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四軸高速機器
成果與項目的背景及主要用途: 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合,工業(yè)機器人已由僅完成單項、重復(fù)性操作任務(wù)的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線,并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介: 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構(gòu),其機械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、私服驅(qū)動機構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機構(gòu)和動平臺間的運動。各零件的連接方式:主動臂 1 上端連接驅(qū)動機構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步;另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2,與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5;所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn):當(dāng)精密減速器被伺服電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn);由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。 性能參數(shù)如下: 工作空間: ¢1000mm×150mm,-180°~180°¢700mm×100mm, -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域: 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件:具體面議
天津大學(xué) 2021-04-11
關(guān)節(jié)型碼垛機器
成果與項目的背景及主要用途: 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品,主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量的物料、工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介: (1)運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關(guān)節(jié)組成,即若實現(xiàn)其在操作空間內(nèi)的運動控制,必須同時控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運動、大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中,上述四個運動均通過伺服電機來提供驅(qū)動。另外,末端執(zhí)行器的抓放箱動作由擋板、側(cè)板、壓板、推板和抽桿完成,這些動作均由氣缸提供驅(qū)動。 (2)人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口,是控制功能的重要組成部分。通過人機交互界面,操作人員可以對機器人設(shè)定一些參數(shù)進(jìn)行修改,從而使機器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過程。 (3)網(wǎng)絡(luò)通信功能 對于控制系統(tǒng)與上位機、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞,需要由網(wǎng)絡(luò)通信功能實現(xiàn)。 (4)輔助功能 碼垛機器人在現(xiàn)場工作時要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護(hù)等功能,并且由于其對周圍的安全性要求非常高,所以為了保證可靠性,系統(tǒng)應(yīng)有限位保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)、安全報警等功能,當(dāng)發(fā)生故障的時候可通過急停按鈕及時切斷電源。 (5)性能參數(shù)如下: 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負(fù)載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域: 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件:具體面議 
天津大學(xué) 2021-04-11
掃地機器
進(jìn)化者智能掃地機器人,智能好用,吸掃拖全能。
青島進(jìn)化者小胖機器人科技有限公司 2021-02-01
焊接機器
焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢,操作簡單,普通工人直接代替高技焊工,從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本,人工需要休息,焊接機器人可以連續(xù)工作,生產(chǎn)效率是人工的3倍以上,而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大,工作環(huán)境惡劣,焊接煙塵,焊接飛濺,焊接弧光等對人體有很大的傷害,而焊接機器人操作相對簡單,它有封閉的獨立工作站,操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作,工人健康得到很好的保護(hù)。
山東臺穩(wěn)精密機械有限公司 2021-06-16
自動噴涂機器
       技術(shù)參數(shù):旋轉(zhuǎn)半徑: 1400mm;旋轉(zhuǎn)角度: 360°;旋轉(zhuǎn)移動速度: 230mm/s。       設(shè)備優(yōu)勢:噴涂均勻美觀,保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高效率,增加效益,消除人體傷害。       噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴涂機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進(jìn)的噴涂機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。       噴涂要求:工件表面凈潔無油污、銹點、雜物。       行業(yè)應(yīng)用:集裝箱、汽車廂板、建筑行業(yè)、掛車底板、造船業(yè)、電力行業(yè)、礦山機械、汽車配件、壓力容器等。
青島漢德焊自動化有限公司 2021-06-16
焊接機器
焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢,操作簡單,普通工人直接代替高技焊工,從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本,人工需要休息,焊接機器人可以連續(xù)工作,生產(chǎn)效率是人工的3倍以上,而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大,工作環(huán)境惡劣,焊接煙塵,焊接飛濺,焊接弧光等對人體有很大的傷害,而焊接機器人操作相對簡單,它有封閉的獨立工作站,操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作,工人健康得到很好的保護(hù)。
青島漢德焊自動化有限公司 2021-06-16
餐桌椅
25㎜彎曲防火板貼面臺面,鋼質(zhì)烤漆骨架,玻璃鋼面板坐椅。
寧波華茂文教股份有限公司 2021-08-23
33219體肌肉模型
寧波華茂文教股份有限公司 2021-08-23
43552血細(xì)胞裝片
寧波華茂文教股份有限公司 2021-08-23
49002造材料標(biāo)本
寧波華茂文教股份有限公司 2021-08-23
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