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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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交互協(xié)作機(jī)器人裝配與抓取技術(shù)
（1）基于低成本RGB-D傳感器的平面抓?。?① 非規(guī)則物體的抓取位姿檢測(cè) ② 并可泛化到未訓(xùn)練過(guò)的物體實(shí)例 （2）基于低成本RGB-D傳感器的全空間6自由度抓?。?① 散亂放置、非規(guī)則物體，可針對(duì)特定實(shí)例或物體類別 ② 無(wú)需特定物體模型 ③ 支持UR5機(jī)器人或其它標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人通信 （3）機(jī)器人柔順裝配：基于視覺(jué)/力控引導(dǎo)的插孔、層疊裝配。 （4）學(xué)習(xí)與人機(jī)協(xié)同功能：從人的視頻示范中學(xué)習(xí)任務(wù)與抓取姿態(tài)約束，針對(duì)人機(jī)協(xié)作裝配任務(wù)，從人的操作示范中學(xué)習(xí)并預(yù)測(cè)人的動(dòng)作。
東南大學(xué)
2021-04-11
人機(jī)交互遙操作空間機(jī)器人技術(shù)
突破了人機(jī)交互遙操作機(jī)器人的力感知、力反饋、力控制三大關(guān)鍵技術(shù)，研制成功人機(jī)交互遙操作的關(guān)鍵支撐設(shè)備，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。
東南大學(xué)
2021-04-11
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智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人
智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動(dòng)力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計(jì)了多模態(tài)控制（語(yǔ)音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時(shí)還設(shè)計(jì)了多種訓(xùn)練模式（被動(dòng)訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等）。醫(yī)、患、機(jī)三者交互，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)生跟患者，醫(yī)生與機(jī)器，患者與機(jī)器之間的遠(yuǎn)程、無(wú)線控制。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人
智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動(dòng)力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機(jī)、減速箱、離合器等動(dòng)力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化機(jī)械臂的同時(shí)能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動(dòng)。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計(jì)了多模態(tài)控制（語(yǔ)音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時(shí)還設(shè)計(jì)了多種訓(xùn)練模式（被動(dòng)訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等），以適用不同階段患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對(duì)該機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款應(yīng)用于手機(jī)
上海理工大學(xué)
2021-01-12
麥克風(fēng)話筒手機(jī)專用混音器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
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基于 ROS 的智能交互輪式移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的智能交互服務(wù)機(jī)器人是基于ROS(Robot Operating system)機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的，融合室內(nèi)自主地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)以及機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)。其主要功能有實(shí)時(shí)的自主導(dǎo)航移動(dòng)，語(yǔ)音交互，人體跟隨，人臉識(shí)別，遠(yuǎn)程通信和動(dòng)作表演等。本平臺(tái)結(jié)合電網(wǎng)，已開(kāi)發(fā)面向電網(wǎng)行業(yè)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，結(jié)合醫(yī)院診療，已推出醫(yī)院遠(yuǎn)程看護(hù)機(jī)器人。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復(fù)機(jī)器人與語(yǔ)言交互系統(tǒng)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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智能視覺(jué)感知交互與腦機(jī)交互
基于圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行人眼特征提取與分析，建
立基于特征模型與外觀模型融合的智能視覺(jué)感知機(jī)制，并通過(guò)
海量大數(shù)據(jù)分析和建模計(jì)算，提出了智能視覺(jué)感知驅(qū)動(dòng)的眼動(dòng)
注視點(diǎn)計(jì)算方法，解決了跨設(shè)備坐標(biāo)系空間無(wú)縫轉(zhuǎn)換和多用戶
標(biāo)定模型共享等關(guān)鍵“卡脖子”技術(shù)問(wèn)題。此外，提出基于深
度學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)想象腦電分類方法，面向人-機(jī)器人交互開(kāi)發(fā)了
智能腦機(jī)接口與應(yīng)用系統(tǒng)。
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浙江工業(yè)大學(xué)
2021-05-06
交互智能錄播
產(chǎn)品展示
產(chǎn)品特點(diǎn)
觸控錄播主機(jī)
高度集成 集成觸控錄播、遠(yuǎn)程互動(dòng)、實(shí)時(shí)導(dǎo)播、音頻處理等功能
自動(dòng)混音 內(nèi)置數(shù)字音頻處理模塊，智能處理，讓老師聲音更清晰
簡(jiǎn)單易用 人性化設(shè)計(jì)，一鍵即可啟用錄播，操作便捷，享用隨心
4K 極清攝像機(jī)
成像清晰 最大可提供4K@30fps圖像編碼輸出
單機(jī)雙景 兩臺(tái)攝像機(jī)即可實(shí)現(xiàn)師生全景/特寫(xiě)四景位之間的無(wú)縫切換
布置簡(jiǎn)易 供電、控制、傳輸，一線完成
數(shù)字全向拾音麥
全向拾音 360°超大范圍拾音，拾音半徑達(dá)8m，覆蓋面積達(dá)200m2
智能跟蹤 焦點(diǎn)自動(dòng)追蹤當(dāng)前發(fā)言人，優(yōu)化音頻采集，真實(shí)還原聲音
支持級(jí)聯(lián) 支持拾音麥級(jí)聯(lián)，網(wǎng)線串聯(lián)等功能，滿足大課室不同需求
廣州視睿電子科技有限公司
2021-08-23
太陽(yáng)系模型
450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大?。ㄖ睆剑?，有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23