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非平衡凝固與亞穩(wěn)材料
創(chuàng)立了過冷共晶合金凝固的理論模型，闡明了深過冷單相合金和共晶合金凝固組織的形成機(jī)制，發(fā)展了非晶合金成分設(shè)計(jì)的擴(kuò)撲準(zhǔn)則，顯示了非晶合金不均勻塑性變形過程中組織與力學(xué)性能的變化規(guī)律。
上海交通大學(xué)
2023-05-09
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批量鋼管混凝土自平衡加載裝置
本發(fā)明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設(shè)有滑動小車，反力架橫梁下方依次設(shè)有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對已經(jīng)澆筑的鋼管進(jìn)行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對混凝土鋼管持續(xù)加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個(gè)位置進(jìn)行下個(gè)澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內(nèi)部自平衡系統(tǒng)，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動可以實(shí)現(xiàn)對混凝土鋼管的批量加載，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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紙漿平衡系統(tǒng)的研究與開發(fā)
此項(xiàng)目為863項(xiàng)目子課題，是實(shí)現(xiàn)某紙業(yè)集團(tuán)的MES系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過建立漿紙動態(tài)盤存的工廠模型并集成先進(jìn)的優(yōu)化算法及經(jīng)驗(yàn)公式，實(shí)現(xiàn)對漿紙進(jìn)行動態(tài)盤存的“正算”與“反算”：離線計(jì)算：包括根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃推算所需各漿種數(shù)量、根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃推算所需各種原料量、估計(jì)完成計(jì)劃所需的生產(chǎn)時(shí)間、確定完成計(jì)劃各制漿車間應(yīng)蒸煮的鍋數(shù)、裝置檢修時(shí)各車間停車時(shí)間的預(yù)測、優(yōu)化生產(chǎn)仿真以及系統(tǒng)瓶頸分析，可為合理安排生產(chǎn)計(jì)劃以及預(yù)測企業(yè)進(jìn)行大、中、小修時(shí)各工段的停車時(shí)間提供決策支持；在線計(jì)算：包括系統(tǒng)存漿量、各紙機(jī)消耗各種紙漿的量、系統(tǒng)存漿量可維持生產(chǎn)時(shí)間、紙機(jī)實(shí)際生產(chǎn)情況與生產(chǎn)計(jì)劃完成計(jì)劃情況的對比分析以及漿板加入量，提供漿紙平衡的監(jiān)控手段。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法，屬于電力控制技術(shù)領(lǐng)域。具體如下：首先，建立虛擬同步發(fā)電機(jī)模型，采集電網(wǎng)電壓，并對其進(jìn)行正負(fù)序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發(fā)電機(jī)的定子電氣方程，得到電壓不平衡時(shí)使得電流平衡的dq坐標(biāo)下的電流指令值，并將其作為基準(zhǔn)指令值。最后，分析正、負(fù)序電壓和電流的幅值和相位的約束關(guān)系，得到在dq坐標(biāo)系下基準(zhǔn)指令基礎(chǔ)上用正序電壓和正序電壓電流的角度關(guān)系表示的補(bǔ)償電流指令值并采用準(zhǔn)PR控制器，實(shí)現(xiàn)對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
漿紙平衡系統(tǒng)的研究與開發(fā)
本系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)漿紙車間的液位、車速、濃度、流量等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的計(jì)算全廠以及各個(gè)漿紙車間漿料的產(chǎn)、耗、存的情況，輔助生產(chǎn)調(diào)度人員進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)全廠漿紙生產(chǎn)的穩(wěn)定，避免出現(xiàn)生產(chǎn)的不正常波動，減少漿板的消耗量等。在實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息顯示以及計(jì)算的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)支持車間改產(chǎn)、停產(chǎn)等事件，以及對調(diào)配比的仿真計(jì)算，從而幫助調(diào)度人員更好地進(jìn)行改產(chǎn)、停產(chǎn)以及選擇更加合適的漿料的配比。主要功能：通過軟件系統(tǒng)建立漿紙平衡動態(tài)優(yōu)化模型，其中包括：漿品種漿池存漿量計(jì)算模型；漿生產(chǎn)線產(chǎn)漿能力計(jì)算模型；紙機(jī)單位時(shí)間需漿能力計(jì)算模型；紙機(jī)一段時(shí)間區(qū)間需漿能力計(jì)算模型；根據(jù)紙改產(chǎn)時(shí)間，確定漿改產(chǎn)時(shí)間計(jì)算模型；漿紙總平衡計(jì)算模型等多個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算模型來實(shí)現(xiàn)漿紙的合理生產(chǎn)和優(yōu)化調(diào)度。計(jì)算結(jié)果以FLASH方式顯示，動態(tài)刷新。1） 基于多層的B/S軟件體系結(jié)構(gòu)，方便用戶使用；2） 獨(dú)特的漿紙平衡相關(guān)計(jì)算模型，實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì)精確地計(jì)算漿紙平衡；3） 在線提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為合理地調(diào)度漿紙生產(chǎn)提供技術(shù)支持；4） 提供仿真計(jì)算環(huán)境，可以模擬系統(tǒng)生產(chǎn)狀況，為制定生產(chǎn)計(jì)劃提供技術(shù)支持。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械現(xiàn)場動平衡技術(shù)
成果簡介冶金、 化工、 發(fā)電、 環(huán)保等行業(yè)， 有許多大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 由于磨損、 積塵、熱變形等原因， 經(jīng)常會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)械的葉輪等轉(zhuǎn)子， 產(chǎn)生質(zhì)量不平衡， 造成機(jī)械振動故障。 傳統(tǒng)的解決方法， 是將失衡轉(zhuǎn)子從旋轉(zhuǎn)機(jī)械的內(nèi)部吊出， 搬運(yùn)到專用的動平衡機(jī)上， 進(jìn)行離線動平衡， 費(fèi)工費(fèi)時(shí)。（附圖 1）
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種水上自平衡車裝置
本發(fā)明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個(gè)平衡車的骨架，固定整輛車的結(jié)構(gòu)、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態(tài)，并控制舵機(jī)和驅(qū)動電機(jī)；電池給整個(gè)水上平衡車提供電能；舵機(jī)固定在所述踏板上；驅(qū)動電機(jī)固定在所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機(jī)的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應(yīng)的舵機(jī)的輸出角而變化；螺旋槳固定
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種平衡矯正式訓(xùn)練裝置
本發(fā)明屬于自動化康復(fù)器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡矯正式訓(xùn)練裝置，顯示屏幕單元安裝設(shè)置在腳踏式訓(xùn)練器材的前方，腳踏式訓(xùn)練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監(jiān)測采集訓(xùn)練者左右腳動作時(shí)足底壓力參數(shù)；位移變化測試單元環(huán)繞式分布在腳踏式訓(xùn)練器材的四周，用于監(jiān)測采集訓(xùn)練者運(yùn)動時(shí)空間位移參數(shù)；運(yùn)動姿態(tài)測試單元用于佩戴或粘貼在訓(xùn)練者上身和/或下身，能夠監(jiān)測采集訓(xùn)練者動作姿態(tài)和姿勢參數(shù)；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個(gè)測試單元反饋的參數(shù)后經(jīng)分析處理形成評估信息并實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，同時(shí)與預(yù)先設(shè)置的正確運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行對比，若訓(xùn)練者動作錯(cuò)誤則發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)并給出相應(yīng)的正確提示。
青島大學(xué)
2021-04-13