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230mm×230mm×190mm，重心在鳥的嘴上，有底座。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

一種創新的基于壓力傳感技術原理，測量平衡功能和穩定性的設備，通過測量受試者施加在測力平臺上的壓力來測試受試者的平衡及穩定性。產品特點：采用先進的三維測力傳感技術采用實時數字圖像技術豐富的生物反饋訓練程序中國人群標準數據庫*測試過程安全可靠

產品詳細介紹         產品圖片                         產品特點                  二力平衡實驗器開發的關鍵就是按照教材要求，構造理想的物理模型。經過反復試驗，最終確定了上圖所示的方案：由帶輪式擋光片的雙向運動勻速電動機、支架、砝碼、十字轉接器和螺栓構成。雙向運動勻速電動機懸吊在力傳感器之下，通過開關控制，可順時針或逆時針勻速轉動，帶動砝碼上升或下降。電機轉動時，其外接的輪式擋光片通過光電門，在顯示勻速上升或下降的同時，顯示拉力和重力相等，從而驗證二力平衡。        產品范圍        朗威?DISLab產品支持的學科以物理、環境科學和小學科學為主，兼顧化學、生物；并且涵蓋基礎教育的全學段，即從小學科學到初、高中理科實驗教學。         產品用戶          憑借強有力的教學科研支撐、穩定的產品質量和優良的售后服務，朗威?DISLab產品先后中標滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學及200多所高等師范院校。           產品服務            朗威?DISLab產品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區開展數字化實驗室教學培訓，為各校提供了系統的產品應用培訓、有力的促進了數字化實驗在教學中的應用及推廣。     山東遠大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責任和奉獻精神，十年來的服務足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。         產品意義         在中學物理教學領域的應用逐步從課件和虛擬走向了數據采集和實時實驗，這是由物理教學的本質特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數據采集器為基礎的數字化物理實驗的概念，并明確給出了教學實施方案。學校選用朗威?DISLab，既體現了信息技術與物理教學整合的課改理念，又能夠使實驗教學裝備與新課標教材要求保持高度一致。         生產能力         山東遠大總部及生產基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業技術人員30多人。公司擁有整套完善的生產管理、產品質量控制程序。公司在同行業中率先通過了ISO9001：2008質量管理體系認證和ISO14001：2004環境管理體系論證及GB/T28001-2001職業健康安全管理體系認證。         公司簡介        山東省遠大網絡多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學組建的高新技術企業，產品注冊商標為“朗威”牌llongwill?。 山東遠大立足知名學府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數字化實驗系統的研發,并于2000年推出第一代產品,在國內率先提出了實驗教學采用“傳感器+數據采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠大研發、生產的“微機輔助中學物理實驗系統”產品順利通過國家教育部部級新產品新技術鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業技術。山東遠大在注重技術進步的同時，格外注重向整個教育領域傳播全新的教學理念。以技術為依托、以產品為載體、以理念為先導，是山東遠大一貫堅持的發展思路。作為中國數字化實驗教學領域的開創者和領先者，山東遠大的業績在十年間有了長足進步公司影響力在同行業中名列前茅,朗威?系列產品已經初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠大也正向教育行業的中型高科技企業穩步邁進。   山東遠大，必將為中國教育做出更大貢獻！

北京體育大學自主研發的“人體平衡運動素質測評系統”硬件有八個測試軌道，可實現全方位測評人體八個方向的平衡數據，控制軟件界面可動態監測顯示每個軌道的實時數據。

本實用新型公開了一種海水壓力平衡閥，包括閥體、設置在閥體一端的閥座、設置在另一端的閥套和閥芯部件，閥芯部件包括球座和設置在球座一端的閥芯，閥芯與閥座接觸形成閥口，球座另一端套接在閥套內，閥座包括閥座基體、內嵌套和壓緊套，閥座基體內部設置有階梯孔，一端作為入水口，另一端與閥體螺紋連接；內嵌套為中空環狀體，一端外側凸起形成凸肩，內嵌套一端通過該凸肩與閥座基體內的階梯孔抵接，另一端與閥芯一起構成閥口，壓緊套套在內嵌套外周，一端抵接到內嵌套的凸肩上，另一端通過密封圈與閥體配合形成靜密封。本實用新型能夠保證系統注排水可控，并且振動較小，入口和出口壓力穩定，可以防止海水泵出口壓力比入口壓力高而出現反轉的工況。