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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態(tài)下應得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統(tǒng)的臨場感、交互性。
東南大學
2021-04-11
交互協(xié)作機器人裝配與抓取技術
（1）基于低成本RGB-D傳感器的平面抓取： ① 非規(guī)則物體的抓取位姿檢測 ② 并可泛化到未訓練過的物體實例 （2）基于低成本RGB-D傳感器的全空間6自由度抓取： ① 散亂放置、非規(guī)則物體，可針對特定實例或物體類別 ② 無需特定物體模型 ③ 支持UR5機器人或其它標準6軸工業(yè)機器人通信 （3）機器人柔順裝配：基于視覺/力控引導的插孔、層疊裝配。 （4）學習與人機協(xié)同功能：從人的視頻示范中學習任務與抓取姿態(tài)約束，針對人機協(xié)作裝配任務，從人的操作示范中學習并預測人的動作。
東南大學
2021-04-11
人機交互遙操作空間機器人技術
突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關鍵技術，研制成功人機交互遙操作的關鍵支撐設備，填補了國內空白。
東南大學
2021-04-11
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現(xiàn)有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統(tǒng)控制上，設計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現(xiàn)實訓練等）。醫(yī)、患、機三者交互，實現(xiàn)了醫(yī)生跟患者，醫(yī)生與機器，患者與機器之間的遠程、無線控制。
上海理工大學
2021-04-13
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現(xiàn)有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內，并采用基于齒輪的中央驅動設計，在實現(xiàn)簡化機械臂的同時能完成肘關節(jié)曲/伸，肩關節(jié)曲/伸與內收/外展的多自由度活動。在系統(tǒng)控制上，設計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現(xiàn)實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機
上海理工大學
2021-01-12
麥克風話筒手機專用混音器
產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
人手自然抓握功能的機器人擬人手
如何用工程科學的方法復現(xiàn)人手日常的抓握功能是一項挑戰(zhàn)性的難題。我們發(fā)明了一種能復現(xiàn)人手自然抓握功能的機器人擬人手。它的獨特之處在于它僅需四個電機就可驅動5指16關節(jié)的擬人手展現(xiàn)出卓越的抓握操作能力。由于獨特的設計技術，使用者能夠通過有限表面肌電信號（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執(zhí)行他們的運動意圖，完成豐富的抓取功能。
華中科技大學
2021-04-10
基于 ROS 的智能交互輪式移動服務機器人
本項目開發(fā)的智能交互服務機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統(tǒng)開發(fā)的，融合室內自主地圖創(chuàng)建與導航技術、語音識別技術、人臉識別技術以及機器人系統(tǒng)集成技術。其主要功能有實時的自主導航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠程通信和動作表演等。本平臺結合電網(wǎng)，已開發(fā)面向電網(wǎng)行業(yè)的迎賓服務機器人，結合醫(yī)院診療，已推出醫(yī)院遠程看護機器人。
西安交通大學
2021-04-11
129人！國自然首批“優(yōu)青”項目專家名單公布
7月1日，國自然基金委生命科學部公布了首批優(yōu)青項目會評專家名單。生命科學部2022年度優(yōu)秀青年科學基金項目和基礎科學中心項目會議評審專家，共有129人。
國自然基金委
2022-07-01
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基于自然路標提取的移動機器人
移動機器人平臺上的環(huán)境感知在生產(chǎn)和生活中起到越來越重要的作用。美國、日本在該方面發(fā)展 都很快，我國近些年也開始開展移動機器人軟硬件方面的理論和實體研究。項目“基于自然路標提取 的移動機器人構建環(huán)境全局地圖的研究”在北京市教委資助下，設計了一臺集視覺和激光、紅外傳感 器于一體的移動機器人，可以初步實現(xiàn)對環(huán)境的探測，在此基礎上研究了視覺信息的提取。
北京工業(yè)大學
2021-04-13