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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種人工智能掃描內(nèi)窺影像樣本庫管理系統(tǒng)
項(xiàng)目成果/簡介:醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫(yī)生而言，他們通過內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)界應(yīng)用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標(biāo)準(zhǔn)，也是微創(chuàng)和無創(chuàng)治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾
武漢大學(xué)
2021-01-12
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氣動(dòng)人工肌肉在仿生機(jī)器人中的應(yīng)用技術(shù)（技術(shù)）
成果簡介：氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動(dòng)人工肌 肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤等動(dòng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
蘭州信息科技學(xué)院-中軟國際人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院揭牌成立
6月17日，由中軟國際教育科技集團(tuán)與蘭州信息科技學(xué)院聯(lián)合共建的中軟國際人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院和校外實(shí)訓(xùn)基地成立暨揭牌儀式在學(xué)院順利舉行
北京中軟國際教育科技股份有限公司
2022-06-28
MKRB-Y5打磨拋光機(jī)器人工作站
該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機(jī)器人，柔性砂帶機(jī)、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護(hù)系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動(dòng)化打磨、拋光。
本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)拋光機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實(shí)施、產(chǎn)品打樣與工藝驗(yàn)證。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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一種生產(chǎn)非晶納米晶軟磁材料的冷卻輥裝置
本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)非晶納米晶軟磁材料的冷卻輥裝置。它主要包括：輥基體、輥套、第一蓋板、主軸和第二蓋板，主軸上設(shè)有輥基體，輥基體外圓側(cè)設(shè)有輥套，輥基體兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)蓋板，并且通過輥套相連，兩個(gè)蓋板外周邊設(shè)有與輥套相配合的凸環(huán)，輥基體外圓中心區(qū)域設(shè)有環(huán)形凸臺，輥套內(nèi)表面中心區(qū)域排布有螺旋形水槽，螺旋形水槽端面與輥基體的凸臺外圓面貼合形成螺旋形冷卻水流動(dòng)通道，輥套內(nèi)表面外側(cè)與兩個(gè)蓋板以及輥基體外圓面共同圍成左右兩個(gè)對稱的階梯狀環(huán)形等間距冷卻水流動(dòng)通道。本發(fā)明冷卻輥的水道結(jié)構(gòu)設(shè)置有助于實(shí)現(xiàn)輥套與非晶帶材接觸區(qū)域內(nèi)的溫度場分布均勻化，從而改善非晶寬帶制品由于冷卻不均勻而產(chǎn)生的一系列缺陷。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種流延成型制備金屬軟磁復(fù)合材料的方法
本發(fā)明公開了一種流延成型制備金屬軟磁復(fù)合材料的方法。其主要步驟為：1）將鈍化劑和溶劑按照鈍化劑質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.1%-5%混合起來得到鈍化液，將鈍化液和磁性金屬粉末按照質(zhì)量比為0.01-1混合，攪拌，烘干，得到鈍化粉；2）將鈍化粉和有機(jī)溶劑，分散劑，粘結(jié)劑，增塑劑混合，攪拌均勻，并經(jīng)過篩網(wǎng)過濾，除泡，制備得均勻彌散的漿料；3）流延成型；4）干燥，固化處理。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用流延法制備的金屬軟磁復(fù)合材料具有電阻率高，飽和磁通密度較傳統(tǒng)鐵氧體高的特點(diǎn)。利用較成熟的流延工藝使薄膜金屬軟磁復(fù)合材料的生產(chǎn)工藝簡單化，成本降低，在薄膜電感等電子器件的制備中有廣闊的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯(cuò)電機(jī)容錯(cuò)控制方法
本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯(cuò)電機(jī)容錯(cuò)控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯(cuò)電機(jī)發(fā)生單相斷路故障時(shí)能夠運(yùn)行在容錯(cuò)狀態(tài)，并使電機(jī)的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯(cuò)拓?fù)洌鶕?jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯(cuò)電機(jī)控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時(shí)，進(jìn)行容錯(cuò)控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯(cuò)繞組電流給電機(jī)增磁，使電機(jī)整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，
東南大學(xué)
2021-04-14
一種體積補(bǔ)償隔離式單出桿磁流變阻尼器
本發(fā)明公開了一種體積補(bǔ)償隔離式單出桿磁流變阻尼器，該阻尼器包括單出桿磁流變阻尼器工作腔和體積補(bǔ)償腔；所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、頂部封蓋板（２）圍成；工作腔內(nèi)含有活塞和磁流變液（４）；其中，活塞由活塞頭（９）和活塞桿（１）組成；所述體積補(bǔ)償腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、底部封蓋板（１６）圍成；在圍成的腔內(nèi)放置一預(yù)壓高性能彈簧（１２）并填充高標(biāo)號硅油（１３）；所述預(yù)壓高性能彈簧（１２）上端與浮塞（１０）連接，下端與底部封蓋板（１６）連接；所述預(yù)壓高性能彈簧（１２）內(nèi)放置
東南大學(xué)
2021-04-14
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電動(dòng)汽車無刷混合勵(lì)磁同步電機(jī)及其控制器
已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動(dòng)汽車及混合動(dòng)力汽車所用永磁電機(jī)存在過壓風(fēng)險(xiǎn)、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點(diǎn)：① 雙向調(diào)磁，可滿足純電動(dòng)汽車寬范圍調(diào)速要求；② 電機(jī)高速時(shí)不存在過壓風(fēng)險(xiǎn)；③ 無刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)教學(xué)裝置
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12