基于聚類強(qiáng)化學(xué)習(xí)的城市道路交叉口交通信號(hào)優(yōu)化方法
一種基于聚類強(qiáng)化學(xué)習(xí)的城市道路交叉口交通信號(hào)優(yōu)化方法,該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,可以提高單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)道路交叉口的車輛數(shù)。道路交叉口是道路網(wǎng)的重要組成部分,也是路段交通流的瓶頸。研究顯示,城市平面交叉口的通行能力只相當(dāng)于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時(shí)間約占全程時(shí)間的31%,而車輛行駛延誤時(shí)間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力,可以減少車輛延誤,節(jié)約人們的出行時(shí)間,增強(qiáng)人們的出行安全,并能夠減輕環(huán)境污染。 本發(fā)明能夠根據(jù)交叉口的 交通狀態(tài)自動(dòng)選擇合適的相位動(dòng)作,以適應(yīng)交叉口交通狀況的變化,能夠提高單位時(shí)間內(nèi)通 過(guò)交叉口的車輛數(shù),減少車輛延誤。與其他聚類強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的不同之處在于,本發(fā)明在學(xué) 習(xí)過(guò)程中,能夠根據(jù)回報(bào)值的標(biāo)準(zhǔn)差動(dòng)態(tài)地增加或減少質(zhì)心數(shù),能在保證強(qiáng)化學(xué)習(xí)收斂的前 提下盡可能地減少質(zhì)心數(shù),從而盡可能減少Q(mào)值函數(shù)存儲(chǔ)空間、提高收斂速度,使交通信號(hào)控制策略更快地適應(yīng)當(dāng)前交通流情況,從而盡可能減少交通延誤。
青島大學(xué)
2021-04-13