|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環境自適應能力強，收斂速度快，穩態誤差小，同時計算復雜度低，所需硬件成本低，結構簡單，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
一種透明輕質仿玻聚合物材料及其制備方法
本申請公開了一種透明輕質仿玻聚合物材料及其制備方法，制備方法包括：取甲基丙烯酸甲酯、引發劑和交聯劑，經過混合、攪拌、加熱后得到第一預聚物；取多元醇、異氰酸酯，經過混合、攪拌、加熱后得到第二預聚物；取第一預聚物、第二預聚物和鄰接劑混合，然后加入催化劑并攪拌、冷卻，隨后經過升溫、聚合反應、固化后得到透明輕質仿玻聚合物材料。本申請將具有多反應位點的鄰接劑引入互穿網絡結構中，形成了新型相鄰鍵合結構的互穿網絡結構，可以顯著提升PU和PMMA兩相之間的相容性，降低相疇尺寸，提高透明度；還可以提高互穿網絡結構的交聯密度，從而提高材料的耐熱性、剛性和表面抗劃傷性。
南京工業大學
2021-01-12
專家學者齊聚山城 共話學習科學與人工智能如何賦能職業教育
11月16日，學習科學與人工智能賦能職業教育學術交流會在重慶順利召開。
中國高等教育博覽會
2024-12-03
【中國日報網】全國首家廣電視聽人工智能學院共建合作簽約儀式舉行
2025年4月26日，中國日報網以《全國首家廣電視聽人工智能學院共建合作簽約儀式舉行》為題對我校進行了報道。
天津市大學軟件學院
2025-05-21
生物活性磷酸鈣陶瓷人工骨
物活性磷酸鈣陶瓷人工骨是在江蘇省高技術研究項目和東南大學國際合作研究項目資助下，與國際行進水平同步的應用研究成果。該人工骨應用模板法成型，組成上與骨的無機物組成接近，結構上與自然骨中松質骨空間網狀多孔狀結構類似，具有優良的生物相容性和骨傳導性。圖1為人工骨外觀照片和類似于松質骨網狀孔隙結構的掃描電鏡照片，與天然骨類似的仿生空間網狀多孔結構，是本成果與現有合成人工骨產品最顯著的區別。用途：骨科、牙科及整形外科(1)各種創傷性骨缺損修復；(2)先天畸形引起的骨缺失或骨缺損治療，如顎裂、齒槽突裂等；(3)骨結核，骨腫瘤徹底清除病灶后的骨缺損修復；(4)關節融合，椎體植骨融合，矯形植骨；(5)骨折延遲愈合，骨不連等的治療。性能：孔徑300-500?m；孔隙率≥70%；抗壓強度：＞1.5MPa，用于各種骨缺損修復。
東南大學
2021-04-11
天然水域人工魚巢設置與管護
通過在天然水域設置人工魚巢并加以管護,顯著促進魚類的自然繁 殖，從而有效地增加魚類資源量。該成果可在一定程度上替代人工增殖放 流,同時具有成本低廉、保持魚類天然種質、魚苗成活率高等優點。成果 包括魚巢設置水域選擇W規模確定、魚巢材料和架設方式、增殖效果評估 等.本技術適用于江河湖庫等內陸水域的魚類資源增殖,尤其適用于各類 涉水工程的生態補償。每平方米魚巢投資約150元，增殖魚類資源的收益 超過300元。
西南大學
2021-04-13
小口徑人工血管制備（產品）
成果簡介：心血管疾病已經成為人類死亡率最高的疾病之一，人工心血管的 制備及介入治療是治療心血管疾病的有效手段。小口徑血管的制備在人工血 管領域是一個很大的難題，我們采用自己獨特的技術路線，采用生物相容性 良好的天然絲素蛋白材料為基本原料，經過改性，解決了絲素蛋白易溶于水 及脆性問題，制備出力學性能達到手術縫合要求及體內血流膨脹及收縮要求的小口徑血管，通過改性大大提高其抗凝血性能。 項目來源：自行開發 技術領域：新型材料、生命 技術特點：該小口徑絲素血管在狗
北京理工大學
2021-04-14