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微型纜控水下觀測機器人
成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面 呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。 中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單 元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、 超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技 術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 135天津大學科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機 身。成果水平：國際先進 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、 生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發”小組。研發組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業人員遠離病毒，防止病毒擴散。
華南理工大學
2021-04-10
穿梭板智能機器人泊車系統
針對我國停車位缺口巨大、傳統立體車庫構造復雜且維護不便等行業痛點，本項目團隊研發了全新的穿梭板智能機器人泊車系統。該系統由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調度控制系統組成。無需任何軌道，導向機構，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現有高端立體車庫產品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。
華中科技大學
2021-04-10
機器人的垂直彈跳機構
本實用新型涉及一種機器人的垂直彈跳機構。包括動力元件、兩減速機構、凸輪、驅動桿、底盤、拉 伸彈簧和車輪，所述的動力元件安裝在底盤上，該動力元件的動力輸出端分別與兩個減速機構的輸入軸連 接，所述的兩減速機構輸出軸的兩軸向位置上分別對稱裝有兩個凸輪，在兩減速機構的一側且對應于兩凸 輪的位置分別置有兩驅動桿，每一驅動桿的中部與底盤鉸接，上部與對應的凸輪相接觸，下部連接車輪， 對應于同一個軸向位置凸輪的兩驅動桿下部由拉伸彈簧連接。其優點是：結構簡潔，運動可靠性高；與平 移運動機構相結合，使機器人可以越過數倍于自身的高度，顯著地提高機器人的越障能力和活動范圍，在 考古、反恐、地質勘探等領域有著廣泛的應用前景。
南京工程學院
2021-04-11
多機器人協同工作平臺
智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。
同濟大學
2021-02-01
智能機器人與智能制造系統
依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯合創新研究院，開發了系列具有自主知識產權的智能機器人產品和智能制造系統，其中“4-6自由度關節型工業機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發的全向無軌堆垛機、AGV、工業機器人等，在自主研發MES、車管調度、WMS系統監控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統”“智能精密鑄造工廠”等一批系統集成示范項目。
為服務煙臺蘋果產業高質量發展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監管系統、該系統包括智能信息采集與分級子系統、智能輸送調度子系統、蘋果排面子系統、機器人智能裝箱子系統，整線狀態監測與數據庫子系統。該系統采用人工智能及深度學習技術，有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據檢測結果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統，開展蘋果大數據信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數據綜合運營平臺，現從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產業轉型升級，高質量發展。
魯東大學
2021-05-11
微型觀察級水下機器人
微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。
西北工業大學
2021-05-11
智能會診、配送、防疫巡檢機器人
2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯合研究院(C-FAIR)牽頭研發的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫院和華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”?！爸悄軙\及配送機器人”可替代醫護人員到污染區病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫務人員工作壓力?！胺酪哐矙z機器人”具有智能監測體溫，在規定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。 在新冠肺炎疫情爆發之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫院有關專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫工交叉研發平臺為支撐開展技術攻關，在10余位技術人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。 為適應疫情防控發展，C-FAIR醫工交叉團隊將繼續深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰貢獻一份山大力量。
山東大學
2021-04-10
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發”小組。研發組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術進行無死角自動消毒，能夠實現網絡實時監控。消毒機器人可在醫院、農村、飼養場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。 相關智能體溫測量機器人也正在研發當中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰提供更好的支撐。
華南農業大學
2021-04-10
多機器人協同工作平臺
高校科技成果盡在科轉云
復旦大學
2021-04-10