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成果簡(jiǎn)介：氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌 肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過(guò)簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤等動(dòng)

該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機(jī)器人，柔性砂帶機(jī)、料臺(tái)，卡抓、快換裝置及安全防護(hù)系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動(dòng)化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)拋光機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實(shí)施、產(chǎn)品打樣與工藝驗(yàn)證。

智能防火報(bào)警系統(tǒng)整合了GSM短信技術(shù)、高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)、載波技術(shù)、微功率無(wú)線技術(shù)、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、圖像采集技術(shù)、火焰識(shí)別技術(shù)、專家控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)。采用自主研發(fā)的紅紫復(fù)合火焰?zhèn)鞲衅鲗?duì)火焰發(fā)出的紫外線和紅外線進(jìn)行檢測(cè)，采集火焰的特征參數(shù)信號(hào)，可防止太陽(yáng)光、燈光、閃光等外界干擾信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰信號(hào)的準(zhǔn)確識(shí)別，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。同時(shí)配合煙霧傳感器和高清攝像頭對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行煙霧和畫(huà)面的采集，大大增強(qiáng)了火災(zāi)初期報(bào)警的準(zhǔn)確性。采用高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)，速率一般在500kbps以上，系統(tǒng)可將報(bào)警信號(hào)和畫(huà)面快速的傳送至遠(yuǎn)程的中央控制室。采用“智能天線”技術(shù)，基于天線的動(dòng)態(tài)波束成型，改變來(lái)自AP的射頻能量的形態(tài)與方向，確保方艙內(nèi)部的無(wú)線通信，可很好的防止其它無(wú)線信號(hào)的干擾。智能防火報(bào)警系統(tǒng)采用專家系統(tǒng)進(jìn)行控制，專家系統(tǒng)由人機(jī)交互界面、知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、解釋器、綜合數(shù)據(jù)庫(kù)、知識(shí)獲取等6個(gè)部分構(gòu)成，能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)防火報(bào)警系統(tǒng)的智能控制，使系統(tǒng)更加可靠、智能。

智能蜜網(wǎng)技術(shù)是一種新興的基于主動(dòng)防御的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，目前日益受到人們的關(guān)注，發(fā)展前景廣闊。蜜罐是一種網(wǎng)絡(luò)安全資源，它通過(guò)監(jiān)視入侵者的活動(dòng)，使用戶能夠分析研究入侵者所掌握的技術(shù)、使用的工具以及入侵的動(dòng)機(jī)， “知己知彼, 百戰(zhàn)不殆”,只有在充分了解對(duì)手的前提下, 我們才能更有效地維護(hù)互聯(lián)網(wǎng)安全，而蜜罐和蜜網(wǎng)技術(shù)為捕獲黑客的網(wǎng)絡(luò)攻擊行為, 并深入分析黑客提供了基礎(chǔ)。 智能蜜網(wǎng)技術(shù)可應(yīng)用于政務(wù)網(wǎng)站、企業(yè)網(wǎng)站監(jiān)控等網(wǎng)絡(luò)安全和信息安全監(jiān)控等領(lǐng)域。在2013年“棱鏡時(shí)間”的曝光后，中國(guó)對(duì)信息安全保障的重視程度也達(dá)到前所未有的高度。在網(wǎng)絡(luò)安全的倒逼下，行業(yè)發(fā)展正迎來(lái)政策蜜月期，相關(guān)扶持政策有望陸續(xù)出臺(tái)，信息安全市場(chǎng)將進(jìn)入快速發(fā)展期。 智能蜜網(wǎng)項(xiàng)目以數(shù)據(jù)捕獲和分解，用戶上網(wǎng)行為模擬和惡意代碼分析為核心。開(kāi)放真實(shí)的web服務(wù)，F(xiàn)TP服務(wù)，telnet服務(wù)等。系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，智能分析，被動(dòng)蜜網(wǎng)，主動(dòng)蜜網(wǎng)，模擬用戶子網(wǎng)，郵件子網(wǎng)，連接控制，數(shù)據(jù)捕獲，管理區(qū)域等9個(gè)模塊。 蜜網(wǎng)服務(wù)數(shù)據(jù)有一定的吸引力，吸引黑客對(duì)蜜網(wǎng)的攻擊。蜜網(wǎng)中預(yù)留一些操作系統(tǒng)和服務(wù)的漏洞，來(lái)實(shí)現(xiàn)攻擊誘騙。在黑客不察覺(jué)的情況下，收集攻擊方式和惡意代碼樣本。 模擬用戶的正常上網(wǎng)行為，訪問(wèn)web服務(wù)，F(xiàn)TP下載，訪問(wèn)郵箱等等，收集一些惡意腳本和惡意代碼。搭建真實(shí)的郵件服務(wù)器，并在互聯(lián)網(wǎng)上傳播該服務(wù)器的郵箱地址，引誘惡意郵件發(fā)送者向該地址發(fā)送帶有惡意代碼的郵件。 URL獲取與分析模塊通過(guò)可配置的多種途徑自動(dòng)獲取URL，以自定義格式保存為中間結(jié)果，再統(tǒng)一由相應(yīng)程序保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。之后對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的URL進(jìn)行篩選和判斷，得到最終的惡意URL。

完成團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：西北大學(xué)智能信息處理研究團(tuán)隊(duì)成立于2006年，隸屬西北大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，主要研究互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)分析和媒體計(jì)算相關(guān)理論和技術(shù)，包括醫(yī)療數(shù)據(jù)分析、金融數(shù)據(jù)挖掘、地址生物信息分類、自然語(yǔ)言處理、圖像圖形可視化技術(shù)、智能嵌入式設(shè)備、及軟硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)等。目前有在職教師8名，博士后2名，博士、碩士生60余名，本科創(chuàng)新小組及畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生60余名。研究團(tuán)隊(duì)常年承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家及省部級(jí)以上科研課題，廣泛開(kāi)展校企合作，和多家知名公司簽訂合作及技術(shù)研發(fā)協(xié)議，承擔(dān)多項(xiàng)相關(guān)企業(yè)委托開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。年發(fā)表論文30余篇，擁有30多項(xiàng)國(guó)家專項(xiàng)、軟件著作權(quán)等科研成果。   成果內(nèi)容：智能電子象棋平臺(tái)是一套包括各種棋類電子棋盤、棋子、棋盤和電腦接口、顯示與報(bào)警等多個(gè)軟硬件模塊的綜合體。其中軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電子棋盤上的棋局狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，記錄用戶下棋步驟，控制電子棋盤時(shí)間同步顯示，提醒違反規(guī)則等情況和將軍情況；此外，還包括棋局狀態(tài)分析技術(shù)，經(jīng)典棋局對(duì)比技術(shù)，指導(dǎo)用戶下棋，幫助提高棋藝。其中，電子棋盤感應(yīng)器模塊實(shí)現(xiàn)棋盤和棋子的設(shè)計(jì)；軟件功能模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、棋局的圖像識(shí)別及棋譜庫(kù)搜索；通信模塊實(shí)現(xiàn)棋局狀態(tài)的實(shí)時(shí)傳輸。  成果成熟度：小試產(chǎn)品階段（準(zhǔn)備中試并投產(chǎn)）。 投資方式：合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)入股、成果轉(zhuǎn)讓

成果描述：1．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱：智能碟剎車鎖。2．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途：帶碟剎的自行車或電瓶車的防盜車鎖。3．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：車鎖的整體形狀以及鎖體本身和色彩的結(jié)合。4．最能表明本外觀設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或照片：立體圖。5．請(qǐng)求保護(hù)的外觀設(shè)計(jì)包含色彩。市場(chǎng)前景分析：1．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱：智能碟剎車鎖。2．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途：帶碟剎的自行車或電瓶車的防盜車鎖。3．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：車鎖的整體形狀以及鎖體本身和色彩的結(jié)合。4．最能表明本外觀設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或照片：立體圖。5．請(qǐng)求保護(hù)的外觀設(shè)計(jì)包含色彩。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

智能蜜網(wǎng)技術(shù)是一種新興的基于主動(dòng)防御的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，目前日益受到人們的關(guān)注，發(fā)展前景廣闊。蜜罐是一種網(wǎng)絡(luò)安全資源，它通過(guò)監(jiān)視入侵者的活動(dòng)，使用戶能夠分析研究入侵者所掌握的技術(shù)、使用的工具以及入侵的動(dòng)機(jī)， “知己知彼, 百戰(zhàn)不殆”,只有在充分了解對(duì)手的前提下, 我們才能更有效地維護(hù)互聯(lián)網(wǎng)安全，而蜜罐和蜜網(wǎng)技術(shù)為捕獲黑客的網(wǎng)絡(luò)攻擊行為, 并深入分析黑客提供了基礎(chǔ)。智能蜜網(wǎng)項(xiàng)目以數(shù)據(jù)捕獲和分解，用戶上網(wǎng)行為模擬和惡意代碼分析為核心。開(kāi)放真實(shí)的web服務(wù)，F(xiàn)TP服務(wù)，telnet服務(wù)等。系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，智能分析，被動(dòng)蜜網(wǎng)，主動(dòng)蜜網(wǎng)，模擬用戶子網(wǎng)，郵件子網(wǎng)，連接控制，數(shù)據(jù)捕獲，管理區(qū)域等9個(gè)模塊。蜜網(wǎng)服務(wù)數(shù)據(jù)有一定的吸引力，吸引黑客對(duì)蜜網(wǎng)的攻擊。蜜網(wǎng)中預(yù)留一些操作系統(tǒng)和服務(wù)的漏洞，來(lái)實(shí)現(xiàn)攻擊誘騙。在黑客不察覺(jué)的情況下，收集攻擊方式和惡意代碼樣本。模擬用戶的正常上網(wǎng)行為，訪問(wèn)web服務(wù)，F(xiàn)TP下載，訪問(wèn)郵箱等等，收集一些惡意腳本和惡意代碼。搭建真實(shí)的郵件服務(wù)器，并在互聯(lián)網(wǎng)上傳播該服務(wù)器的郵箱地址，引誘惡意郵件發(fā)送者向該地址發(fā)送帶有惡意代碼的郵件。 URL獲取與分析模塊通過(guò)可配置的多種途徑自動(dòng)獲取

智能草地養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用的智能化產(chǎn)品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場(chǎng)所。智能草地養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)主要分為：智能割草機(jī)，草地澆灌系統(tǒng)和充電定位系統(tǒng)。智能割草機(jī)主要具有以下功能：自動(dòng)割草、清理草屑、自動(dòng)避雨、自動(dòng)行走功能，自動(dòng)躲避障礙物，電子虛擬籬笆、自動(dòng)返回充電，手機(jī)遙控等；草地澆灌系統(tǒng)可以根據(jù)草地干濕程度和用戶的設(shè)定進(jìn)行，定時(shí)自動(dòng)的澆灌；充電定位系統(tǒng)具有是為整個(gè)系統(tǒng)提供電源和智能割草機(jī)的實(shí)時(shí)定位。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和國(guó)內(nèi)企業(yè)合作，將圖像處理，UWB定位和GPS定位與智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)結(jié)合，共同研發(fā)了多款智能割草系統(tǒng)。目前，項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)成熟，且多已量產(chǎn)。