一種基于計(jì)算機(jī)視覺的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng),包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端,岸基控制端設(shè)置于河岸,岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī),浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè),浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元,攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像,并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī),工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值,并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息,工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整,提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性,增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12