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手扶式自平衡微耕機
該手扶式自平衡微耕機,包括內燃機、變速箱和主旋耕刀,內燃機通過變速箱接主旋耕刀以驅動主旋耕 刀轉動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設置,其特征在于:本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉以實現對土壤的切削，從而 達到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。
西南大學
2021-04-13
非平衡凝固與亞穩材料
創立了過冷共晶合金凝固的理論模型，闡明了深過冷單相合金和共晶合金凝固組織的形成機制，發展了非晶合金成分設計的擴撲準則，顯示了非晶合金不均勻塑性變形過程中組織與力學性能的變化規律。
上海交通大學
2023-05-09
批量鋼管混凝土自平衡加載裝置
本發明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設有滑動小車，反力架橫梁下方依次設有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對已經澆筑的鋼管進行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對混凝土鋼管持續加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個位置進行下個澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內部自平衡系統，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動可以實現對混凝土鋼管的批量加載，該裝置結構簡單，制造方便。
武漢大學
2021-04-13
一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法
本發明公開了一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法，屬于電力控制技術領域。具體如下：首先，建立虛擬同步發電機模型，采集電網電壓，并對其進行正負序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發電機的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標下的電流指令值，并將其作為基準指令值。最后，分析正、負序電壓和電流的幅值和相位的約束關系，得到在dq坐標系下基準指令基礎上用正序電壓和正序電壓電流的角度關系表示的補償電流指令值并采用準PR控制器，實現對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。
東南大學
2021-04-11
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
漿紙平衡系統的研究與開發
本系統根據各個漿紙車間的液位、車速、濃度、流量等實時數據，實時的計算全廠以及各個漿紙車間漿料的產、耗、存的情況，輔助生產調度人員進行生產調度，實現全廠漿紙生產的穩定，避免出現生產的不正常波動，減少漿板的消耗量等。在實現實時信息顯示以及計算的基礎上，本系統支持車間改產、停產等事件，以及對調配比的仿真計算，從而幫助調度人員更好地進行改產、停產以及選擇更加合適的漿料的配比。主要功能：通過軟件系統建立漿紙平衡動態優化模型，其中包括：漿品種漿池存漿量計算模型；漿生產線產漿能力計算模型；紙機單位時間需漿能力計算模型；紙機一段時間區間需漿能力計算模型；根據紙改產時間，確定漿改產時間計算模型；漿紙總平衡計算模型等多個數學計算模型來實現漿紙的合理生產和優化調度。計算結果以FLASH方式顯示，動態刷新。1） 基于多層的B/S軟件體系結構，方便用戶使用；2） 獨特的漿紙平衡相關計算模型，實現快速設計精確地計算漿紙平衡；3） 在線提供實時數據，為合理地調度漿紙生產提供技術支持；4） 提供仿真計算環境，可以模擬系統生產狀況，為制定生產計劃提供技術支持。
南京工業大學
2021-04-13
大型旋轉機械現場動平衡技術
成果簡介冶金、 化工、 發電、 環保等行業， 有許多大型旋轉機械。 由于磨損、 積塵、熱變形等原因， 經常會導致旋轉機械的葉輪等轉子， 產生質量不平衡， 造成機械振動故障。 傳統的解決方法， 是將失衡轉子從旋轉機械的內部吊出， 搬運到專用的動平衡機上， 進行離線動平衡， 費工費時。（附圖 1）
安徽工業大學
2021-04-14
一種水上自平衡車裝置
本發明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機、驅動電機和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結構、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態，并控制舵機和驅動電機；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機固定在所述踏板上；驅動電機固定在所述舵機的轉軸上，驅動電機的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應的舵機的輸出角而變化；螺旋槳固定
華中科技大學
2021-04-14
一種平衡矯正式訓練裝置
本發明屬于自動化康復器材技術領域，具體涉及一種平衡矯正式訓練裝置，顯示屏幕單元安裝設置在腳踏式訓練器材的前方，腳踏式訓練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監測采集訓練者左右腳動作時足底壓力參數；位移變化測試單元環繞式分布在腳踏式訓練器材的四周，用于監測采集訓練者運動時空間位移參數；運動姿態測試單元用于佩戴或粘貼在訓練者上身和/或下身，能夠監測采集訓練者動作姿態和姿勢參數；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個測試單元反饋的參數后經分析處理形成評估信息并實時顯示在屏幕上，同時與預先設置的正確運動參數進行對比，若訓練者動作錯誤則發出錯誤警報并給出相應的正確提示。
青島大學
2021-04-13