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一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景?！秶摇笆濉焙Ｑ罂茖W和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可?；谌斯ぶ悄艿男⌒退聶C器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對稱及非對稱人工電磁材料、人工電磁材料對天線及其現代通信各頻段天線性能改進等現代應用，申報相關國家發明專利40多項，其中20多項已經獲得授權，可以針對不同應用解決新型人工電磁材料系列核心技術問題，達到微細結構設計、特性精確控制（調控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國船舶重工集團公司第七二五研究所廈門分部等。

本實用新型公開了一種利用波浪能的漂浮擺式海洋人工下降流裝置，該裝置基于杠桿原理，通過將漂浮浮子所受的波浪力轉換為壓力水頭，可將表層富氧水注入底層水體，緩解缺氧狀況，改善水質。裝置具有波浪自適應控制系統，可根據波浪力大小改變自身機械結構從而產生最佳下降流流量，從而高效利用波浪能。此外，在波浪條件較為惡劣環境下，控制系統將使整個裝置處于待機狀態，起到過載保護的作用，使得裝置具有良好的生存能力。由于裝置動力系統以機械構件為主，裝置的維護和安裝也比較方便。綜上所述，本實用新型所提出的裝置有望在國內外波浪能資源豐富的缺氧海域進行大規模工程化的應用，緩解大面積的水體缺氧情況。

本發明提供了一種定制個體化人工全髖關節置換手術股骨制備模板系統，包括股骨頸截骨導向板和股骨假體前傾角及外側緣導向板，股骨頸截骨導向板的內表面與股骨頭、股骨頸及股骨大小轉子間區的解剖形狀吻合，股骨頸截骨導向板上開設有截骨定位槽，股骨假體前傾角及外側緣導向板的底部形狀與股骨頸截骨面吻合，股骨假體前傾角及外側緣導向板包括體部、設置在體部上的小轉子定位翼和前側翼，體部上開設有前傾角及外側緣導向槽。本發明能夠精確控制理想的人工全髖關節股骨假體在體內的位置，進而改善手術效果。

本發明公開了一種反饋型人工神經網絡訓練方法及計算系統, 屬于神經網絡計算領域。一種人工神經網絡訓練方法，突觸權重根據 神經突出兩端的前饋信號和反饋信號調整，當神經突出兩端分別為興 奮前饋信號和興奮反饋信號時，該突出權重調整到最大值，當神經突 出兩端分別為靜息前饋信號和興奮反饋信號時，該突出權重調整到最 小值；一種反饋型人工神經網絡計算系統，節點電路包括計算模塊、 前饋模塊和反饋模塊，節點電路通過憶阻器模擬的神經突出相

南方型楊樹不同培育目標的工業用材林定向培育模式 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 圍繞我國木材資源短缺的現狀，根據黃淮平原和長江中下游的氣候、土壤和社會經濟條件，針對南方型楊樹人工林培育中存在的產量和質量問題，從應用基礎和應用技術兩方面系統開展了南方型楊樹新品種創制、可持續經營的養分機制及地力維護技術、插干造林技術、修枝技術體系、林分結構構建與調控及計算機經營模擬系統的構建與應用等研究，優化組裝出了南方型楊樹不同培育目標的工業用材林定向培育模式，是一項關鍵技術集成的創新成果。 1）創制了產量高、質量優、抗性強的南方型楊樹新品種和良種各8個，楊樹人工林產量和木材質量得到了顯著提高，為黃淮流域和長江中下游地區楊樹可持續健康發展提供了新種質。特別是所創制的雄性不育泗楊1號新品種（良種），解決了楊樹人工林“飄絮”等環境問題。 2）創新研發了特殊立地的土壤改良技術。首次針對退耕還林地等特殊立地，研究了不同覆蓋植被種類的養分含量與養分釋放規律，闡明了生物覆蓋對楊樹人工林土壤理化性質、土壤微生物和酶活性的影響機理，提出有利于提高退耕還林地楊樹人工林生產力的優化生物覆蓋技術措施；首次探索了污水處理廠厭氧消化脫水污泥在楊樹人工林上的應用，證明城市污水處理廠污泥在土壤貧瘠、有機質含量低的林地施用具有很大潛力；針對鹽堿土楊樹造林成活率低的現狀，提出了有利于楊樹成林的有效措施。 3）針對楊樹短輪伐期經營和純林連作造成地力衰退的現象，系統研究了楊樹人工林經營的養分調控機制，闡明了楊樹人工林林下植被、凋落物種類與土壤物理、化學和生物學性質的關系，揭示了多代連作楊樹人工林土壤退化的原因，豐富了森林培育學理論，為南方型楊樹人工林可持續經營及地力維護技術提供了依據。 4）針對不同培育目標（特別是大徑材培育），在國內首次提出了采用2-3干大苗插干造林, 配合保水劑應用的造林技術；提出了一種新的楊樹修枝方法（年齡輪生枝法）技術體系；優化了南方型楊樹優質大徑材的林分結構構建和調控技術；篩選出了綜合經濟效益高的楊樹林地鏈式復合經營技術體系，實現了楊樹人工林優質、豐產和高效之經營目標。 5）以南方型楊樹為研究對象，采用長期定位研究與野外大量典型樣地調查相結合的方法，建立了集經營模擬、經濟效益評價、優化決策于一體的南方型楊樹人工林經營模型系統，開發了南方型楊樹人工林經營模型系統軟件，為南方型楊樹模式化定向培育理論的實現提供了可靠的工具。 該成果機理研究與應用技術研究相統一，體現出了技術含量高，又能在生產實踐中推廣應用的技術特點。成果創制楊樹新品種和良種各8個；獲授權專利6件、計算機軟件著作權2件，申請發明專利1件；制定行業和地方標準共6項；出版著作2部，公開發表論文102篇（其中SCI收錄25篇）。成果先后在江蘇、安徽、湖南、湖北、河南、山東等省大面積推廣應用，取得了明顯的經濟、生態和社會效益。

項目成果/簡介:醫療內窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫生而言，他們通過內窺鏡能直接觀察到人體消化器官內部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內窺鏡進行微創的外科手術，在醫學界應用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內鏡是消化道病變篩查和診斷的金標準，也是微創和無創治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現 了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動

6月17日，由中軟國際教育科技集團與蘭州信息科技學院聯合共建的中軟國際人工智能產業學院和校外實訓基地成立暨揭牌儀式在學院順利舉行

該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。