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S140G 突變型 KCNQ1 蛋白及其在篩選離子通道抑制劑和 促進劑中的應用
本發明公開了一種突變型 KCNQ1，即 S140G-KCNQ1。還公開了利用 KCNQ1 來篩選心肌 KCNQ1 鉀離子通道的抑制劑的方法，它包括步驟：（a）將（i）表達 KCNQ1 表達載體和 (ii)KCNE1 表達載體或 KCNE2 表達載體轉入哺乳動物細胞；（b）在轉化的哺乳動物細胞 的培養基中，添加候選物質，并測定添加前后的電生理鉀離子流，其中，如果加入候選 物質后的電生理鉀離子流減小，則表明該物質是心肌 KCNQ1 鉀通道的抑制劑。該方法可 快速篩選治療房顫的候選藥物。
同濟大學
2021-04-13
西湖大學工學院李子青團隊 CAMEO蛋白質結構預測競賽 三個月總成績全球第一
由瑞士生物信息研究所和巴塞爾大學聯合舉辦的全球持續蛋白質結構預測競賽CAMEO（Continous Automated Model EvaluatiOn），與CASP（Critical Assessment of Techniques for Protein Structure Prediction）并列為蛋白質結構預測領域的最重要的兩大權威競賽。
西湖大學
2022-11-29
官智、何延紅課題組在酶的非天然活性與有機電合成相結合的不對稱催化研究中取得新進展
近日，西南大學化學化工學院官智教授、何延紅教授與南寧師范大學黃初升教授開展合作，在國際頂尖化學期刊《德國應用化學》(AngewandteChemieInternationalEdition，)上在線發表了題為“MergingtheNon-NaturalCatalyticActivityofLipaseandElectrosynthesis:AsymmetricOxidativeCross-CouplingofSecondaryAmineswithKetones”（脂肪酶的非天然催化活性與電合成相結合：二級胺與酮的不對稱氧化交叉偶聯）的研究成果。
西南大學
2022-07-11
關于舉辦“2021人工智能時代教師培訓創新高峰論壇”的通知
百年大計，教育為本；教育大計，教師為本。為深入學習貫徹黨的十九屆五中全會精神和全國“兩會”精神，進一步落實黨中央、國務院關于全面深化新時代教師隊伍建設改革的意見決策部署，加快教育數字化建設，推動發展更加公平更高質量的教育，中國高等教育學會決定聯合奧鵬遠程教育中心共同主辦 “2021人工智能時代教師培訓創新高峰論壇”。
中國高等教育學會
2021-04-14
關于舉辦“2021人工智能時代教師培訓創新高峰論壇”的通知
百年大計，教育為本；教育大計，教師為本。為深入學習貫徹黨的十九屆五中全會精神和全國“兩會”精神，進一步落實黨中央、國務院關于全面深化新時代教師隊伍建設改革的意見決策部署，加快教育數字化建設，推動發展更加公平更高質量的教育，中國高等教育學會決定聯合奧鵬遠程教育中心共同主辦 “2021人工智能時代教師培訓創新高峰論壇”。
中國高等教育學會
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
基于Raman光譜分析的非接觸便攜式人與動物血液鑒別儀研發
研發了基于拉曼分析和納米增強拉曼技術的便攜式非接觸人與動物血液 鑒別儀。根據血液樣本特征拉曼光譜，確定光譜檢測波段和激發波長，對分光 核心元件、系統光路、光纖探頭等進行針對性設計與優化，降低系統雜散光, 提高特征拉曼光譜分辨力、信噪比和檢測靈敏度；針對甄別對象特征，研究 血液樣本專用拉曼增強納米材料，進一步提高檢測靈敏度；研制出便攜式非接 觸血液鑒別儀樣機；針對不同種屬血液的拉曼光譜，結合研發的儀器，開展分 析測試方法學研究，建立血液拉曼檢測新體系和新方法。研制具有自主知識 產權的基于Raman光譜分析的非接觸便攜式人與動物血液鑒別儀工程化樣機， 實現對人及常見動物血液樣本的甄別，服務于我國進出口檢驗檢疫部門，達到 2分鐘內檢測一個樣品，識別率高于95%的測試要求。
重慶大學
2021-04-11
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
人白血病 HL-60 細胞耐藥細胞株 HL-60/RS 細胞及其制備 方法
白血病是危害青壯年的最主要惡性腫瘤之一，化學治療目前仍然 是白血病的最主要治療方法，但化療中抗癌藥物誘導的藥物耐受性， 特別是獲得性多藥耐藥（multidrug resistance，MDR）現象是阻礙白 血病治療效果的主要障礙，也是目前尚未解決的難題。三氧化二砷是 中藥砒霜的有效成分，已在各型白血病和實體腫瘤的治療中得到廣泛 應用，取得了良好的臨床療效。研究證實三氧化二砷不是耐藥蛋白 P-gp 的底物且抑制 P-g
蘭州大學
2021-04-14