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青白散對慢性軟組織損傷大鼠骨骼肌Ⅱb型肌球蛋白重鏈及Ⅰ、Ⅲ型膠原蛋白表達的影響

機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰略方針的具體體現和創新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現場評判且評價機器人性能的好壞沒有統一標準的缺陷而提出，能夠有效應用于機器人軌跡賽競賽的現場裁判中且評價標準統一，能夠有效應用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小了競賽結果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。

本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。

XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人 ? XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人（多功能護理人模型）是集護理操作于一體的整體護理人，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發護理：可進行梳發、洗發護理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

本發明涉及的是用大豆糖蜜生產益生性單細胞蛋白的方法,屬于農產品加工技術領域中單細胞蛋白的生產方法,這種用大豆糖蜜生產益生性單細胞蛋白的方法利用經擴大培養的熱帶假絲酵母CGMCC2.587和益生性乳酸菌嗜酸乳桿菌CGMCC1.1854,通過大豆糖蜜的除雜,成分調整,滅菌,兩段發酵,經4000～5000r/min離心15～20min,在40℃以下真空干燥,獲得益生性單細胞蛋白飼料.本發明充分利用大豆糖蜜中的各種營養成分,采用較低的大豆糖蜜濃度,生產成本低,菌體生長速度快,單細胞蛋白飼料中的蛋白含量高,經短時間發酵即可獲得蛋白質量百分含量50%以上的高蛋白飼料,而且生產的單細胞蛋白飼料中富含活的益生性乳酸菌.

成果與項目的背景及主要用途：在以玉米原料生產酒精的過程中，每生產一 噸酒精將產生 10～15 噸的廢醪液，廢醪液中含有固體酒糟，可溶性蛋白質及多 種氨基酸，BOD 值為 28000～45000mg／L，COD 值為 35000～45000mg/L，直 接排放不僅浪費資源，而且嚴重污染環境，直接影響到酒精工業的持續發展。對 其最有效的治理辦法就是利用其中有用成分，生產 DDGS－玉米酒糟粕可溶性蛋 白飼料，這不僅解決環境污染問題，而且還給企業帶來可觀的經濟效益，可謂變 廢為寶，化害為利。 天津大學石油化工開發中心憑借多年來在化學工程領域所積累的豐富經驗 和扎實的基礎理論研究成果，開發出了國內首創且具有國際領先水平的廢醪液綜 合治理及 DDGS 生產技術，并成功應用于國內大型發酵酒精生產企業。 技術原理及工藝流程簡介：來自酒精精餾裝置的廢醪液通過離心機進行固液 分離，得到的固相物——濕糟送至干燥機干燥，離心所得的清液一部分去發酵車 間攪料，一部分則利用干燥機產生的二次蒸汽，進行多效蒸發，將蒸發的濃漿混 入濕糟，送入干燥機進行干燥。干燥機得到的干糟即為可溶性蛋白飼料－DDGS 產品。 多效蒸發蒸出的水冷凝后收集送出裝置，該冷凝水已滿足一般污水處理裝置 的要求，通過常規處理達到排放標準。 技術水平及專利與獲獎情況：本生產技術為國內首家技術與設備全部國產化 的 DDGS 生產技術，具有如下技術優勢：實現了廢熱蒸汽的完全利用——節約 能源，降低成本；設計獨特的蒸發器——保證蒸發器長周期操作而不結疤；可以 214天津大學科技成果選編 選用低造價的旋轉管束干燥機——降低投資費用；采用國產臥螺離心機——效果 好，投資省。 技術指標如下： 1、產品符合原輕工部標準 Q/HJ J02005-95 2、經處理后的污水 BOD 值下降為 800～1600mg/L。COD 值下降為 1600～ 3600mg/L，常規處理后可達標排放。 應用前景分析及效益預測：我國目前有大小酒精廠家 200 多家，均有不同程 度的存在廢水污染問題。按照國家有關的環保政策，對不能將酒精廢醪液進行有 效處理的酒精生產企業將采取強制性措施，限期整改，否則將勒令停產，所以本 技術的市場前景非常廣闊。 本項目的環境效益和社會效益顯著，采用本技術可使酒精裝置排放的污水經 過常規的污水處理方法處理后直接排放，既保護了環境，也解決了我國酒精行業 的可持續發展的問題。 本項目的經濟效益亦可觀，以年產 18 萬噸 DDGS 生產裝置為例，年創產值 2.07 億元，可獲利潤約 3600 萬元。 應用領域：適用于以玉米、小麥、木薯等淀粉質原料發酵法生產酒精的企業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 生產規模及產量：根據用戶需求確定。 所需廠房面積：根據裝置規模確定。 主要設備：離心機、干燥機、蒸發器、泵等。 主要原材料及來源：玉米發酵法生產酒精裝置生產的廢醪液。 設備投資：根據裝置規模確定。 總投資：根據裝置規模確定。 合作方式及條件：可提供多種合作方式。 

項目將蠶絲經生化技術和粉碎技術處理，制成絲素蛋白納米材料，對其進行化學修飾，制得了帶有不同活性基的絲素蛋白納米材料；將合成纖維浸漬在改性后的絲素蛋白溶液中，及將絲素蛋白溶液直接涂刷在織物上，制度得了絲素蛋白改性纖維或改性織物，提高了合成纖維織物的吸水、抗菌等服用性能。

Nodal是出現在腫瘤組織和患者血液中的一個小蛋白分子，作為一種新型的腫瘤標志物具有巨大的臨 床應用前景。目前國內外尚無針對Nodal 蛋白的高敏感檢測的試劑盒產品應用于臨床。建立了高靈敏度的 生物素-親和素檢測系統。此檢測方法可檢測pg/ml級的Nodal蛋白，使用該方法測定結直腸癌、鼻咽癌和膽 囊癌病人血清，結果表明三種腫瘤病人的Nodal 濃度明顯高于正常人水平。

本發明目的是提供一種產低溫堿性蛋白酶的菌株，為芽孢桿菌(Bacillus sp.)WFWBac?1，于2015年4月9日保藏在位于北京市朝陽區北辰西路1號院3號的中國科學院微生物研究所的中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號為CGMCC NO.10703。本發明篩選的菌株用于發酵生產堿性蛋白酶。本發明篩選的菌株性狀優良、產蛋白酶活力高；該菌株在以蔗糖為碳源，蛋白胨為氮源，培養基初始pH 9.0，培養溫度25℃，接種量為10％的條件下150rpm振蕩培養48h時，所產蛋白酶活性最高能達到995U/mL。所制備的酶用于制備洗衣液或洗潔精。