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一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法
本發(fā)明公開(kāi)一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動(dòng)態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動(dòng)力學(xué)方程并且已知流場(chǎng)是隨著時(shí)間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動(dòng)力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線(xiàn)加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)保障飛行器不運(yùn)動(dòng)到南北極的連線(xiàn)；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡(jiǎn)單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時(shí)空可變流場(chǎng)中的協(xié)作監(jiān)測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
本項(xiàng)目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機(jī)理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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大空間建筑基于熱源羽流的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法
大空間建筑氣流組織設(shè)計(jì)是決定室內(nèi)熱環(huán)境優(yōu)劣的重要因素之一。常規(guī)方法不考慮室內(nèi)熱源羽流作用時(shí)射流偏離問(wèn)題。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)理論研究與實(shí)驗(yàn)研究獲得在熱源羽流作用下的氣流組織設(shè)計(jì)用系列軌跡方程，利用此軌跡方程可更準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)氣流組織，以達(dá)到符合要求的室內(nèi)熱環(huán)境，研究團(tuán)隊(duì)提出了基于熱源作用下的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種饋能式變恒流值正負(fù)脈沖快速充電裝置及方法
鋰離子（或鉛酸）動(dòng)力電池在大電流充電過(guò)程中存在著發(fā)熱、充電速率低等問(wèn)題。成果提供的充電方法可提高充電速率50%以上，減小了電池發(fā)熱，延長(zhǎng)了電池循環(huán)壽命。在整體上分為多個(gè)不同等級(jí)的恒流充電段，每個(gè)充電段由多個(gè)幅值逐漸減小的等效正負(fù)脈沖組成，在負(fù)脈沖階段電池進(jìn)行短暫放電還原以減小發(fā)熱，且可以將放電電能存儲(chǔ)到饋能電容中，在正脈沖到來(lái)時(shí)重新加以利用，且正脈沖幅值很高，既提高了充電速率又提高了電能的利用率。隨著新能源發(fā)電儲(chǔ)能及新能源汽車(chē)的發(fā)展，鋰離子（或鉛酸）動(dòng)力電池的用量每年達(dá)千億只以上，且每年以30%的速度增長(zhǎng)，市場(chǎng)迫切需求一種大電流快速充電而不損害電池壽命的新的充電系統(tǒng)及方法，而本發(fā)明可以提升充電速率50%以上，可以有效延長(zhǎng)電池壽命，每年創(chuàng)造產(chǎn)值可高達(dá)數(shù)億元以上，這對(duì)于節(jié)能環(huán)保、發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)有著重要的意義，應(yīng)用前景十分廣闊。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種等離子切割電源的輸出過(guò)流保護(hù)控制電路及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種等離子切割電源的輸出過(guò)流保護(hù)控制電路及 方法，輸出過(guò)流保護(hù)控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測(cè)模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測(cè)模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測(cè)模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測(cè)模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測(cè)模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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第一代基于WIFI無(wú)線(xiàn)通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)
第一代基于WIFI無(wú)線(xiàn)通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)將連續(xù)流技術(shù)與無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)和電腦端化學(xué)反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操控，提高了制藥設(shè)備的集成化、連續(xù)化、自動(dòng)化、信息化、智能化水平。與傳統(tǒng)釜式反應(yīng)相比，該連續(xù)流設(shè)備需要的設(shè)備占地面積更小；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控；操作靈活，生產(chǎn)規(guī)模易于調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不斷變化的供應(yīng)需求；同時(shí)可以減輕一些審批后的監(jiān)管任務(wù)，進(jìn)一步提高藥品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種基于可變輸入數(shù)據(jù)流的大動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)解壓縮系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可變輸入數(shù)據(jù)流的大動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)解壓縮系統(tǒng)，包括：解幀模塊、RS 解碼模塊、2DECC 解碼模塊、無(wú)糾錯(cuò)解碼模塊、EDC 檢糾錯(cuò)模塊、數(shù)據(jù)打包分發(fā)模塊、多路并行 golomb 解碼模塊、多路并行殘差預(yù)測(cè)解碼模塊、像素收集模塊以及組幀模塊；解幀模塊解析壓縮碼流的幀格式，分離輔助信息與壓縮碼流數(shù)據(jù)；壓縮碼流數(shù)據(jù)輸入到檢糾錯(cuò)模塊、多路并行解碼模塊按塊解碼，然后將解碼后的數(shù)據(jù)還原成輸入的數(shù)據(jù)形式，完成解壓縮工作
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于微流控芯片粒子捕獲式的單粒子散射測(cè)量裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測(cè)量 裝置，包括光源、分光光路、測(cè)量對(duì)準(zhǔn)組件、探測(cè)組件和微流控芯片。 結(jié)合 Mie 散射理論計(jì)算的理論散射曲線(xiàn)參照，完成單粒子圓周范圍內(nèi) 大角度范圍散射場(chǎng)的測(cè)量；同時(shí)由于結(jié)合了微流控芯片技術(shù)，解決了 單粒子的捕獲和單粒子環(huán)境的構(gòu)建問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的 應(yīng)用。所述芯片包括內(nèi)管、外管和外管進(jìn)樣頭；所述內(nèi)管與外管共中 心軸套接；所述內(nèi)管一端為尖端出樣口，深入外管內(nèi)部，內(nèi)管另一端 為進(jìn)樣口，伸出外管外部；所述外管進(jìn)樣頭嵌合在外管管壁上。本發(fā) 明提供的微流控芯片結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命較長(zhǎng)，具備各向均一性，制 備的納米顆粒單分散性好，粒徑一致。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高博會(huì) | 奧威亞教與新空間，如何賦能“雙一流”建設(shè)？
2021年5月21日，奧威亞攜教與學(xué)新空間解決方案以及豐富的落地應(yīng)用參加高博會(huì)
廣州市奧威亞電子科技有限公司
2022-12-21