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非血接觸人工心臟輔助裝置
為克服人工心臟血泵與血液接觸，容易引起血栓、血液感染等引起的并發癥問題，研制開發了一種直接心室輔助裝置。該裝置包裹在心臟表面（也可以在主動脈）上，直接機械式壓縮衰竭或者停止搏動的心臟，使其泵出更多血液，促進全身血液循環。與血液接觸型的人工心臟相比，此裝置直接對心臟進行做功，由心臟再將輔助力傳遞給心臟中的血液，可以避免輔助裝置與血液接觸導致的并發癥。 該裝置已授權國家發明專利3件。在輔助杯容積調節技術等方面取得重要進展，主要用于心臟外科手術治療領域，適用于心力衰竭的急救和短期心室輔助等。
上海交通大學
2021-04-13
高級著裝式人工取便訓練模型
XM-37高級著裝式人工取便訓練模型
?
模型特點：
■ XM-37高級著裝式人工取便訓練模型采用塑膠材料，皮膚柔軟，操作過程真實。
■ 可穿著式設計，適合2個學生一起練習。
■ 配以布質松緊帶，可調節長度和松緊度。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
高級著裝式人工取便訓練模型
XM-37高級著裝式人工取便訓練模型
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模型特點：
■ XM-37高級著裝式人工取便訓練模型采用塑膠材料，皮膚柔軟，操作過程真實。
■ 可穿著式設計，適合2個學生一起練習。
■ 配以布質松緊帶，可調節長度和松緊度。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
人工神經網絡映射降維優化技術
研發階段/n內容簡介：用人工神經網絡將生產過程的數據所隱含的目標函數關系降維映射到二維平面上，自動生成目標函數的等值曲線，由此可展現出操作空間的面貌和特征，直接識別出最優操作點或最優操作區域，實現生產過程的操作優化，達到降低原料消耗和能量消耗、提高生產率和產品質量、把對環境污染降到最小的目的。技術指標：1、人工神經網絡降維優化技術通過降維，在映射平面上能全景式的展現出多維空間的面貌和特征，可以根據優化目標選擇最優操作區域，最大限度的挖掘生產過程或裝備的潛力；2、當最優操作點或區域不在現有數據集合區域
湖北工業大學
2021-01-12
機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制辦法
、
北京工業大學
2021-04-14
基于人工透鏡的相控陣衛星通信終端
本項目提出將多個龍伯透鏡單元組成陣列式分布，通過在透鏡底部布置多個饋源，可實現波束相控陣，同時智能化接收、發射多個波束，具有掃描角度大、覆蓋范圍廣的優點。
中國科學技術大學
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實時檢測氣候室內部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產熱作用的情況下，控制器采用帶預測的滯后魯棒控制處理算法，穩定、準確地控制氣候室內部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設定光照度，最后通過執行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實現人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學
2021-04-14
機器人工程基礎應用實訓中心
工業機器人技能考核與實訓平臺主要應用在工業機器人基礎操作教學階段，可以實現工業機器人基本結構、基礎操作、參數配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復雜軌跡規劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、IO通訊、離線編程應用等教學內容，實訓臺式設計特別適合于標準教室型實訓場地，為學生掌握基礎編程能力和調試技能提供硬件支撐，滿足教學需求。該實訓臺主要用于工業機器人技術人才的培養教學和技能考核。
北京昊科世紀信息技術有限公司
2021-02-01
葉片光學智能檢測裝置及軟件系統
由于航空發動機和燃氣輪機葉片型面是空間異型曲面，因而其設計、制造及維修都面臨巨大挑戰。為了在設計加工層面提高葉片加工質量，同時在修復層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關重要。
本項目面向葉片制造研發了一套基于四軸運動平臺與線激光掃描相結合的葉片型面檢測裝置，并開發了集運動控制、數據采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統，可實現多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構,有效克服因葉片復雜結構特征帶來的掃描數據密度差異性大、重疊區不足等因素對重構精度的影響。本項目面向葉片3D打印修復，研發了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統，可實現批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數據重構和葉片配準，為葉片修復工藝流程中的3D打印和后續機加工等工藝環節提供關鍵的數字化測量、加工工藝數據，有效提升修復精度與效率，并降低成本。
本項目的開發成果可應用于航空發動機、燃氣輪機等葉片制造、修復全生命周期的測評、重構、反求等場景，市場規模大。
圖 面向葉片3D打印修復的檢測方法與集成系統硬件平臺
四川大學
2025-02-11