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四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業法人 王興興 注冊時間 2016/8/26 注冊所在省市 浙江省杭州市 組織機構代碼 330108000300111 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售 企業地址 浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室 獲投資情況 經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王興興 機械與自動化學院 2013年9月/2016年7月 四、項目簡介 專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。

本發明公開了一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機器人車身、安裝框、回彈儀和電驅伸縮桿，爬墻機器人車身上設有電驅排氣扇，四周設有電驅車輪，且內部設有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機器人車身前端，安裝框與爬墻機器人車身之間鉸接電驅伸縮桿，電驅伸縮桿用于驅動安裝框繞與爬墻機器人車身鉸接處轉動，安裝框上滑動設置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動回彈儀向待測混凝土結構運動的電驅伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發明裝置電驅排氣扇能夠形成負壓區，將爬墻機器人車身吸附于墻體，電驅車輪用于驅動移動；電驅伸縮桿能夠推動回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動托架和回彈儀回縮便捷復位。

產品詳細介紹 整體功能特點 結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。   基本參數 自由度數量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質（結構件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調試與下載端口：Mini USB 保護設計: 短路保護、電量檢測與報警 內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內部固件升級 應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發； 圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。 通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。

佛山博文機器人自動化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊資本為1000萬元人民幣，統一社會信用代碼為91440605323260421E，企業地址位于佛山市南海區獅山鎮南海軟件科技園內產業智庫城A座科研樓A414室，所屬行業為研究和試驗發展，經營范圍包含：研發、銷售：機器人與自動化裝備、機械電子裝備、智能機電及工程系統軟件；設計、開發、安裝：自動化系統與生產線工程系統；貨物進出口。 專注于機器人拋光打磨與去毛刺的應用與創新，為廣大客戶提供高性價比的、專業、高效與安全的機器人自動化解決方案。 2018年，公司獲認定為廣東省高新技術企業，同年獲南海區機器人產業優質企業培育入庫，2015年成為佛山市科技創新團隊以及參與了兩項廣東省重大應用專項，技術力量受到政府部門及客戶的肯定。截至目前，公司已通過國家知識產權管理體系認證，制定企業標準5項，擁有廣東省高新技術產品5項，共申請專利64項，其中發明專利授權6項，實用新型授權30項，為公司筑起了一道強大的技術壁壘，為今后的發展保駕護航。

XM-178標準人體針灸穴位模型（男性170cm） ? XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型）適用于中醫教學、針灸和推拿等教學，模型標明了14條經絡線，身體一側顯示360個經絡穴位和48個經絡外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點之間的距離；另一側是皮下組織，顯示神經系統分布、動靜脈、血管和肌肉構造，還標明了在主要經絡線上沒有標明的手足部的經外穴。 尺寸：高170cm 材質：玻璃鋼

XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型 ? XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內臟器官的相互毗鄰位置和關系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質：PVC材料

XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型 ? XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內臟器官的相互毗鄰位置和關系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質：PVC材料

第六代高級XM/CPR-4心臟復蘇模擬人http://www.xinman8.com/1246.html是經國內權威專家建議指導下，集國外同類產品之長處及公司科技人員的共同努力而開發的第四代新產品，是目前國內外功能最先進，造型更完美，使用更方便的領先產品，深受國內外客戶的歡迎和喜愛。 執行標準：美國心臟學會(AHA)2010國際心肺復蘇(CPR)&心血管急救(ECC)指南標準。 一、主要功能： 1、模擬標準氣道開放； 2、人工手位胸外按壓； 3、人工口對口呼吸（吹氣） 4、操作方式：初學練習、單人考核、雙人考核； 5、語音提示：操作正確與錯誤語音自動提示； 6、顯示功能：數碼顯示學員操作情況的正確、錯誤計數、120秒順計時； 7、操作程序語言自動提示，操作頻率的設定； 8、操作時或考核操作成功后，模擬人頸動脈自動搏動； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自動縮小恢復正常； 10、成績打印功能，可打印報告成績。 二、使用方法： （—）模型安裝： 先將模擬人從皮箱內取出，把心臟復蘇模型人平躺仰臥在操作臺上，另將電腦顯示器連接電源線，外接電源線從皮箱內取出，再與人體進行連接，將電腦顯示器與220V電源接好，即完成連線過程。 （二）功能設定： 完成連線過程后，即打開電腦顯示器后面總電源開關，隨之有語言提示：“歡迎使用本公司產品，請選擇工作方式”，有三種工作方式可選擇：訓練、單人、雙人。選擇好工作方式后，又有語言提示：“請選擇工作頻率”，工作頻率有兩種選擇：100次/分、120次/分，選擇好頻率后，自動設定操作時間，開機時間為 250秒順計時。單人、雙人考核時間設定，按國際最新標準，專業人員一般為90秒或120秒，時間自動設定后又有語言提示：“請按啟動按鈕”，這時操作時間內的順計時開始計時即可進行操作。 （三）注意事項： 1、復位鍵功能：即選定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；請按一下復位鍵重新按當前工作程序操作，如需更改工作方式操作，請先關掉顯示器后面總電源開關，重新打開電源，即可重新設定工作方式及其它操作步驟，開始操作。 2、打印鍵功能：訓練、單人、雙人考核結束，可進行成績打印。按壓、吹氣正確錯誤次數，所需操作時間等功能打印，以供考試成績評定及存檔。在操作前，先檢查打印出口，打印紙是否露出打印口，如沒有，可按打印鍵，可將打印紙露出打印口，以便操作結束后順利進行成績打印。更換打印紙，可打開后蓋板，取出打印機，更換打印紙。 （四）操作事項： 1、正確、錯誤按壓的功能提示—按壓位置：首先找準胸部正確位置即胸骨下切跡上兩指胸骨正中部（胸口劍突向上兩指處）為正確按壓區，雙手交叉疊在一起，手臂垂直于模擬人胸部按壓區，進行胸外按壓。如按壓區按壓位置正確，按壓強度正確（正確胸外按壓深度大于5厘米），人體按壓指示燈正確區域綠燈發光顯示，正確按壓數碼計數1次，如按壓位置錯誤，并有語言提示：“按壓位置錯誤”。按壓強度錯誤（按壓的深度小于5厘米），按壓不足、過大，人體按壓強度指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區域有黃燈、紅燈發光顯示，按壓錯誤數碼計數1次。并有語言提示：“按壓不足或過大”等。需糾正錯誤后，再操作。 2、正確、錯誤人工呼吸功能提示—人工口對口吹氣。正確口吹氣吹入潮氣量達500-1000毫升，人體吹氣正確區域綠燈發光管顯示，吹氣正確數碼計數1 次。錯誤口對口吹氣，吹入潮氣量不足500毫升或大于1000毫升，人體吹氣指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區域有黃燈、紅燈發光顯示，吹氣錯誤數碼計數1次，并有語言提示：“吹氣不足或過大”等，需糾正錯誤后，再操作。 3、氣道放開—將模擬人平躺仰臥，操作時，操作人一只手兩指捏鼻，另一只手伸入后頸或下巴將頭托起往后仰70o—90o角度，形成氣道放開，便于人工呼吸，氣道通氣。 （五）操作方式： 特別提示：根據最新國際2010搶救修訂標準，全面推行單人心肺復蘇搶救標準步驟，按壓頻率采取大于100次/分。 1、訓練練習：此項操作是讓初學人員熟練掌握操作基本要領及各項步驟。學員做好操作前的各項功能設定，順計時開始后，首先進行氣道放開，然后進行先口對口吹氣或先胸外按壓都可以，操作正確錯誤有各類功能數碼顯示及語言提示。當在設定的時間內順計時到250位后停機，可按打印鍵，即打印出訓練練習成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣的正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤次數等功能打印）。以備考試成績評定及存檔。 2、單人考核：此項是考核學員單人操作成績是否及格的標準。所以學員要熟練訓練操作的基礎上進行考試，學員必須按考試標準操作程序進行。有效按壓30次。然后，按單人國際搶救標準比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯誤按壓次數在內），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯誤吹氣次數在內）而進行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標準設定的時間內，連續操作完成30：2的5個循環，最后正確按壓次數顯示150次，正確吹氣次數共計顯示為10次，即可成功完成單人操作過程。（如在規定的時間內不能完成，即告失敗，需要重新操作，可輕按一下復位鍵，重新開始單人考核操作）。成功完成單人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動奏響音樂，頸動脈連續搏動、心臟自動發出恢復跳動聲音、瞳孔由原來的散大自動縮小恢復正常，說明人被救活。可按打印鍵即單人操作成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤的次數等功能打印），以供考核成績評定及存檔。（注：操作中，進行胸外按壓與人工呼吸出現錯誤及不按操作程序進行，有語言提示，成績有記錄。不停機，調整正確后繼續操作。） 3、雙人考核：此項操作是考核學員雙人操作成績是否及格的標準。所以學員要熟練訓練操作的基礎上進行考試，學員必須按考試標準操作程序進行。首先將模擬人擺放平，然后，按雙人國際最新搶救標準比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯誤按壓次數在內），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯誤吹氣次數在內）進行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標準設定的時間內連續操作完成30：2的5個循環。 最后按壓次數顯示共計150次，吹氣次數顯示共計為10次，即可成功完成雙人操作過程。（如在規定的時間內不能完成，即告失敗，需重新操作，可輕按一下復位鍵，重新開始雙人考核操作）。成功完成雙人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動奏響音樂，頸動脈連續搏動、瞳孔由原來的散大自動縮小恢復正常，說明人被救活。可按打印鍵即雙人操作成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤的次數等功能打印）。以供考核成績評定及存檔。（注：操作中，進行胸外按壓與人工呼吸出現錯誤及不按操作程序進行，有語言提示，成績有記錄。不停機，調整正確后繼續操作）。 （六）單人考核步驟： 1、先進行單人正確胸外按壓30次（顯示器上顯示按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續進行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次（即30：2）的5個循環（包括步驟（2）、（4）的一個循環在內）。 4、再進行單人正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為4，包括步驟（2）中的2次吹氣）。 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10。即告單人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動奏響音樂，頸動脈連續搏動，瞳孔由原來的散大自動縮小，說明人被救活。 （七）雙人考核步驟： 1、先進行雙人正確胸外按壓30次（顯示器上正確按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續進行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次 4、再進行單人正確人工按壓30次《共5個循環》 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10，即告雙人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動奏響音樂，頸動脈連續搏動，瞳孔由原來的散大自動縮小，說明人被救活。 相關產品： 高級自動電腦心肺復蘇模型人（不帶打印） 高級電腦心肺復蘇模擬人 2010版電腦心肺復蘇模擬人 電子計數心肺復蘇模擬人 全功能急救模擬人 心肺復蘇模型人 高級全自動電腦心肺復蘇模擬人模型 高級心肺復蘇模擬人帶IC卡管理軟件 心肺復蘇人體模型 高級大屏幕液晶彩顯全自動電腦心肺復蘇模擬人 友情提示： 感謝您訪問www.xinman8.com，本文中所有關于心臟復蘇模擬人-心臟復蘇模型人的文字、參數、圖片等如有產品更新換代、參數變動請聯系我們的銷售、技術工程師。

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