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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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醫(yī)療機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術(shù)現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機器人結(jié)合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準，并根據(jù)治療規(guī)劃
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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碼垛工業(yè)機器人
由于國外生產(chǎn)的碼垛機器人具有“高”“精”“尖”“貴”的特點，這對中小企業(yè)而言，其產(chǎn)品性能指標不必要的高、功能不必要的多，更重要的是其價格十分昂貴，為中小企業(yè)所不能承受。 基于此，我們團隊以基于“經(jīng)濟” “可靠”“易用”的設(shè)計思想，開發(fā)了一種經(jīng)濟型碼垛工業(yè)機器人系統(tǒng)，其主要目標為化工、食品等行業(yè)的中小型生產(chǎn)企業(yè)。主要技術(shù)指標如下： 1）最大200kg載重 2）速度可達1600回/小時 3）平行四邊行結(jié)構(gòu) 4）運動平穩(wěn)
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能服務(wù)機器人
移動式智能服務(wù)機器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機器人機構(gòu)；七自由度機器人雙作業(yè)臂；機器人控制系統(tǒng)；機器人多方式人機交互系統(tǒng)。可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關(guān)節(jié)機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機器人自主移動路徑和服務(wù)功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動作功能。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能引導(dǎo)機器人
在新興工業(yè)化浪潮下，傳統(tǒng)典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統(tǒng)一根據(jù)中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復(fù)比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據(jù)中圖法規(guī)則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)感知與智能機器人技術(shù)，實現(xiàn)典藏環(huán)境下圖書查找的智能化意義重
南京大學(xué)
2021-04-14
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水下機器人
歷經(jīng)十余年的技術(shù)攻關(guān)，天津大學(xué)在水下機器人設(shè)計與控制方面形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創(chuàng)造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達到22
南開大學(xué)
2021-04-14
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割草機器人
本項目以戶外復(fù)雜環(huán)境為應(yīng)用場景，以模塊化功能組件構(gòu)建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發(fā)了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業(yè)對象自動識別問題，實現(xiàn)了割草機器人有序無人作業(yè)。
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術(shù)分析
本項目以戶外復(fù)雜環(huán)境為應(yīng)用場景，以模塊化功能組件構(gòu)建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發(fā)了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業(yè)對象自動識別問題，實現(xiàn)了割草機器人有序無人作業(yè)。形成I類自主知識產(chǎn)權(quán)7項。關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點
1.復(fù)雜場景多傳感器融合整機自適應(yīng)控制技術(shù)
基于絕對定位與相對定位相結(jié)合的宏微導(dǎo)航，視覺、慣導(dǎo)和四輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的反饋模型構(gòu)建了更加適應(yīng)復(fù)雜工況的控制系統(tǒng)，使機器人更加適應(yīng)陡坡、濕滑和坑洼路面，實現(xiàn)了低速場景下機器人高魯棒性連續(xù)作業(yè)。
2.自然環(huán)境下全域動態(tài)感知及自主避障技術(shù)
構(gòu)建了光、感、圖像色彩非線性關(guān)系模型，自主開發(fā)基于深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體視覺算法，生成高密度的高質(zhì)量點云，用以準確估計地面形狀，檢測障礙物形狀和位置，并預(yù)判動態(tài)障礙物軌跡。實現(xiàn)動態(tài)避障，無需提前測繪，保障了機器人行走實時避障和環(huán)境感知能力。
蘇州大學(xué)
2022-08-15
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水下檢測機器人
1、打破國外技術(shù)壟斷，目前國內(nèi)無同類產(chǎn)品
2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國家科技部立項支持
清華大學(xué)
2022-09-02
排爆機器人
? 成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機器人具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令
北京理工大學(xué)
2021-04-14
小型娛樂機器人
? 成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高 55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。?
北京理工大學(xué)
2021-04-14
高仿真機器人
? 成果簡介：服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機器人在服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高
北京理工大學(xué)
2021-04-14