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煉油主體裝置分餾塔頂離子平衡模型及中和劑評選技術研究
技術成熟度1)通過中和劑評選技術優選得到的中和劑復配配方，與煉廠中現行的配方 比較后發現，新配方可以獲得綜合性能更為優越的中和劑。2)依據離子平衡模型技術開發的軟件，針對裝置污水罐 pH 的計算與實際值 誤差大部分在 3%以下，最大誤差不超過 10%.3)由預測模型中獲得的銨鹽結晶趨勢預估情況，與實際生產中塔頂的實際 腐蝕情況基本吻合。
西安交通大學
2021-04-11
關于銅氧化物高溫超導體非平衡態光學性質的研究
北京大學物理學院量子材料中心的王楠林研究組在Physical Review X期刊發表文章針對上述問題開展了深入研究。該研究組在基金委重大科研儀器設備研制專項支持下自主建設了“能量可調近紅外到中紅外強場脈沖激光泵浦-太赫茲探測”實驗系統。他們利用脈寬35 fs，重復頻率1 KHz，單脈沖能量3.2 mJ的800nm激光泵浦一臺共享白光的雙路輸出光參量放大器，由光參量放大器輸出的近紅外光作為泵浦光、或由其輸出的兩路信號光（偏振互相垂直）在非線性光學晶體GaSe上差頻得到載波相位穩定的中紅外泵浦光。研究組首先利用傅里葉變換光譜技術測量欠摻雜銅氧化物高溫超導體YBa2Cu3O6+x 沿c軸方向寬廣能量區間的反射譜，由Kramers-Kronig變換計算得到平衡態光學常數。之后利用不同能量的激光進行泵浦，研究了泵浦后不同時間延遲樣品c軸方向在太赫茲波段的非平衡態光學性質。 由于銅氧化物高溫超導體具有準二維的晶體結構，體系導電載流子主要被束縛在兩維的CuO2層內，這些CuO2層由導電比較差的原子層所隔開。因此正常態時體系沿c軸方向導電性很差、反射率較低；但是當體系進入超導態后，相鄰 CuO2層通過約瑟夫森效應耦合起來。超導凝聚在c軸方向太赫茲波段的光譜特征包括：反射率譜上出現一個陡峭的約瑟夫森等離子體邊、電導率實部σ1的低頻譜重丟失、電導率虛部σ2在零頻附近出現發散。圖1顯示了超導轉變溫度55K的YBa2Cu3O6.55樣品c軸方向的平衡態光學性質。
北京大學
2021-04-11
JY2004萬分之一平衡式電子分析天平
電子天平是采用高穩定性傳感器和單片微機組成的智能化電子天平。它解決了目前國內外用電阻應變式傳感器帶來的蠕變，線性等問題。它具有去皮重、自校、記憶、計數、故障顯示等功能。天平稱重準確、快速穩定、操作簡單、功能齊全、適用于工業、農業、商業學校，科研等單位作快速測定物體的重量和數量。稱量范圍：0.0001g～200g的質量物體
上海理工大學
2021-04-13
AirFace醫護服務機器人
2020年2月7日，上海援武漢第三批醫療隊收到了上海交通大學醫學院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫護服務機器人，科研和醫務人員昵稱它們為“小白”。這兩臺智能機器人，即將進入醫療隊所在的武漢市第三醫院ICU病房工作。 吳韜團隊經過多年摸索，自主研制開發并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠程協作等功能的醫療服務機器人，已連續兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預定時間跟著醫生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。
上海交通大學
2021-04-10
微型消毒防疫機器人
彭浩舸結合專業特長，指導企業科技攻關。遠程討論，迅速擬定技術方案，實驗室研發測試，在他的帶領下，這家小微企業很快實現新產品的開發，老產品的升級，成功研發出微型消毒防疫機器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機器人主要針對辦公樓、醫院，或者大型防疫車不能到達的偏僻狹窄通道進行防疫作業，自帶監控，可遠程自如行進控制、消毒液噴灑量調控等功能。為適應更大范圍和更高效的消毒作業，彭浩舸與公司技術骨干還將已有的無人機控制技術移植到新一代室外防疫機器人。
湖南工程學院
2021-04-10
“小護士”智能機器人
電子科技大學機械與電氣工程學院彭倍教授和駱德淵教授帶領該校機器人與無人系統團隊根據疫情需要，迭代研發了“小護士”智能機器人。目前有兩臺“小護士”智能機器人已在武漢漢陽方艙醫院“上崗”。據了解，“小護士”智能機器人可以根據設定的程序，自主導航，進行噴灑消毒，派發藥品，還可以對病人進行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護士”智能機器人還可以通過人臉或指紋對病人進行身份確認，搭配熱成像人體測溫系統，測量精度高。同時還可以實現24小時智能監測預警，無人值守，遠程遙控，能極大降低醫護人員工作強度和暴露風險。“小護士”智能機器人的原型是機器人與無人系統團隊牽頭的四川省重大科技專項課題——用于警方的看守監視智能機器人。疫情發生后，團隊老師發現，大量醫護人員疲于配藥送藥分發，人與人的接觸也會增加感染風險，如果用機器人來進行測溫、配送藥品，一方面可以把醫護人員從繁復的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風險，于是緊急迭代開發出了“小護士”智能機器人。
電子科技大學
2021-04-10
智能消毒機器人
上海大學機械自動化工程系主任田應仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環境下智能消毒機器人”攻關小組，將智能機器人科研工作與抗疫前線需求結合，一方面與瑞金醫院、龍華醫院、楊浦中心醫院感染科的醫生與醫護人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業規范；一方面積極聯系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應，開展消毒機器人研制工作。
得益于上大“智能制造及機器人中心”充分的技術儲備、校內外團隊通力合作、校友的傾力支持，攻關小組克服重重困難，在不到20天時間內研制出了可替代人工進行消毒作業的智能機器人。
上海大學
2021-04-10
智能配送機器人
疫情隔離病房智能配送機器人集成現階段全國最強的無人駕駛技術，有非常強悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環境，建立信息庫，自主規劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護士站，只需將藥品放入機器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫護人員進入隔離區的頻次，起到較好的隔離保護作用。 機器人的應用在成本節省以及預防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機器人內部有自動消毒凈化功能，外殼材質也是用抗腐蝕的醫療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫護人員工作更安全、更高效。部署好的智能機器人通過控制中心智能調度即可實現自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機器人負責物資點對點配送工作，幫助一線醫護人員減輕負擔，同時降低臨床工作人員交叉感染的風險。
北京理工大學
2021-04-10
測溫、消毒巡檢機器人
體溫篩查巡檢機器人搭配熱成像人體測溫系統，通過先進的AI算法，具有人臉識別功能，可同時自動追蹤抓取多個發熱人員，測量精度高、可實現7×24小時智能監測預警，極大地降低了工作人員工作強度和暴露風險，并可實現對歷史數據的回溯、數據分析等。
無人消殺巡檢機器人配備紫外線消殺管，可實現無人值守、遠程遙控，適用于車站、機場、醫院等，有效提高消殺效率，同時降低人群暴露風險。
梅雪松教授團隊做了一個測試，1000平方米的場所用機器人消毒只需要2.5小時，人工則需要一整天，機器人的工作效率大概是人工的10倍。
西安交通大學
2021-04-10
智能步行輔助機器人
項目簡介： 據 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當中，容易發生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關節活動受限，進而引發肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發步行輔助機器人，使機器人能夠根據老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發的技術：“穩定識別人意圖的新一代人機交互 式系統”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創業大 賽初創組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現主動助力； 使用普通輪胎實現全方位移動，零轉彎半徑（可以應用在工業上）； 使用力導納技術，根據人的意圖助力（可以應用在工業上）。
南開大學
2021-04-11