脊柱帶骨盆與半腿骨模型
XM-129B縮小脊柱帶骨盆與半腿骨模型
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XM-129B縮小脊柱帶骨盆與半腿骨模型由帶枕骨的頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆、脊神經、半腿骨串制而成一個整體，包括脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面，顯示了帶枕骨的脊柱、骨盆和脊神經的形態、外觀和組成，固定于鐵質支架上。
尺寸：縮小，高45cm
材料：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23