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該技術建立了在役輸電鐵塔結構性能弱化模型和評估方法，提出了適用于瞬變載荷測量的輸電鐵塔狀態全面感知技術，考慮臺風、龍卷風、覆冰等災害氣象條件下載荷的瞬變特征，完成了輸電線路瞬變載荷狀態感知系統及終端設備研制，提出以架空導線載荷、鐵塔結構傾角和應力狀態實時測量為基礎，與數字仿真模型深度融合的輸電鐵塔狀態全面感知技術，構建輸電鐵塔的邊緣智能感知端與云端協調工作架構，實現輸電鐵塔結構狀態全面高速感知，可以實現輸電線路巡護重點定位和輸電鐵塔災害反演。 該技術的應用將解決重要架空輸電線路通道中鐵塔結構的健康狀態智能感知與評價問題，能夠實現架空輸電線路結構健康狀態全面感知，有效提升輸電鐵塔結構健康狀態感知的準確度和智能化水平，為定位輸電線路的巡護重點提供重要技術手段，為我國堅強智能電網的建設，提供重要理論支撐、技術保障和實踐依據。 1 系統功能 （1）輸電線路地理信息 以電子地圖方式顯示輸電線路的地理信息，展示輸電線路走向及鐵塔位置信息。同時，可標識當前的氣象信息。 （2）輸電鐵塔結構狀態感知實時監測數據 以表格、圖形的方式顯示狀態感知實時數據，對異常的狀態感知數據實現聲光報警，并可進行歷史狀態感知數據的查詢。 （3）輸電鐵塔災害反演 建立塔線體系三維模型，在三維模型上顯示導線位移、導線和絕緣子的應力計算結果，并可實現災害過程反演。 （4）輸電鐵塔實時健康狀態 建立輸電鐵塔的三維模型，在三維模型上顯示輸電鐵塔的桿件應力計算結果、輸電鐵塔結構變形結果及實時的健康狀態評價結果。 （5）輸電線路結構健康狀態及巡護重點定位 顯示輸電線路結構健康狀態評價結果，提供輸電鐵塔薄弱環節定位功能，為輸電線路重點巡護提供支持。 2 系統組成 輸電線路結構健康狀態智能感知平臺的系統結構分為感知裝置和主站系統構成，如下圖所示。 圖1 系統圖 系統客戶端界面如下圖所示。 圖2 客戶端界面

本發明公開了一種感知時長和資源分配聯合優化的方法，優化目標為：其中r為數據總速率，τ為感知時隙寬度，X和W分別為用戶對各頻帶的占比矩陣和發射功率矩陣，約束條件為檢測和虛警概率、發射功率峰值和均值均受限于預設門限。所述方法首先將優化問題分解為上下兩個子層；然后在τ可行區下界附近選取第一二插值點，基于其連線斜率選取第三插值點；其次令插值函數導數為零導出τ最優解最后將τ的最優解代入至下層進行優化，得到X和W的最優化解本發明方法速度優勢明顯并且精度仍能維持較高水平。

本發明提出一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機。該相機包括：物體光源、透鏡組、DMD陣列、感光片、A/D轉換器、DSP處理器組成。預先將DMD陣列分割成若干個小方塊，透鏡組將景物光線投向DMD陣列上面，通過控制DMD陣列上面數字微鏡逐點翻轉，實現對景物光線的分塊逐點掃描，即在每一個小方塊內分別進行壓縮采樣。然后根據重構算法重構原始信號，DMD陣列將逐點掃描后經過重構的景物圖像反射到感光片上成像。本發明利用DMD陣列的逐點掃描提高了成像的速度，是一種具有很大潛在應用價值的新型拍攝方法，突破了香農采樣定理的瓶頸，從少量采樣測量值精確重構出原始圖像，將傳統數據采集與壓縮合二為一，節省存儲資源。

本發明公開了一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統，將 傳統流計算框架中元組發射、計算、狀態保持與處理單元緊耦合關系 變成一種模塊化、專職化的松耦合關系，結合流速感知、彈性執行、 狀態管理等模塊，使系統能夠精細控制各階段的處理時間進而保證整 個應用的延遲。流速感知使系統能夠快速響應輸入流變化或可用資源 變化。分發模塊可靈活改變分發關系、并適時按批發送元組，進一步 減少了資源消耗和發送延遲。彈性執行使系統對用戶透明地調

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。

1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

本發明公開了一種基于帶寬感知的 Hadoop 調度方法，包括：對Hadoop 任務調度建立一個作業時間完成模型，為 Hadoop 調度系統建立一個數學模型，將 Hadoop 的任務調度問題轉化為一個為待調度的作業尋找一個使得該作業的作業完成時間最短的任務調度方法的問題；利用 SDN 提供的實時網絡管理與流量控制功能，提出了一種基于時隙的網絡帶寬分配機制，將每一條鏈路的剩余帶寬的占用期劃分為相等的時隙，在作業完成時間模型和網絡時隙帶寬分配機制的基礎之上；在為某個任務分配計算節點之前，綜合考慮任務的本地性與實時網絡帶寬情況，為每一個任務分配一個能夠提供最早完成時間的計算節點。本發明解決了現有方法中不能同時從全局視角和實際網絡可用帶寬兩方面進行任務調度的問題。

產品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統配件選配說明（也可根據需要選擇） 序號  名稱  規格型號 1  工業數字相機  高分辨率工業相機  MV-1300UC  高速工業相機  MV-VD040C 2  工業鏡頭  百萬像素工業鏡頭  2514MP  工業縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等； 檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發明公開了一種液晶基多眼套疊仿生成像探測芯片，包括多眼套疊成像探測架構，其包括同軸順序設置的驅控與圖像預處理模塊、面陣可見光探測器以及面陣電控液晶聚光微透鏡，面陣電控液晶聚光微透鏡包括 m×m 個單元微透鏡，其中 m 均為正整數，面陣可見光探測器被劃分為 m×m 個子面陣可見光探測器，每個子面陣可見光探測器包括 m×m 個光敏元，面陣電控液晶聚光微透鏡用于接收目標光波，并將該目標光波離散分割到面陣可見光探測器中不同