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智能機器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業(yè)的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯(lián)機器人，可實現(xiàn)各種機器人的精確建模，控制機器人實現(xiàn)點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監(jiān)測與處理系統(tǒng)；采用的標準工業(yè)總線可以方便的進行現(xiàn)場擴展。

依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開發(fā)了系列具有自主知識產(chǎn)權的智能機器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關節(jié)型工業(yè)機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無軌堆垛機、AGV、工業(yè)機器人等，在自主研發(fā)MES、車管調(diào)度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項目。 為服務煙臺蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發(fā)了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級子系統(tǒng)、智能輸送調(diào)度子系統(tǒng)、蘋果排面子系統(tǒng)、機器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學習技術，有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據(jù)檢測結果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統(tǒng)，開展蘋果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數(shù)據(jù)綜合運營平臺，現(xiàn)從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產(chǎn)業(yè)轉型升級，高質(zhì)量發(fā)展。

微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。

2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”。“智能會診及配送機器人”可替代醫(yī)護人員到污染區(qū)病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫(yī)務人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監(jiān)測體溫，在規(guī)定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫(yī)科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺為支撐開展技術攻關，在10余位技術人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。   為適應疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團隊將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發(fā)以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫(yī)護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻一份山大力量。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術進行無死角自動消毒，能夠實現(xiàn)網(wǎng)絡實時監(jiān)控。消毒機器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關智能體溫測量機器人也正在研發(fā)當中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。

高校科技成果盡在科轉云

自主研發(fā)了雙臂協(xié)作共融機器人“魯班”。其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。該機器人單臂具有7自由度、負載5kg、臂展750mm、重復定位精度±0.02mm，工具手最大線速度可達980mm/s，機器人的各項性能指標對照ABB YUMI機器人均達到同等技術水平。

項目來源、水平、關鍵技術或創(chuàng)新點、成果應用領域或范圍、項目轉化或合作情況、預期效益等； 項目來源   勝利油田勝利工程設計咨詢有限責任公司 是國內(nèi)首創(chuàng)的儲罐機械化清理系統(tǒng)，具有自主知識產(chǎn)權，填補國內(nèi)該技術領域空白。    成果應用于石油化工領域，能夠代替人工進行油罐油泥的機械化自動清理，可使清罐作業(yè)安全化、簡單化、智能化。   1）采用機械式清理與高壓液體射流清洗相結合。   2）高機動性，液壓驅動，符合防爆要求。   3) 特種行走阻燃耐油橡膠履帶，附著力強，機動靈活、安全可靠。 該項成果為油罐清理機器人的產(chǎn)業(yè)化推廣提供基本依據(jù)和參考，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。

可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機電系統(tǒng)的“體力”結合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內(nèi)在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化領域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機器人系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術達到了國內(nèi)領先水平，該項目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學、模塊化的機械設計，具備很好的拓展性和可替換性。 在實現(xiàn)外骨骼機器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺，擬建立外骨骼機器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標準，實現(xiàn)外骨骼機器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復醫(yī)療以及相關領域的實際應用，并開展面向多應用領域的關鍵技術的研究。 康復醫(yī)療外骨骼機器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復醫(yī)療機構的康復醫(yī)療，訓練系統(tǒng)。為截癱等患者實現(xiàn)站起來夢想，進行獨立生活，塑造自我尊嚴，起著巨大的社會影響。