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一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采用混合殖民競(jìng)爭(zhēng)算法，包括以下步驟：初始化帝國(guó)、帝國(guó)內(nèi)同化、帝國(guó)內(nèi)更新和殖民競(jìng)爭(zhēng)、殖民地改革和帝國(guó)刪除；若理想狀態(tài)或者設(shè)定的迭代次數(shù)已達(dá)到，則輸出成本最小的國(guó)家，得到最低成本國(guó)家相應(yīng)的任務(wù)分配方式。相比于普通的殖民競(jìng)爭(zhēng)算法和遺傳算法，本發(fā)明所獲得的成本值較低，可以有效地改進(jìn)算法搜索性能，得到更優(yōu)的解。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機(jī)掘 進(jìn)性能的因素節(jié)點(diǎn)，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)性能所述因素節(jié)點(diǎn)的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點(diǎn)之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機(jī)掘進(jìn)模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動(dòng)態(tài)演化計(jì)算各個(gè)因素 節(jié)點(diǎn)在 t+1 時(shí)刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行多階 段決策分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過(guò)統(tǒng)籌采用專家先驗(yàn)知識(shí)、模糊邏輯、圖論
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用非平衡等離子體處理顆粒和氣體物質(zhì)的裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用非平衡等離子體處理顆粒和氣體物質(zhì)的裝 置，包括前級(jí)充電器和等離子體發(fā)生器；前級(jí)充電器包括直流電源和 諧振充電電路，直流電源用于為諧振充電電路提供直流電壓，諧振充 電電路用于為等離子體發(fā)生器提供交流脈沖電壓；等離子體發(fā)生器為 中心設(shè)置有反應(yīng)腔的圓柱狀結(jié)構(gòu)，包括外屏蔽層、原方低壓繞組、外 絕緣層、副方高壓繞組、內(nèi)絕緣層、內(nèi)屏蔽層、副方電容、觸發(fā)極電 阻、氣體間隙陡化開(kāi)關(guān)、電極支架、高壓電極、直線電極和金屬板； 顆粒或氣體物質(zhì)的處理直接在反應(yīng)腔內(nèi)進(jìn)行。該裝置放電可以在大氣 壓開(kāi)放空氣以及
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于灰點(diǎn)提取的自動(dòng)白平衡矯正方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于灰點(diǎn)提取的自動(dòng)白平衡矯正方法，包括以下步驟：S1 通過(guò)黑電平矯正圖像傳感器采集的 RAW 數(shù)據(jù)，去除直流偏移成分；S2 利用灰點(diǎn)選取標(biāo)準(zhǔn)對(duì)經(jīng) S1 獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中是否存在灰點(diǎn)；S3 當(dāng)識(shí)別出灰點(diǎn)時(shí)，通過(guò)均值計(jì)算法計(jì)算其RGB 三通道的增益，然后跳轉(zhuǎn)到步驟 S7；S4 當(dāng)沒(méi)有識(shí)別出灰點(diǎn)時(shí)，通過(guò)圖像熵判斷顏色復(fù)雜度，去除圖像中大色塊；S5 通過(guò)灰度陰影法求出經(jīng) S4 處理后圖像 RGB 三通道顏色亮度的閔可夫斯基范數(shù)；S6 根據(jù) S5 得出閔可夫斯基范數(shù)計(jì)算圖像 RG
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采 用混合殖民競(jìng)爭(zhēng)算法，包括以下步驟：初始化帝國(guó)、帝國(guó)內(nèi)同化、帝 國(guó)內(nèi)更新和殖民競(jìng)爭(zhēng)、殖民地改革和帝國(guó)刪除；若理想狀態(tài)或者設(shè)定 的迭代次數(shù)已達(dá)到，則輸出成本最小的國(guó)家，得到最低成本國(guó)家相應(yīng) 的任務(wù)分配方式。相比于普通的殖民競(jìng)爭(zhēng)算法和遺傳算法，本發(fā)明所 獲得的成本值較低，可以有效地改進(jìn)算法搜索性能，得到更優(yōu)的解。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種整合生理參數(shù)監(jiān)測(cè)的平衡功能測(cè)評(píng)裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種整合生理參數(shù)監(jiān)測(cè)的人體平衡功能測(cè)評(píng)裝置及方法。人體平衡功能測(cè)評(píng)裝置包括擺動(dòng)幅度測(cè)量模塊、生理參數(shù)測(cè)量模塊和終端模塊；擺動(dòng)幅度測(cè)量模塊用于測(cè)量人體的重心變化；生理參數(shù)測(cè)量模塊用于測(cè)量人體的生理參數(shù)；終端模塊用于綜合前兩個(gè)模塊的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)判人體平衡功能。本發(fā)明通過(guò)在三維空間內(nèi)測(cè)量人體重心的變化幅度，可以準(zhǔn)確得到平衡功能測(cè)量結(jié)果；通過(guò)測(cè)量雙側(cè)手臂與軀干部位在翻轉(zhuǎn)方向的夾角，得到人體重心在翻轉(zhuǎn)方向的精確變化幅度，提高了測(cè)量裝置的靈敏性；
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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監(jiān)考機(jī)器人
主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 該機(jī)屬教室用設(shè)備，能替代人力完成考場(chǎng)中的各項(xiàng)考務(wù)工作。? 考生入場(chǎng)時(shí)進(jìn)行身份識(shí)別、金屬探測(cè)、實(shí)現(xiàn)智能門禁。? 考試過(guò)程中走位分發(fā)試卷、信號(hào)屏蔽、視頻監(jiān)控、音響播放、時(shí)間顯示。? 考試結(jié)束時(shí)準(zhǔn)時(shí)回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業(yè)。利用電氣控制實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化。該成果來(lái)源于大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽項(xiàng)目，榮獲第六屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽國(guó)家一等獎(jiǎng)，獲權(quán)國(guó)家實(shí)用新型專利 1 項(xiàng)。其新穎創(chuàng)意引發(fā)社會(huì)強(qiáng)烈熱議，中央、省、市電視臺(tái)分別來(lái)校拍攝采訪，中新社、新華社播發(fā)通稿宣傳報(bào)道，中央電視臺(tái)、廣播電臺(tái)、多省電視臺(tái)、央視微博、新華日?qǐng)?bào)、新西蘭報(bào)等數(shù)百家國(guó)內(nèi)外主流媒體紛紛報(bào)道宣傳。尤其是得到了國(guó)務(wù)院副總理及教育部部長(zhǎng)的關(guān)注和批示，并委派國(guó)家教育部考試中心領(lǐng)導(dǎo)來(lái)校考察指導(dǎo)，給我校師生帶來(lái)極大鼓舞和支持。
江西理工大學(xué)
2021-05-04
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園丁機(jī)器人
物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見(jiàn)光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動(dòng)式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過(guò)程中，可對(duì)社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)修剪和維護(hù)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
園丁機(jī)器人
物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見(jiàn)光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動(dòng)式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過(guò)程中，可對(duì)社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)修剪和維護(hù)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
安保機(jī)器人
社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項(xiàng)重要工程，通過(guò)在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問(wèn)題，對(duì)社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)功能、監(jiān)控功能、身份識(shí)別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同，其功能也略有區(qū)別。
電子科技大學(xué)
2021-04-10