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一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置
本發(fā)明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于，包括紅外光源、主相機、側(cè)相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上方由上而下對針頭進行拍照；側(cè)相機的拍照方向與主相機的拍照方向相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向?qū)︶橆^進行拍照；圖像處理單元與主相機和側(cè)相機相連，用于比較主相機和側(cè)相機拍攝的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單、定位準確，僅需更換針頭便可重復(fù)使用，造價和使用成本低廉，具有效率高、直觀、準確等特點
華中科技大學
2021-04-14
一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池
本發(fā)明公開了一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池，包括底座、壓板、蓋玻片、載玻片、第一螺栓、第二螺栓、進穿板接頭與出穿板接頭，載玻片安裝于壓板上，蓋玻片安裝于底座上，壓板腔體外表面與底座腔體內(nèi)表面間隙配合，并通過第一螺栓連接壓板與底座，第二螺栓安裝于壓板上，通過調(diào)節(jié)第一螺栓與第二螺栓實現(xiàn)樣品空間厚度的改變，進穿板接頭與出穿板接頭均安裝于壓板上，實現(xiàn)樣品空間與外界環(huán)境的連通，通過向進穿板接頭注入新的液態(tài)生化試劑，從
華中科技大學
2021-04-14
基于固定位置的無線信道動態(tài)密鑰生成方法
本發(fā)明提出了一種基于固定位置的無線信道動態(tài)密鑰生成方法，首先采集通信雙方在多個工作頻點的信號強度，然后雙方分別對測量得到的信號強度數(shù)據(jù)進行處理，包括數(shù)據(jù)交織、平滑、Rank操作以及雙門限量化，得到雙方的密鑰序列后再進行密鑰一致性協(xié)商使得雙方獲得完全相同的密鑰。并可進一步改變射頻工作參數(shù)測量獲得更多密鑰。本發(fā)明方法為無線安全通信提供了新思路，通過測量接
東南大學
2021-04-14
一種具有靜態(tài)定位軸的管板氬弧焊機
本發(fā)明屬于化工焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開了一種具有靜態(tài)定 位軸的管板氬弧焊機，其包括底座、旋轉(zhuǎn)軸及定位軸。所述旋轉(zhuǎn)軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉(zhuǎn)軸及套設(shè)在所述外旋轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)的內(nèi) 旋轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與所述外旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且其開設(shè)有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內(nèi)，其用于對所述管板氬弧焊機 進行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對分離設(shè)置。本發(fā)明的管板氬弧焊機采用定位軸與傳動 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對焊接質(zhì)量的
華中科技大學
2021-04-14
一種磁浮平面電機動子初始相位定位方法
本發(fā)明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器，通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值，結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數(shù)學模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位，實 現(xiàn)平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數(shù)據(jù)采集，提升了定位精度。
華中科技大學
2021-04-14
一種對稱圖像對稱軸檢測定位方法
本發(fā)明公開了一種魯棒的圖像對稱軸檢測定位方法，具體包括(1)圖像邊緣提取；(2)邊緣點梯度計算；(3)邊緣點對的中垂線方向及權(quán)值計算；(4)極坐標映射，尋找最優(yōu)對稱軸。本發(fā)明利用了對稱圖像邊緣點梯度方向的對稱性，針對邊緣點集，計算任意兩邊緣點的中垂線，根據(jù)梯度方向計算該中垂線的映射權(quán)值，形成待選中軸線；利用了Hough 變換的映射機制，使用標準極坐標公式描述所有的待選中軸線，在對應(yīng)的極坐標位置上累加映射權(quán)值，選擇權(quán)值
華中科技大學
2021-04-14
一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法
本發(fā)明公開了一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法，通過訓(xùn)練模型以及部件檢測兩部分得到 精確的車輛部件定位結(jié)果。模型訓(xùn)練即為對已標注的車輛以及車輛部件的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分類器訓(xùn)練得到模型參數(shù)，最終得到可用于檢測車輛部件的模型。部件檢測為對測試圖像 提取特征金字塔，利用已得到的模型對特征金字塔進行卷積運算，得到卷積響應(yīng)值，并結(jié)合形變約束， 得到的車輛部件的粗略定位，再結(jié)合剛體特性，加入位置約束及對稱性約束，實現(xiàn)車輛
武漢大學
2021-04-14
基于自主北斗芯片的高速導(dǎo)航定位定時接收機
項目簡介： 發(fā)展自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)
西華大學
2021-04-14
沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用
成果簡介： 在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)的理論成果已發(fā)表學術(shù)論文100余篇，技術(shù)成果已獲得發(fā)明專利20項。系統(tǒng)性能達到了水平定位精度優(yōu)于10cm，垂直定位精度優(yōu)于20cm的國際同類技術(shù)性能指標。成果已在多個行業(yè)開展應(yīng)用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應(yīng)用中實現(xiàn)了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應(yīng)用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務(wù)需求。
電子科技大學
2017-10-23
一種基于純測向的被動水下聲學定位方法
本發(fā)明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設(shè)在海底的單一聲源發(fā)射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應(yīng)答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應(yīng)答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉(zhuǎn)換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應(yīng)答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應(yīng)答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時，所存在的數(shù)據(jù)通信問題。
東南大學
2021-04-11