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本發明公開了一種用于高可靠性WLCSP器件焊接的無鉛釬料，屬于金屬材料類及冶金領域釬焊材料。該種無鉛釬料中的納米Al顆粒的含量為0.01~1%，納米CeO2的含量為0.01~1%，Ag的含量為0.5~4.5%，Cu的含量為0.2~1.5%，余量為Sn。使用市售的Sn錠、Sn-Cu合金、Sn-Ag合金，按設計所需成分配比，預先熔化，然后加入納米顆粒，采用高能超聲攪拌的制造工藝冶煉無鉛釬料，為防止元素的燒損在惰性氣體保護氣氛中冶煉、澆鑄成棒材，然后通過擠壓、拉拔即得到所需要的釬料絲材，也可將新釬料制備成焊膏使用。本無鉛釬料對應無鉛焊點的抗疲勞特性和抗跌落特性得到顯著提高。 

本發明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現單噴頭多種生物材料的打印。其優點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現靈活控制，大大提高打印效率。

本成果將人工魚礁用于江河水域的研究屬首次，研究也是基于對江河流 域魚類的體型特征及生活規律的深入調查，設計的人工礁體結構設計新穎，設 計的魚礁體的孔洞大小、高度、體積、重量及其功能專用于江河流域水域；從材 質上來說，本發明采用新型改性材料制作，隨著使用年限的延長，人工魚礁表面 釋放到水中的鐵離子（鐵和氮、磷、硅一樣是限制浮游植物生長的重要因素）可 以有效地改善小江水域營養鹽的結構。該魚礁對于我國江河流域今后開發和利 用這種材料的魚礁具有一定的參考價值。該人工魚礁用于江河流域生態環境的改 善，作用主要體現在魚礁體對魚類的誘集效果以反附著底棲生物，從而達到魚類 增殖、生物多樣性保護、改善水質環境的目的，具有明顯的環境效益，應用及其 產業化前景良好。

本實用新型公開了一種具有人工磁導體反射板的抗金屬RFID標簽天線。一般常用的RFID天線常采用偶極子結構，這類RFID天線使用在金屬材質的物品上時，由于金屬的反射相位為180°的特性，天線輻射的電磁波會被反射波消減，造成增益下降；并且由于天線與金屬之間的近場耦合，天線阻抗會受到嚴重影響，造成能量效率下降。本實用新型針對標簽天線應用在金屬物品上的場合，使用彎折型偶極子標簽天線，設計一種人工磁導體結構放置于天線背面作為天線的反射板，從而改變背向反射特性，增大天線增益，同時減弱金屬對天線阻抗的影響，最終提高標簽天線的閱讀距離。

本實用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監測技術領域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調節能力，根據采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數據，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個導流網兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個裝置各個部分結構清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區的海水。

項目簡介： 小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動脈心臟搭 橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發生率高，目前國 際上沒有產品，臨床多采用自體血管。目前我國有 2.9 億心血管病患 者，需求量巨大。人工血管的市場大約 10 億，目前國外產品占 85%。 如美國巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast） 公司聚氨酯人工血管等。目前這些產品主要是大口徑人工血管。 本產品是基于血管生物學領域國際知名專家、英國倫敦大學國王 學院講席教授徐清波提出的人工血管構建新理論，采用天然細胞外基 質并結合材料修飾技術、構建全新一代具有組織再生功能的小口徑人 工血管。解決血管表面抗凝血和快速內皮化形成等瓶頸問題。同時可 實現血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經化網 絡構建，達到血管長期通暢并實現血管穩態。 所需條件支持：滿足醫療器械研發、生產的 GMP 凈化空間（面 積小于 100 平米），對設備要求較低，無需購置專用設備。后期主要 資金需求包括醫療器械注冊檢驗、臨床前實驗（動物實驗）和臨床試 驗。其中注冊檢和動物實驗需要資金約 100 萬，臨床試驗從一期二期 至三期，病例數不斷增加，所需資金較大。最終報批獲得三類醫療器 械注冊證，如有資金缺口后期還可進行融資。

研發階段/n內容簡介：一種人工關節簡化模擬磨損試驗機，由上、下圓盤、潤滑液容器、軸向支撐軸承、內外轉動驅動桿、屈伸運動驅動桿、運動連桿、減速箱、重力砝碼、驅動馬達、工作臺、負荷曲線凸輪、負荷杠桿等組成，除重力砝碼懸掛在負荷桿桿下位于工作臺臺面以下外，其余部件均位于工作臺臺面上，上下圓盤相互垂直接觸，下圓盤嵌于潤滑液容器中，負荷曲線凸輪與減速箱輸出軸的一端連接，減速箱輸出軸的另一端通過運動連桿等推動內外運動驅動桿和屈伸運動驅動桿連接，內外運動驅動桿與潤滑液容器連接以帶動嵌在里面的下圓盤試樣作內外轉動，

本發明提供了一種帶軸向限制防脫位結構的人工全髖關節假體，包括髖臼假體，內襯，股骨頭假體，內襯位于髖臼假體的凹槽內，股骨頭假體頭部位于內襯的凹槽內，還包括軸向限制防脫位結構，該防脫位結構貫穿髖臼假體、內襯以及股骨頭假體頭部的中央部位，將上述三者連為一體且可調節其長度及彈性。使用此帶軸向限制防脫位結構的人工全髖關節假體，獲得了軸向牽拉作用限制股骨頭假體從髖臼假體內脫出，達到減少甚至消除人工全髖關節置換術后發生的髖關節脫位的并發癥，并可增加術后髖關節的活動度，對術后患者的日常活動的限制要求降低，結構設計簡單，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髖關節假體松動在翻修時假體的取出。

在各種類型的自動化生產線上，以工業機器人為核心集成適合于不同生產作業的機器人工作站或生產線是目前工業生產自動化的熱門發展方向。北京科技大學已經在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業等方面成功開發出多套工業機器人工作站。用于國內外多家企業，產生了良好的經濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優良的生產質量。機器人選用六自由度垂直關節機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業程序，由傳感器判別工件型號，調用相應的作業程序，特別適用于多品種工件的混流生產。膠液采用性能優良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統等構成。已在國內若干家汽車生產企業投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統、電控系統及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數字控制脈沖MIG焊機。現已投入生產，提高了工廠的自動化生產水平和產品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產節拍更加穩定、迅速，焊接質量更加可靠，很值得在焊接加工業大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產線上的搬運作業必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執行器、同步裝置、氣動系統和電控系統等部分組成。開發出的適用于不同作業區的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩定、可靠，取得了顯著的經濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業，是一項技術難度很大的工作。經過在試驗機上的反復試驗，現已經成功開發出密封膠壩粘貼末端執行器并用于實際生產。密封膠壩粘貼末端執行器機構簡單、可靠，無需獨立的驅動裝置，適用于粘貼的特殊作業。經過輕量化設計，總重僅有5.8kg,實際生產中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業機器人就可滿足不同規格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產品的規模化生產，大幅度提高產品的質量和產量。